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1、第六章 起升机构,思考和重点,起升机构的概念和基本组成；起升机构工作速度的确定；常见起升机构的布置方案；常见起升机构的变速方案；起升机构的计算方法。,第六章 起升机构,在起重机中，用以提升或下降物品的机构称为起升机构（一般采用卷扬式）。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。,第六章 起升机构,取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种。安全保护装置有超负荷限制器、极限位置限制器、超速保护开关等。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱动、气压驱动等方
2、式。（优缺点）,第六章 起升机构,设计起升机构时需给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。起重量对起升机构的组成型式、传动部件的型号尺寸和电动机的驱动功率都有重要的影响。一般情况下，当起重量超过10t时，常设两个起升机构，即主起外机构和副起升机构。主起外机构的起重量大，用以起吊重的货物。副起升机沟的起重量小，但速度较快。用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，提高工作效率。,第六章 起升机构,起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关。中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率；大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率。提高工作的平稳性和安全性。工作级别高、要求高生产率的起
3、重机宜用高速；反之,第六章 起升机构,第六章 起升机构,第六章 起升机构,第六章 起升机构,一、电动起升机构的典型形成（一）驱动装置布置方式1.平行轴布置,大起重量起重机的布置,大起重量起重机的布置,慢速起升机构驱动布置,简易型起重小车,电磁起重机,抓斗起重机,特大起重量起重机,第六章 起升机构,2.同轴线布置,电动葫芦,第六章 起升机构,二、钢丝绳卷绕系统1.卷绕系统典型形式,钢丝绳卷绕系统,大起升高度卷绕系统,当桥架类型起重机起升高度超过20m、臂架类型起重机起升高度超过40m时，钢丝绳卷绕系统要特殊考虑，方案有：加大卷筒直径或长度；减小滑轮组倍率；普通双层卷绕；4.同向双层卷绕5.双卷筒卷绕；6.多层卷绕。,普通双层卷绕和双卷筒卷绕,同向双层卷绕,同向双层卷绕,多层卷绕排绳装置,多层卷绕排绳装置,三、机械变速方案,有些起重机要求起升机构有一定的变速范围，常用的方案有机械变速和电气调速等。机械变速方案一般有变速齿轮箱；双电机一行星减速器；双电机一行星联轴器。,双电机一行星减速器经常变速情况,双电机一行星联轴器微速转动情况,起升机构的计算,一、力矩计算（p78）二、电动机和减速器的选择（p8186）三、制动器的选择（p8788）,
