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1、0,Combinatorial logic:AND,OR,NOT,XOR,ASSIGN(组合逻辑)AVALGEN,DVALGEN,KEYBOARD Basic Sequential logic:FLIPFLOP,AAFLIPFLOP(基本顺序逻辑)including alternate implentations Complex Sequential logic:DIGDRUM,ANALOGDRUM,(综合顺序逻辑)STEPTIME,MASTERSEQ,DEVICESEQTimer/Counter functions:ONDELAY,OFFDELAY,ONESHOT(时间/记数功能)COUNT
2、ER,PULSECNT,DIGCOUNT,RESETSUMSystem time functions:SYSTEMTIME,TIMECHANGE,(系统时间功能)TIMEDETECT,TIMEMON,常用算法,1,Monitor functions:HIGHMON,LOWMON,HIGHLOWMON,(监视功能)RATEMON,RATECHANGE,QUALITYMON,COMPARE,DBEQUALSFiltering:RUNAVERAGE,SMOOTH,LEADLAG,TRANSPORT,(滤波)PREDICTORTransmitter processing:2XSELECT,MEDIAN
3、SEL,GASFLOW,(转送处理)LEVELCOMP,STEAMTABLE,STEAMFLOW,QAVERAGE,FUNCTION,MULTIPLY,DIVIDE,BILLFLOWCore modulating control:PID,PIDFF,MASTATION,MAMODE,(控制算法)SETPOINT,TRANSFER,HISELECT,LOSELECT,2,Hardware interface:FIELD,ATREND,X3STEP,ANALOGDEVICE(硬件接口)Pulse Acuumulator module interface:RPACNT,RPAWIDTH(脉冲记数)P
4、oint format conversion:BCDNIN,BCDNOUT,PACK16,(点格式转换)UNPACK16,SATOSP,SPTOSA,TRANSLATOR,Math functions:GAINBIAS,(计算)INTERP,POLYNOMIAL,SQUAREROOT,SUMCustom calculations:CALCBLOCK,CALCBLOCKD(自定义计算),3,Combinatorial logic 组合逻辑,4,AAFLIPFLOP-带复位的交替动作触发器,仿真一个记忆设备的输出状态，当SRST为“1”时，新的SRST改变。输出仍旧保持原来状态。INIT-初始状态
5、,真值表：,5,Basic Sequential logic 基本顺序逻辑,AND,OR,NOT,XOR,ASSIGN,AVALGEN,DVALGEN,KEYBOARD,6,NOT-非门,XOR-异或门,ASSIGN-传递点信息,7,AVALGEN-模拟量发生器,OUT=VALUVALU：是一个整定常数（Tuning Constant）可（+或-）,DVALGEN-数字量发生器,OUT=VALUVALU：当0.0时，OUT=FALSE 当为非0数值时，OUT=TURE,8,KEYBOARD-键盘接口,与键盘的接口算法当键盘上对应键按下，则相应的输出输出一个“1”脉冲。*此算法应用于回路设定值、
6、输出值、手/自动切换。,9,Complex Sequential logic 综合顺序逻辑,MASTERSEQ,DEVICESEQ,DIGDRUM,ANALOGDRUM,STEPTIME,MASTERSEQ-主设备顺序控制器算法 DEVICESEQ-顺控设备算法,设备#1(设备可以是一些复杂的逻辑运算),设备#2,.,反馈信号,10,参数：MASTERSEQENBL-允许条件，当为TRUE时，顺序可以执行。PRCD-为TRUE时，顺序开始执行。OVRD-为TRUE时，跳过此步。RSET-为TRUE时，复位。STEP记数回到0。TMOD-工作方式：Normal（正常），Priority（优先级）
7、TKIN-有效步数。FAIL-某执行步故障，输出=1HOLD-保持在某步时，输出=1 DONE-全部顺序结束，输出=1，且STEP置1。STEP-当前的步号,输出端由DEVICESEQ算法控制,11,Normal方式：,STEP=0,清除STEP状态字中的bit,STEP=step+1,Step 是否有效?,Step 最大步?,将DONE输出置1,N,Y,Y,N,N,N,N,N,N,N,Y,N,DV设备输出置1,OVRD=1?,设备故障?,Y,设备启动成功?,设备正在运行?,Y,设备准备运行?,Y,PROCEED=1?,Y,设备运行,HOLD=0,FAIL=1,HOLD=1,执行下一个逻辑,1
8、2,Priority方式：,STEP=0,TMOD=1?,TKIN=xx?,Y,STEP=TKIN,设备是否故障?,设备是否启动成功?,设备是否正在运行?,N,N,Y,N,N,设备是否准备运行?,N,Proceed=1?,设备运行,HOLD=0,Y,停止设备运行,DV设备输出置1,DVxx=0设备停,Y,FAIL=1,Y,Y,Y,HOLD=1,HOLD=1,N,N,13,DIGDRUM-50步开关量顺序控制器,功能：1 顺序控制32个输出状态，最多50步。当到最大步数时，回到Step1。每一步中用16进制数控制最多32个设备状态。2 步进方式由INC（增加）或DEC（减少）参数为TRUE决定3
9、 当TMOD=1时，则执行哪一步由TRIN数决定,50个32位整数寄存器(16进制数):,参数：NMIN：最多步数TYPE：Long：1 50步 Short：1 100步，Step1执行低16位的输出 Step2执行高16位的输出（因而，最多控制16个输出）,14,ANALOGDRUM-模拟量顺序控制器,功能：1 输出OUT的值，由每一步寄存器的值决定，最多30步，当到最大步数时，回到Step1。2 步进方式由INC（增加）或DEC（减少）参数为TRUE决定3 当TMOD=1时，则执行哪一步由TRIN数决定,参数：NMIN：最多步数R01：第一步的输出寄存器OUT2：第二个被选中的当前步寄存器
10、值,15,STEPTIME-自动步进定时器,功能：STEP 自动步进，每一步的时间由参数设置。当 TMOD=1，STEP=TRIN 决定，当 TMOD=0，HOLD=1 则STEP保持当前步，当STEP步全部结束，则STEP回到 1。*控制回路的时间必须是：100，200，500，1000ms,每步时间寄存器：,参数：RHRS：显示当前步设置的以小时为单位的时间RMIN：显示当前步设置的以分钟为单位的时间RSEC：显示当前步设置的以秒为单位的时间EHRS：显示当前步已走过的以小时为单位的时间EMIN：显示当前步已走过的以分钟为单位的时间ESEC：显示当前步已走过的以秒为单位的时间,16,Tim
11、er/Counter functions 时间/记数功能,ONDELAY,OFFDELAY,ONESHOT,COUNTER,PULSECNT,DIGCOUNT,RESETSUM,ONDELAY-前延时,17,OFFDELAY-后延时,18,ONESHOT-脉冲发生器,19,COUNTER-记数器,功能：当 ENBL=1时：IN1=1每次扫描，记数器增加/减少 1。当ACT 增加到TARG值时，OUT=1，当ACT 从TARG值开始减少时，减到ACT=0时，OUT=1。,20,PULSECNT-脉冲记数,功能：当 IN1 有一个 上升沿（从 0 到 1），OUT记一个数。,21,DIGCOUNT
12、-带标志的数字输入记数器,功能：当 有多于 MTRU的输入为 1，或大于 NMIN 个输入为 1 时，FLAG=1。OUT=当前输入为 1 的个数。参数：MTRU：最多输入为 1 的个数。NMIN：输入的总数。,22,RESETSUM-带复位的加法器,功能：,参数：R3=TRST：整定复位参数（Tuning Reset count）R1=RCNT：复位参数（Reset count）TEMP：计算值,23,System time functions 系统时间功能:SYSTEMTIME,SYSTEMTIME-系统时间读取,功能：RUN=1：记录当前控制器的时间，时间以 UTC 形式显示（UTC U
13、niversal Time Coordinates）SEC：秒MIN：分HOUR：小时DAYM：天MNTH：月YEAR：年,24,ALARMMON-报警状态监视算法,最多16个模拟量或开关量,OUT=TRUE 的条件:输入中有任何一个报警 点的1W字段中报警状态位或报警状态位为TRUE且未确认 报警位为FALSE.,参数:ALRM:报警检查类型 X1=0 当新报警出现，FOUT=TRUE X1=1 当有多个报警、未被确认的报警，FOUT=TRUE X1=2 当任何一个报警时，OUT=1，当又有新报警出现，则FOUT=1 X1=3 当任何一个报警时，OUT=1 只要有报警位为1，及有未被确认的报
14、警，则FOUT=1,Monitor functions 监视功能 HIGHMON,LOWMON,HIGHLOWMONALARMMON,RATEMON,RATELIM,QUALITYMON,COMPARE,DBEQUALS,25,HIGHMON-高值监视,功能:,若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为BAD。,26,LOWMON-低值监视,功能:,若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为BAD。,27,HIGHLOWMON-高低值监视,功能:,28,RATEMON-变化率监视,功能:,参数：RATE变化率 OLDIN上一个采样值TS采样时间（控制器任务区速度）,29
15、,RATELIM-变化率限制,功能:,参数：TEMP变化率 OLDOUT上一个采样输出值TS采样时间（控制器任务区速度）RALM每秒单位的变化率限制值,30,QUALITYMON-质量监视,功能:当IN1质量为参数CHK中设置的质量、或IN1的值不被刷新，则 OUT=TRUE。(CHK:质量检验类型:BAD,FAIR,NOT GOOD,GOOD可选),31,COMPARE-输入比较,功能:当ENBL=1，比较：IN1 和 IN2结果：IN1=IN2 OUT=1 IN1 IN2OUTG=1 IN1 IN2 OUTL=1,32,DBEQUALS-高低差监视,功能:,参数：RTRN死区反回值DBND
16、死区值,33,Filtering-滤波:RUNAVERAGE,SMOOTH,LEADLAG,TRANSPORT,PREDICTOR,RUNAVERAGE-采样数的平均值,功能:OUT=,N个采样数的和,采样的个数,参数：TIME：时间数UNIT：时间单位（0=0.1S,1=秒,2=分,3=小时,4=天)NUM：采样数（0 8）,34,SMOOTH-输入滤波,功能:OUT=(x IN1)+(x 上一个OUT)=1-E=E,(-回路执行周期/SMTH),(-回路执行周期/SMTH),SMTH：秒为单位的平滑数 当SMTH=0，则 OUT=IN1,35,LEADLAG-超前/滞后,功能:,OUT=（
17、K1 x IN1）+（K2 x OLDIN1）+（K3 x OLDOUT）,K1=GAIN x（H+2 x LEAD）/（H+2 x LAG）K2=GAIN x（H-2 x LEAD）/（H+2 x LAG）K3=（2 x LAG-H）/（2 x LAG+H）H=采样周期（回路周期）,36,TRANSPORT-传输数值,功能：带有延迟时间的数据传输。延迟时间=TSAM x NSAMTSAM：采样时间（当 回路时间，TSAM=回路时间）NSAM：采样延迟数（1 12）,参数：INIT：初始采样值 0 或 1=当第一次加入控制器时，值为 0。当电源重启、复位、故障解除时保持老的数据2=当电源重启、
18、复位、故障解除时，值为IN1的当前值3=当电源重启、复位、故障解除时，值为OUT的当前值4=当电源重启、复位、故障解除时，值为0,37,PREDICTOR-带补偿的纯滞后,功能：,参数：r(s)：设定值 u(s)：控制输出 y(s)：过程值 t：滞后时间（dead time）,38,例：PID 回路的例子。*当dead time 8 时，由于 存储器的尺寸原因，需要 TRANSPORT算法来设定 时间。,39,Transmitter processing 转送处理:2XSELECT,MEDIANSEL,GASFLOW,LEVELCOMP,STEAMTABLE,STEAMFLOW,QAVERAG
19、E,FUNCTION,MULTIPLY,DIVIDE,2XSELECT-二选一,功能：,OUT=(A+B)/2(平均值)P4 High(高选)P6 Low(低选)P5 A(选A)P1 B(选B）P2,参数:MODE:当TMOD为“1”时，MODE数值（15）决定 OUT的功能。当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控 制。同时，CNTL参数设为“7”。XDEV：两值差报警（ALDB设置）XABQ：A质量报警XBBQ：B质量报警XALM：A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。MRE：报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。PBPT：打包点，包括以上各状态信息。,40,CNTL
20、参数：,41,MEDIANSEL-中值选择器,功能：输出3个输入信号中的无质量、差值报警的中值。监视输入信号的质量及差值。算法另有两个模拟量输出：HI高报输出、LO低报输出。当3个输入信号都质量报警，OUT为上一个好质量的值。输出可以由操作员键盘控制：P1：中选P2：选AP3：选BP4：选CP5：MRE,参数:XABQ：A质量报警ABDC：A 与B差CNDBXBBQ：B质量报警ABDA：A 与B差ALDBXCBQ：C质量报警ACDC：A 与C差CNDBHMTR：高报警监视值ACDA：A 与C差ALDBLMTR：低报警监视值BCDC：B 与C差CNDBBCDA：B 与C差ALDB其它参数同2XS
21、ELECT算法。当三输入中有一个质量有问题，则自动转为2XSELECT算法。,HI：高报警模拟量输出LO：低报警模拟量输出,42,GASFLOW-气体流量的温压补偿,功能：气体流量的温度压力补偿。分两种情况：质量流量，体积流量。,质量流量,体积流量,参数:ABSTEMP、ABSPRES：温压转换表生成的常数。,43,44,LEVELCOMP-液位补偿,应用方式:,汽包蒸汽的specific volume(体积比),汽包水specific volume,参考水specific volume,45,参数:VCAL:流体标定常数,46,STEAMTABLE-计算水和蒸汽的热力学特性,11个计算功能及
22、符号:,47,48,49,STEAMFLOW-蒸汽流量补偿,差压,50,QAVERAGE-N个模拟量的平均值,(不包括坏质量的点),51,FUNCTION-函数发生器,功能：12段函数Y=f（x）,参数:GAIN：输入增益BIAS：输入偏置TPSC：输出点最大值BTSC：输出点最小值TRAT：跟踪速率BPTS：折点数X-1：第一点输入Y-1：第一点输出,52,DIVIDE-除法,功能：OUT=,IN1*IN1GAIN+IN1BIAS,IN2*IN2GAIN+IN2BIAS,当IN2的GAIN=0，则：OUT=TPSC or BTSC,53,MULTIPLY-乘法,功能：OUT=（IN1*IN1
23、GAIN+IN1BIAS）*（IN2*IN2GAIN+IN2BIAS）,54,Core modulating control 控制算法:PID,PIDFF,MASTATION,MAMODE,SETPOINT,TRANSFER,HISELECT,LOSELECT,PID算法,功能：,55,PIDFF-带前馈的PID算法,56,MASTATION-M/A 站,57,MAMODE-M/A方式控制,58,SETPOINT-设定算法,59,TRANSFER-切换,60,HISELECT-高选,61,LOSELECT-低选,62,Hardware interface硬件接口:FIELD,X3STEP,AN
24、ALOGDEVICE,FIELD,功能:与I/O连接.当I/O通道有故障时,FAIL点会置“1”.,63,X3STEP-将模拟量信号转换成数字高/低信号,功能:主要用于正/反作用的设备控制.*IN2:设备位置反馈值.*三种数字输出方式:1.保持稳定ON.(Maintained Steadily ON)2.脉冲ON 和OFF.3.保持稳定的OFF.*DIG1 和 DIG2:开关量输出*DEVO:打包点.BIT0:1:非操作.0:操作.,64,65,ANALOGDEVICE-Local Analog Loop Controller 的接口,功能:在正常操作下,模拟量设备由算法控制输出.当此算法设为
25、AUTO时:当ERROR ODBN,OUT=ERROR 当ERROR在两者之间,OUT=01,输出为标度因子乘偏差ERROR=IN2-IN1参数:DLAY:偏差时间延迟OUTU:模拟量输出增加OUTD:模拟量输出减少OUT5:偏差报警SHED:切断继电器,是DIGIN的拷贝.如果DIDIN是RESET或跟踪输入有跟踪信号,则 TOUT=TRIN,66,Pulse Acuumulator module interface脉冲记数:RPACNT,RPAWIDTH,RPACNT-计算RPA卡的脉冲数,读脉冲累积器卡,算法使用硬件地址读取脉冲.当IN1为“1”时,从脉冲卡中读脉冲数,并将它送到OUT.
26、FOUT 为脉冲累积数.直到RSET为“1”当IN1和RSET都为“1”时,FOUT重新从卡中读脉冲数.,67,RPAWIDTH-测RPA卡的脉冲宽度,输出为脉冲卡的输入点,68,69,70,Point format conversion点格式转换:BCDNIN,BCDNOUT,PACK16,UNPACK16,SATOSP,SPTOSA,TRANSLATOR,BCDNIN-将LP点的确6位转换成实数,IN 为LP 点OUT 为LA点CNTL:0 直接转换 1 反向后转换BITP:从LP点的哪个BIT开始转换NDIG:转换几个四位两进制数,例子:BITP=0 NDIG=4 CNTL=0 输入:0
27、110 0010 1000 0001(LP点的值)6 2 8 1 OUT=6281若CNTL=1,则:输入为:1001 1101 0111 1110 例子:BITP=4 NDIG=2 CNTL=0(读2个BCD数,从BIT4开始)输入:xxxx 0010 1000 xxxx 输出:2 8,71,BCDNOUT-将N个BCD数转换成LP的16位,与BCDNIN相反功能.,72,PACK16-16个数字点转化成打包点,UNPACK16-将打包点转换成开关量点,73,SATOSP-模拟量转成打包点,SPTOSA-打包点转成模拟量,输入模拟量=0.5时,记为1.BIT15 是“1”时,模拟量为负数.,
28、BIT15 是“1”时,模拟量为负数BIT15 是“0”时,模拟量为正数,74,TRANSLATOR-翻译器,输出基于一个预定义的表格的数值.IN1作为表格寄存器的索引号去读取寄存器中的数值.寄存器I0 I50.若IN1 50,则有OUT不变.若寄存器中无数据,则 OUT=0.,75,Math functions计算:GAINBIAS,INTERP,POLYNOMIAL,SQUAREROOT,SUM,GAINBIAS-对输入加增益和偏置,76,INTERP-提供线性表查询和插入法功能,77,POLYNOMIAL-五阶多元方程,78,SQUAREROOT-平方根,79,SUM-加法,80,Custom calculations自定义计算:CALCBLOCK,CALCBLOCKD,CALCBLOCK-混合运算,81,例子:,82,83,84,85,CALCBLOCKD-数字量的计算,与与非,或,或非,异或,非,86,例子:,87,
