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1、一、齿轮传动的特点1、传动比恒定，传递运动准确可靠2、传递功率和传动速度范围广（1/n瓦几十万千瓦，0.001米/秒几百米/秒）3、传动效率高（=0.940.99,螺=0.3-0.6,带=0.9）4、工作可靠，工作寿命长（几十年）5、结构紧凑，尺寸小6、制造安装精度高，成本较高7、不适合远距离传动,展成法加工齿轮齿形,二、齿轮传动分类,展成法加工齿轮齿形,二、齿轮传动分类,展成法加工齿轮齿形,三、渐开线的形成：一直线绕一固定圆作纯滚动时，该直线上任一点的轨迹为渐开线。或：一段绳子绕在一圆盘上，一端固定，另一端逐渐展开所形成的轨迹为渐开线。,展成法加工齿轮齿形,福建信息学院机电工程系,四、齿轮齿
2、形加工,成形法以刀具齿形保证齿轮齿形 展成法刀具、工件展成运动，刀具齿形包络出齿轮齿形,特点：生产率高，成本低，精度低，主要用于农业、矿山机械,2.切削加工,1.无屑加工铸造、热轧、冷挤、注塑、粉末冶金,特点：精度高，是齿轮加工主要方法,展成法加工齿轮齿形,3、齿轮传动的精度等级,制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。,误差的影响：,(1)转角与理论不一致，影响运动的不准确性；,(2)瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、冲击和噪音影响运动平稳性；,(3)齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提前损坏，影响载荷分布的不均匀性。,国标G
3、B10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为69级精度。,按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。,3、齿轮传动的精度等级,(4)传动侧隙的合理性,为保证正常润滑需要，防止传动时轮齿的热变形和弹性变形而咬死，要求啮合轮齿非工作齿面间留有合适的侧隙。可使：s实际s理论实现。用：C、D、E.S，14个偏差代号表示，具体偏差数值可按标准规定的计算法确定。例如：7FL GB/T10095.1-2001 766 GM GB/T10095.1-2001,4、齿轮传动的精度等级,福建信
4、息学院机电工程系,四、齿轮齿形加工,1.铣齿:10-9级，。,盘状模数铣刀卧铣模数m8,指状模数铣刀立铣模数m8,展成法加工齿轮齿形,福建信息学院机电工程系,四、齿轮齿形加工,2.插齿：8-6级，Ra=1.6um。,（1）插齿原理：无啮合间隙齿轮相互滚动过程,展成法加工齿轮齿形,福建信息学院机电工程系,四、齿轮齿形加工,2.插齿,（2）插齿运动,主运动插刀上下往复直线运动,分齿运动保证插齿刀与齿坯间啮合传动比,圆周进给运动控制插齿刀转速,径向进给运动切出全齿深,让刀运动插齿刀返回时让位,展成法加工齿轮齿形,福建信息学院机电工程系,四、齿轮齿形加工,3.滚齿,（2）滚齿运动,主运动滚刀旋转运动,分齿运动保证滚齿刀与齿坯间啮合传动比,垂直进给运动保证滚切出全齿宽,径向切深运动切出全齿深,展成法加工齿轮齿形,展成法加工齿轮齿形,福建信息学院机电工程系,五、齿轮齿形加工方案的选择（一）齿型加工方案选择依据,1.齿轮技术要求及精度等级,2.齿轮的结构特点、生产批量及热处理,（二）齿型加工方案选择原则,1.9以下：铣齿一齿端加工一热处理一修正内孔,2.8-7：滚(插)齿一齿端加工一淬火一修正基准一珩齿(研齿),3.7或766:滚(插)齿一齿端加工一剃齿一淬火一修正基准一珩齿,4.6-3:滚(插)齿一齿端加工一淬火一修正基准一磨齿,展成法加工齿轮齿形,
