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1、第五章 水田种植机械,第一节 概述第二节 水稻工厂化育秧设备第三节 水稻拔秧机第四节 机动水稻插秧机第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机,第一节 概 述,第二节 水稻工厂化育秧设备,一、概 述二、种子处理设备三、床土准备设备四、播种设备五、出芽室设备六、绿化与炼苗设备七、总体设计,一、概述,典型育秧方式工艺流程图a 常规畦面撤播 b 筐育苗 c 盘式无土育秧,1水稻工厂化育秧的特点,2主要育秧方法 有土育秧、薄土育秧和无土育秧,3典型育秧方式的艺流程,1.水稻工厂化育秧的特点,（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。（2）省种、省水、省秧田。（3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生
2、产率，降低生产成本。（4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节。,二、种子处理设备,种子处理的农业技术要求种子处理工艺流程及配套设备,种子处理的农业技术要求,工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等。农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。,种子处理工艺流程及配套设备,种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等。,1.种子除芒机,目前脱芒机有摩
3、擦式与打击式两种类型,脱芒机 脱芒左,右螺杆 1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器箱 6-微电机 7-机架,CM-200除芒机1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口,2种子精选机,设备主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置,输送,输送,输送,初选,风筛选,比重选,装袋,种子烘干,出芒,种子加工工艺流程图,3浸种催芽设备,催芽方式,图CY2催芽器结构示意图1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测温仪,喷淋循环法对流循环法摊凉法,三、床土准备设备,（一）床土的农业技术要求
4、（二）床土准备设备,（一）床土的农业技术要求,1土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制备土壤。2为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。3营养土的酸度要求PH值为4.55.5，否则，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进行调酸处理。4加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的大小来调整。,（二）床土准备设备,床土输送机,碎土筛土机1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大土块出口,土壤肥料拌合机1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱,四、播种设备,（
5、一）播种的农业技术要求1播种的农艺技术要求2对播种机具的要求,1播种的农艺技术要求,（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱和，表面无积水，下面湿透；（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为57mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。,2对播种机具的要求,（1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；（2）对各种品种都能适用；（3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽量小。,（二）播种机的主要类型、结构和工作原
6、理,3播种、覆土联合播种机,1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板,拉板式型孔播种机,2滑道移动式播种机（1）排种部分（2）排土部分,五、出芽室设备,由保温、控温、加湿（喷水）、秧盘架等机具组成,六、绿化与炼苗设备,绿化和炼苗设备主要是指,a塑料大棚,b 绿化台车,塑料大棚由钢管骨架、塑料薄膜、防风网、加固绑带及各种联接线组成。,七、总体设计,第三节 水稻拔秧机,一、机械拔秧的农业技术要求二、拔秧机的类型和工作原理,一、机械拔秧的农业技术要求,（1）起拔后的秧苗应当堆集整齐，根差一般不超过2cm，根系不纠缠，带泥量少。（2）伤、断秧率要接近或低于人工起拔的指标。根据测定，人工起
7、拔的伤、断秧率约为1.84.9，因此机拔的伤、断秧率（按株数计）早稻应小于5，晚稻应小于3。秧苗的伤、断秧率主要与季节、品种、苗期管理、秧龄和苗床的物理机械性质等因素有关。（3）起拔干净，漏拔率不大于1。（4）起拔过程中的掉秧率不大于0.5。（5）有集堆功能的拔秧机，在集堆过程中可能出现秧苗倒放,但倒放率应不大于1。,二、拔秧机的类型和工作原理,夹拔式播秧机 用起拔秧夹夹持秧苗的茎基部向上提拔，使秧根在断裂过程中和土壤分离，并附带一部分与根粘结的土壤 挖拔式播秧机 亦称根部起秧，它是用伸入表土的挑挖部件破坏秧根和苗床的结合关系，将秧苗自根部挑起。,（一）夹拔式拔秧机,1小钳夹式拔秧机,小钳夹式
8、拔秧机的起拔部件由很多个小钳夹组成的秧夹拔秧排，在起拔时，夹排上的每个小钳夹仅夹持几株秧苗，然后成排拔起。,链轨式小钳式播秧机,2大钳夹拔秧机,起拔部件为单个宽幅秧夹，起拔时由单夹成排拔起，由于它与小钳夹不同，秧夹是横向开口，必须加设秧苗喂入机构，使秧夹张开后顺利地从秧苗鞘部插入，并夹持秧苗将其拔起（图）,（二）挖拔式拔秧机,1滚梳式起（拔）秧机 滚梳式起秧机是利用一个滚梳部件挖起秧，其特点是滚梳部件不接触秧苗的鞘叶等地上部分，因此除挖断秧根外不伤秧苗，而且结构简单、工效高，虽然带泥量 2滚挑式起秧机 滚挑式起秧机也具有结构简单、工效高、断伤秧少的特点，且能自集秧苗。其工作原理是运用挑齿，自根
9、部将秧苗向上挑起。它适用于土壤不太粘重的壮秧。该机目前存在的主要问题是带泥量多和集秧紊乱。,（三）回转滚梳集束式拔秧机,回转滚梳集束式拔秧机的主要工作部件是回转小拔头。它由起秧滚梳轴，夹送皮带及集束部分等组成。其特点是挖拔结合，先运用滚梳松根，皮带夹拔送秧，再由集束器收集成束。由于拔头回转工作，拔送、集束和释放秧苗在一周内交替进行，因此比小钳夹具有较高的工效，而且拔断率低。由于拔秧机结构复杂，效率也不是很高，加上秧地一般并不集中，故实际生产中尚少应用。尤其是工厂化育秧不断发展，今后趋向于育秧与插秧配套，还有不少稻田采用直播，故可能不再发展拔秧机械。,第四节 机动水稻插秧机,一、机动水稻插秧机的
10、技术要求二、机动水稻插秧机的类型,一、机动水稻插秧机的技术要求,1保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。2符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。3作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70以上，漏插率在2以下，勾伤秧率在1.5以下。4适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常工作。5工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次分。一台
11、三人操作的机动插秧机，其纯工作效率不应低于2亩小时。6田间转移速度和运输速度，田间转移速度为25公里小时；陆地运输速度为710公里小时。,二、机动水稻插秧机的类型,按栽插秧苗类别分 拔取苗插秧机 带土苗插秧机 兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗）按驾驶操作方式分乘座式机动插秧机手扶式机动插秧机 按分插秧原理分滚动直插式机动插秧机往复直插式机动插秧机,三、机动水稻插秧机的构造,机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。,四、水稻插秧机的分插机构,（一）秧爪和分离针的构造和尺寸（二）分
12、秧和插秧原理（三）分插机构的结构和主要参数,（一）秧爪和分离针的构造和尺寸,梳式秧爪应用最为普遍 秧爪已经标准化 大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧门的侧向间隙应合适，要求为34毫米。因此，当安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而当换用小秧爪时，应配装宽度为18毫米的小秧门。秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC3540。,（二）分秧和插秧原理,1纵分滚动直插 2曲柄连杆式分插机构,1纵分滚动直插,秧爪排在A点处与转臂OA
13、铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。,2纵分往复直插,秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。,（三）分插机构的结构和主要参数,1转臂滑道式分插机构 2曲柄连杆式分插机构,1转臂滑道式分插机构,其分插轮由分插轮轴、转臂、秧爪排组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上，并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高度要求换装。,转臂滑道机构的主要参数,（1）秧爪排数ZP 应用值：ZP24（2）分插轮直径D(3)秧爪长度LZ（4）分插轮轴的安
14、装高度H（6）秧爪的失控角S,2曲柄连杆式分插机构,曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。,曲柄连杆式分插机构的工作原理,工作原理见图。曲柄OA按所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。,五、水稻插秧机的送秧机构,（一）送秧机构（二）移箱器（三）工作机构的动作配合（四）行走传动箱（五）牵引架（六）过埂器,七、机动插秧机的使用调整,（一）机动插秧机的调整（二）机动插秧机的使用,（一）机动插秧
15、机的调整,保持工作部件的正常技术状态；针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。,（二）机动插秧机的使用,1装秧技术要求 2驾驶技术要求,第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机,一、水稻钵苗种植的特点二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理,一、水稻钵苗种植的特点,移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。,二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工
16、作原理,（一）机动散抛机（二）成行抛秧机,（一）机动散抛机,1离心式抛秧机2带式抛撒机,1离心式抛秧机,离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。,2带式抛撒机,当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。,（二）成行抛秧机,1机械手（钳）式抛秧机2自动排序式机动摆栽机,1机械手（钳）式抛秧机,该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是
17、由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成（见图）等主要部件组成。该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过1800后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。,2自动排序式机动摆栽机,（1）基本结构和工作过程（2）钵苗自动排序机构（3）定量摆栽机构,（1）基本结构和工作过程,工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带
18、的后段，被继续带走。当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。,（2）钵苗自动排序机构,自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构,（3）定量摆栽机构,抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，呈1800布局，当轮转一圈时可抛两次钵苗。每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。,
