《机器人的组成》PPT课件.ppt

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2、,选择,清除,输入端口连接传感器,图标,USB端口你可以上传或下载数据,电池剩余量,NXT名称,蓝牙,机器人连接线,+RCX 传感器,导线转换,6星线,机器人数据传输1、数据线传输,USB线连接电脑,可下载程序,机器人数据传输、蓝牙无线传输,使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会-这更多的将由LMS公司开发:使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流几个机器人之间的无限通讯使用您的流动电话作为一个先进的传感器用您的移动电话来遥控您的机器人在您的PDA和您的机器人之间设定通信,蓝牙(Bluetooth),机器人的能源电池,电池类型:NXT需要6节AA/LR6 电池。推荐使用碱性电池。充电电池可以

3、被使用,但NXT的力量也许会慢慢地被减少,马达越转越慢。,充电电池:1400 毫安小时(最低.60%容量6节AA电池)与现有的AC变压器兼容充电时间:最多4个小时。(0到全满)A/C 插座为直接电源6节标准AA电池也能够用,认识传感器,NXT,光传感器,触碰传感器,声音传感器,超声波传感器,感觉距离 识别物体 识别运动,与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔,从环境读取光的强度读取反射值从红外发光二级管红外发光管是可以关掉的,测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调,认识伺服电机,伺服电机定义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。,综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离.允许马达精确地控制-当你的机器人移动时,马达速度会一致-1度的控制精度乐高技术孔使得搭建模型非常地简单,交互式伺服电机,

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