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1、第六讲 PLC的基本指令,教学目标,1、掌握利用可编程序控制器来实现电动机的Y/起动控制的程序编写 2、熟悉基本指令的使用规律及其应用,案例,由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（5 7）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式，Y/降压起动是常用的方法之一。起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。,一、异步电动机Y/降压起动控制电路,异步电动机Y/降压起动控制电路,工作过程分析如下,二、可编程控制器的硬件连接,本模块所需的硬件及输入/输出端口分配如图所示。由图可见：本模块
2、除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1 为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2 为形运行接触器，KM3为Y形起动接触器。,三、软件设计,四、知识点扩展,取脉冲指令LDP、LDF 与脉冲指令ANDP、ANDF 或脉冲指令ORP、ORF 多重输出指令MPS、MRD、MPP主控及主控复位指令MC、MCR,取脉冲指令LDP、LDF,LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期,与脉冲指令ANDP、ANDF,ANDP与脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿,或脉冲指令ORP、ORF,ORP或脉冲上升沿ORF或脉冲下降沿,多重输出指令MPS、MRD、MPP,MPS，进栈指令MRD,读栈指令MPP，出栈指令这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。,多重输出指令MPS、MRD、MPP,主控及主控复位指令MC、MCR,MC为主控指令，用于公用串联接点的连接MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题,主控及主控复位指令MC、MCR,
