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1、SIMATIC S7-400,SIMATIC S7-400,SIMATIC S7-400：概述,系统可扩展性 组装密度高分级 CPU 性能 多处理器可连接 21 个扩展机架模块种类多样（SM、FM、CP）灵活的组网工具 性能处理能力强（每条二进制指令 80 nsec）多达 16 Mbytes 的用户存储器强大的通信工具通用性通过使用特殊功能面向 S5 的专用移植工具,S7-400 模块概览,PS,230V/4A230V/10A230V/20A24V/4A24V/10A24V/20A,32 x DC 24V 16 x UC 24-60V（IR+Diagn.）16 x UC 120-230V16
2、x UC 120 V（IR+Diagn.）32 x AC 120V16 x AC 230V（IR+Diagn.）,DI,32 x DC 24V,0.5A16 x DC 24V,2A16 x AC 120/230V,2A16 x UC 5.230V,5A,Relay8 x AC 120/230V,5A,DO,8 x U/I,13 Bit8 x U/I,14 Bit,AO,8 x U/I or 4 x R,13 Bit 25 ms 每通道转换时间8 x U/I/TC or 4 x R/RTD,14 bits,25 ms每通道转换时间，线性平滑8 x U/I or 4 x R,14 bits 50
3、us每通道转换时间16 x U/I/TC or 8 x R/RTD,16 bits,2.5/25ms每通道转换时间，线性平滑,AI,3m with K-Bus3m w/o K-Bus100m with K-Bus600m to IM314 in S5,IM,机架,UR 1,2ER 1,2CR 2,S7-CPUs,CPU 412-1CPU 413-1CPU 413-2 DPCPU 414-1CPU 414-2 DPCPU 416-1CPU 416-2 DPCPU 417-4,FM,2 通道计数器凸轮控制器饲服电机定位快速行程定位/慢速电机M7-FM,CP,1 通道点对点2 通道点对点Ethern
4、etProfibus,M7-CPUs,CPU 486-3CPU 488-3CPU 488-4CPU 488-5,S7-400 机架,机架,P 总线,K 总线,UR 1/UR 2,分段机架,CR 2,扩展机架,P 总线,ER 1/ER 2,P 总线 段 1,K 总线,P 总线 段 2,1 至 4 个 CPU（对称多处理机器）,具有不同操作模式的 2 个 PLC，CPU 之间通过 K 总线通信,也可用作扩展机架,对称和不对称多处理器,对称多处理器不对称多处理器,I/O 总线段 1,I/O 总线段 2,分段机架,公共通信总线,中央组态,组态机架,激活HW Config 工具,模板参数：逻辑地址、部分
5、过程映像,模板参数分配：模拟量模板,组态多处理器,SFC 35 在多处理器模式中用于同步,MP_ALM,EN,ENO,JOB,RET_VAL,?.?,?.?,参数,JOB,声明,INPUT,SFB 9,URCV,数据类型,BYTE,双边,内存区域,I,Q,M,D,L,Const.,双边,解释,作业标识符（可能值 1 到 15）,双边,中央扩展 1,特点P 总线和电源贯穿，但无 K 总线每条链路 1 个 ERCR 和 ER 之间的最大距离：1.5 m,CPU,PS 40 x,IM,CR,SEND IM 460-1,IM,终端器,RECEIVE IM 461-1,ER,中央扩展 2,CPU,PS
6、40 x,IM,ZG,PS 40 x,IM,1.EG,PS 40 x,IM,2.EG,PS 40 x,IM,3.EG,SEND IM 460-0,Receive IM,Receive IM,PS 40 x,IM,4.EG,Receive IM,RECEIVE IM 461-0,终端器,特点P 总线和 K 总线贯穿，但无电源每条链路 4 个 ERCR 和最后一个 ER 之间的最大距离:3 m,分布式扩展,特点P 总线和 K 总线贯穿，但无电源每条链路 4 个 ERCR 和最后一个 ER 之间的最大距离：100 m,CPU,PS 40 x,IM,CR,PS 40 x,IM,ER 1,PS 40 x
7、,IM,ER 2,PS 40 x,IM,ER 3,SEND IM 460-3,Receive IM,Receive IM,PS 40 x,IM,ER 4,Receive IM,RECEIVE IM 461-3,终端器,S7 和 S5 之间的分布式连接,特点每条链路最多可以连接 4 个 S5 扩展单元中央机架上最多 4 个发送 IM链路中 CR 和最后一个 EU 之间的最大距离：600m并行 S5 总线连接可能的 S5 扩展单元：EU 183 U、EU 185 U,ER 701-2、ER 701-3其它 S5 EUS7-400 CR 上最多 32 个 S5 EU,终端器,PS,CPU,S7CR,
8、Send IM,IM314,IM314,扩展中央组态,双击,CPU 模块 分级性能范围,CPU 412-2 CPU 414-2 CPU 416-2,特点分级性能范围显示状态和故障的 LED主操作开关用于选择操作模式存储卡插槽MPI 接口（以及 PROFIBUS-DP）扩展电池备份电源集成测试和诊断功能,CPU 412-1,CPU 414-3 CPU 416-3,CPU 417-4,CPU 技术参数,指令程序存贮器 数据存贮器DI/DOAI/AO执行时间/1 K 二进制指令位 存贮器 计数器定时器FB/FC/DB通信接口,CPU 414-2（CPU 414-3）42/（128）K 128/（38
9、4）KB 128/（384）KB 64（64）/64（64）K 4（4）/4（4）0.1 ms 8 KByte 256 256 1024/1024/1023 MPI 或 DP 主站，32 个 DP 从站 PROFIBUS DP 主站，125 个 DP 从站（IF 964-DP 主站）,CPU 412-1（CPU 412-2）16/（24）K 48/（72）KByte 48/（72）KByte 32（32）/32（32）K 2（2）/2（2）K 0.2 ms 4 KByte 256 256 256/256/511 MPI 或DP主站,32 个 DP 从站（PROFIBUS DP 主站，125 个
10、 DP 从站）,CPU 417-4 666 to 2666 K 2 to 8 MB 2 to 8 MB 128/128 K 8/8 K 0.1 ms 16 K 512 512 6144/6144/8192 MPI 或 DP 主站，32 个 DP 从站 PROFIBUS DP 主站，125 个 DP 从站 2 x IF 964-DP 主站,CPU 416-2（CPU 416-3）266/533 K 0.8/1.6 MB 0.8/1.6 MB 128（128）/128（128）K 8（8）/8（8）K 0.08 ms 16 KByte 512 512 2048/2048/4095 MPI 或DP
11、主站，32 个 DP 从站 PROFIBUS DP 主站，125 个 DP 从站（IF 964-DP 主站）,CPU 参数：启动特性,CPU 参数：中断,CPU 参数：循环/时钟存储器,CPU 参数：L 堆栈,CPU 参数：保护概念,程序组织：完全重启动和重启动,用户程序,操作系统,中断请求源：时间信号 发现错误 硬件中断,OB 用于：错误处理 循环中断 硬件中断 其它,完全重启动,开始扫描周期 监控时间,读入 PII,OB1 循环执行,启动程序:OB 100 用于完全重启动,取消 OD,清除 PIQ,复位最后一个扫描周期,清除 PIQ（可选）,取消 OD,读出 PIQ,重启动,启动程序：OB
12、 101 用于重启动,中断请求源：时间信号 发现错误 硬件中断,开始扫描周期 监控时间,读入 PII,OB1 循环执行,读出 PIQ,在 S7 400 中插入/移除模板中断,移除,插入,可用的,现有模块,可用模块,组织块 OB83删除/插入 中断,组织块 OB122I/O 访问错误,操作系统参数分配,组织块 OB85更新过程映像,max.1sec.,SIMATIC S7-400H 容错 PLC,安装 H 系统的目的控制器崩溃后避免高昂的重启动成本避免昂贵的停工期（例如生产非常昂贵的产品）运行无需监理或者维护人员应用领域发电、配电环境技术化工、石化、制药 采矿、运输纸浆和造纸、印刷机场自动化,S
13、IMATIC S7-400H CPU 的冗余连接,冗余功能的特征自动事件同步且保证平滑的主站从站过渡（Siemens 专利）容错通信同时保证系统性能在线 功能：RUN 状态更换模板RUN 状态固件更新,CPU 417-H 具有 4 个集成 接口：2 个同步模块 DP 接口 MPI/DP 接口,Sync 模块,高速光纤连接,SIMATIC S7-400H 容错系统的拓扑结构,设计2 个分离的控制器UR1/UR2 或 2 个区域 位于一个控制器（UR2-H）每个中央控制器 1 个 CPU 417-4H每个中央控制器 2 个 同步模板（使用光纤连接）外围设备外围设备一般可用性（单边）容错（切换）,通
14、常区域,正常区域,容错区域,事件同步,ET 200M,PROFIBUS,PROFIBUS,SIMATIC S7-400H 组态示例,S7-400 的强制功能,激活断点工具条,应用断点执行程序,断点,通过 Call-up Path 监控一个块,右击鼠标,应用领域：较短信息的高性能传输属性：RS 422/RS 485（X.27）最大速度 115.2 kbits/s最多 32 个连接 协议：ASCII,3964（R）,CP 440 用于点对点通信,CP 440,CP 441 用于点对点通信,CP 441-1,CP 441-2,接口：CP 441-1：1 个插入接口的模块CP 441-2：2 个插入接
15、口的模块接口模块：20mA（TTY）：max.19.2 kbits/sRS 232C（V.24）max.38.4 kbits/s（CP 441-1）max.115.2 kbits/s（CP 441-2）RS 422/485（X.27）：max.38.4 kbits/s（CP 441-1）max.115.2 kbits/s（CP 441-2）协议：集成标准协议，如：ASCII,3964（R），打印机可加载的非西门子协议（特殊驱动）用于 CP 441-2,CP 441-1,CP 441-2,CP 443-5：连接到 PROFIBUS,协议：S7 功能 PG/OP 通信包含路由SEND/RCV 时间
16、同步FMS（仅适用于 CP 443-5 基本型）DP 主站（适用于 CP 443-5 扩展型）波特率：9.6 Kbps 至 12 Mbps连接：电缆：9 针接口光缆：使用总线接线端子,CP 443-5 基本型CP 443-5 扩展型,CP 443-1：连接到工业以太网,协议：S7 功能包含路由的 PG/OP 通信SEND/RCV 时间同步H 通信：面向 SIMATIC H 系统的冗余 S7 通信接口：连接到工业以太网（10/100 Mbit/s）使用 15 针插口（在 AUI 和 ITP 之间自动转变）使用 RJ45 连接到 10BaseT、100BaseTX,CP 443-1（ISO 和 T
17、CP/IP）,CP 443-1 IT：连接到 Internet,与 CP 443-1 同样的格式和功能：S7 功能包括路由的 PG/OP 通信使用 RFC 1006 和 UDP 发送/接收附加 Internet 功能：CP 443-1 IT 是一个 WWW 服务器：-服务于 S7 功能的 HTML 页面和程序-WWW 服务器用于操作员控制/监控小型控制器-客户端无花费-独立于平台-用户熟悉的 Internet 操作平台CP 443-1 是一个 e-mail 客户端：-可使用 e-mail 方便地发出故障提醒-可访问移动电话、寻呼机、PC、传真机等,CP 443-1 IT,CP 444-1：使用符合 MAP 3.0 标准的 MMS 服务,功能：支持的 MMS 服务：-环境管理（启动，结束 和中止）-VMD 支持服务（主动提供的状态，状态，GetNameList，Identify 和 GET CapabilityList）-变量访问服务（读，写，信息报告，和 GetVariableAcessAttributes）连接：连接到符合以太网标准 IEEE 802.3 的以太网带有滑动锁的 15 针 Sub-D 插口用于工业以太网总线连接在 AUI 和双绞线接口之间自动切换,CP 444,
