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1、实验九 上料检测站(一)一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。,上传自己文件夹到,公共文件自己班级的文件夹,二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、上料检测站（第一站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具
2、栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。,控制面板（I/O）,接线布置（I/O）,（一）系统结构输入部分：物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2）输出部分：电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1）,1号传感器：检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位3号传感器：检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位气缸：处于相应的极限位，对应的极限变成高电位,2号传感器：检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位用X1常开触点；黑色低电位，用X1常闭触点）、没有工件低电位,控制要求一(1)上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位(二号气缸缩回Y5)，检测到
3、复位完毕之后(X5),开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件(X0)，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件电机停止;等工件拿走后,返回到推出工件。,X16,Y12,Y15,Y16,M5,上电,M1,复位完毕,执行复位,开始灯闪,M2,开始,一号气缸上升,M3,1号检测有工件,电机转动,M4,3号有工件,工件拿走,M2,M0,复位按钮,复位灯闪,X2,X2常闭触点,X0常开触点,X5,Y5,Y3,Y0,工件拿走,X16,S20,X16,S21,X5,S22,X10,S23,X0,电机转动,S24,X2=0,工件拿走,S22,S0,X11,(Y11),M8013,(
4、Y5),(Y10),M8013,(Y3),(Y0),常闭触点,电机转动,X2,如何按控制要求编程？,1.画出流程图。（1）找准工作条件（转移条件）（2）找准负载（运行的）（3）分清动作顺序（转移目标）2.按流程图，编写SFC图,控制要求二,上电后复位灯闪（Y11）;按下复位按钮（X11）后，执行复位（二号气缸缩回）;复位完毕（包括传送带上无工件）之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件（Y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出，5S后根据2号传感器对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，4S后电机再启动（Y0），同时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工件，电机停止；等工件拿走后，返回到推出工件，循环。,第一次作业,1.将控制要求一的功能图写在作业本上2.将控制要求一的状态图写在作业本上.下周三之前上交.办公室:科技楼906,控制要求一 上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位(二号气缸缩回Y5)，检测到复位完毕之后(X5),开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件(X0)，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件电机停止;等工件拿走后,返回到推出工件。,
