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1、第二章 供送装置,供送装置是包装设备的重要组成部分,其结构及工作性能决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的总体布局。包装机械的供送对象一般是指被包装物料、包装材料和包装容器等。,第一节 包装物料供送装置,包装物料供送装置是指按给定工作要求，将被包装物料从料仓输送到包装工位并充填到包装容器中的装置。本节主要介绍散体（颗粒）、块状和液体物料供送装置的基本类型、组成以及工作原理。,一、散体（颗粒）物料的供送方法 散体物料特性的不同，供送方法也不相同。根据散体物料物性和形状的不同，可将散体物料的供送方法分为三种基本类型：,振动给料电子秤,1.振动供送装置,振动供送装置适用于形状轻巧光滑的硬质或
2、稍软的物料，如豆子、巧克力豆、小馒头、电子元件等。,输送带供送通过控制物料的稳定流量及其流动时间间隔来进行计量。,工作原理：采用电子自动检测并控制秤盘上方输送皮带上的物料流量，再通过物料分配机构来实现等量供料。,2.输送带供送装置,3、螺旋供料装置 螺旋供料装置利用旋转的螺旋，将物料沿固定机壳进行轴向推移。如图所示为螺旋式自动定量供料装置工作原理简图，电机带动螺旋给料器5旋转，旋转螺旋推动物料轴向移动到倾斜挡板8上，电子秤7将物料流量大小反馈回控制器6，调节电机转速，使物料流量发生相应的变化，实现物料的准确定时称重。,1-伺服电机 2-链轮 3-搅拌器 4-料斗 5-螺旋给料器 6-控制器 7
3、-电子秤 8-挡板,二、块状物料供送机构,块状物料供送机构是按包装工艺要求，把有规则的单个或多个集合的块状物料供送到预定充填工位的机构。常用的块状物料供送机构有链带式供送机构、推板式供送机构、转盘式供送机构等。,1.链带式供送装置 图 2-5 所示为低速链带供送装置，常用于较大的块状物品的连续或间歇供送。由于被供送对象直接同工作台面接触，要求被供送物品应有适宜的耐磨性。当物件体形较宽时，可采用平行的双链带，以保证不产生偏移运动。,图2-5 低速链带供送装置 1-台面板 2-拦板 3-料库活门 4-输送链推头 5-主动链轮,2.推板式供送装置 图2-6所示为推板式水平步进推料装置，由双曲柄滑块及
4、凸轮摆杆等组成。这种推料装置结构简单，所占空间小，容易同其他传动装置联动，但其运动惯性较大，工作速度不能过高。,完成两顶端前部的折叠任务和推动条盒向前输送。,3.转盘式给料器 转盘式给料器如图2-7所示，经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转盘上方的螺旋栏板内，因受盘面摩擦力的作用使之不断加速向外圈转移，并形成定向排列。最后由输送带送至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件，如圆头平键、糖块等供送。,图2-7 转盘式给料器,一、片材供送机构,1.纸片摩擦拨出供送装置 图2-8所示为纸片摩擦拨出供送装置。工作时，先将纸片放入纸库9内，纸的后端由顶针5顶住，前端由托纸辊7托住，托纸辊7在传动系统的
5、带动下作等速回转运动，当拨纸块1和纸片接触时依靠摩擦力带动纸向前运动，纸片被旋转的下纸辊11和从动压纸辊10牵引，通过导向钢片13的导向，使纸成垂直的方向输入接纸钩15内。包装物品推送时，纸片就裹在外面，经后面的包装工序完成包装。该装置对称分布的两根顶纸针可能会拉破纸片，所以对商标纸忌用。对质地较软、摩擦较大的纸片也不适用。,第二节 包装材料供送装置,图2-8 纸片摩擦拨出供送装置1-拨纸块 2-升纸钢丝 3-顶针高低调节螺钉 4-顶针前后调节螺钉 5-顶纸针 6-包装纸7-托纸辊 8-止退铁丝 9-纸库 10-压纸辊 11-下纸辊 12-调节螺钉 13-导向钢片 14-接纸钩调节螺钉 15-
6、接纸钩,图2-9 下部推出式纸箱片供送装置1-推板 2-支承辊筒 3-闸门 4-摆钩 5-输送辊 6-主动偏心盘,图2-9所示为下部推出式纸箱片供送装置。把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态，借助由槽凸轮控制的摆钩4 提起部分纸箱片的前端，从而减轻最下层纸箱片所承受的压力，由推板1 将它顺畅地推移至两输送辊5 之间，由输送辊5转动送出。输送上辊表面有滚花，下辊表面有正反螺旋线，以防纸箱片在输送时打滑和走偏，保证供送的可靠性。,2.下部推出式供送装置,图2-10 自动取袋机构简图1-纸袋 2-储袋器 3-输送带 4-机架5，13-气缸 6、12-插入机构 7，11-插入棒 8-夹钳 9-提升机
7、构 10-真空吸盘,图2-10所示为纸袋和塑料袋的自动取袋机构示意图，该机构将预制的纸袋单个取出，然后送入包装机的包装执行工位。工作时，纸袋1堆放在储袋器2上，并放置在提升机构9的正下方。工作开始时，分别由气缸5驱动的插入棒7和由气缸13驱动的插入棒11插入所取纸袋下面，同时，真空吸盘10在提升机构9的带动下向下运动并吸住纸袋；当吸盘吸住纸袋时，插入棒11压住下面纸袋，夹钳8夹住纸袋1的边缘，吸盘机构在气缸5带动下作返程运动，将纸袋送到输送带3的包装工位，插入棒11退回原位，完成一个供送工作循环。,3.真空吸送式供送装置,二、卷筒状材料供送机构,在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金属箔、
8、塑料薄膜和复合薄膜等,按着材料上印刷的商标图形可分为：有标卷带；无标卷带；,两个供纸辊分别装有商标纸和内衬纸，经导向辊后，由一对拉纸辊拉下并送到包装工位。当包装纸达到预定长度时，被旋转一周的切纸刀切断。,1.典型卷带包装材料供送装置,灌装机、封罐机、装盒机等包装机在生产过程中，均需把瓶、罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间距和状态供送到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的工艺条件、生产能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性容器的供送机构一般由容器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送螺杆等组成；纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和推板相结合的供送方式；
9、安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一般采用储存盘、输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方式。,第三节 包装容器供送装置,一、刚性包装容器供送装置,链式供送装置完成包装容器由储存仓（盘）到包装充填部位的容器输送，为容器供送的定向、定距、定速等提供保证。用于食品、药品包装的链式供送装置的输送链条一般采用不锈钢、工程塑料等材料，以满足食品、药品生产的卫生要求。,1、链式供送装置,（a）平板链片供送装置,（b）推进式链条供送装置,2、带式供送装置,带式供送装置的挠性带既作为牵引构件，又是输送容器的承载件，为使容器在输送中保持平稳状态，通常采用托板替代托辊承托输送带。,3、辊式供送装置,4、螺杆式
10、供送装置,分件供送螺杆装置可将呈规则或不规则排列的成批包装容器，如：圆柱形、棱柱形以及其他形状的金属或非金属容器，按照给定的工艺要求，完成增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等动作，分批或逐个供送到包装工位。目前，为更好适应包装容器的变化和大幅度提高设备的生产能力，螺杆式供送装置正向多样化和高速化发展，并不断拓展其在充填、灌装、封口、贴标、计量、检测和自动包装线等方面的应用。,（1）螺杆式供送装置的基本类型 根据螺杆的螺距、结构和布局的不同，供送螺杆装置可分为等螺距螺杆供送、变螺距螺杆供送和特种变螺距螺杆供送三种类型。,a等螺距螺杆供送装置,图2-15水平等螺距螺杆供送装置 1-理瓶存槽 2-供送螺杆 3-输送链带 4-侧向导轨,2变螺距螺杆供送装置,减距,增距,5、星形拨轮供送装置 图2-16所示为连续式装盒机中玻璃瓶星形拨轮供送装置，主要由齿形拨轮1、输送链带2、星形拨轮3、主传送链带4和固定的圆钢导轨5等组成。一般可根据被包装物品的大小及包装盒子的外廓尺寸，在一定范围内分别调整放瓶挡板及放盒夹板的间距，以提高该机的通用能力。星形拨轮可与其他供送装置相配合，实现容器的分隔、转位和供送。,图2-16星形拨轮供送装置1-齿形拨轮 2-输送链带 3-星形拨轮 4-主传送链带 5-固定导轨,
