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1、课题十一 串励直流电动机的基本控制线路,主要特点：1.具有较大的启动转矩，启动性能好。2.过载能力较强。,串励直流电动机外形 串励直流电动机原理图,一、启动控制线路,1.手动启动控制线路,串励直流电动机手动启动控制电路图,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自动启动控制线路,M,R1,KM1,KT2,KM3,电路组成分析,KT2,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自动启动控制线路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,合上电源开关QF,QF,KT1,
2、KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自动启动控制线路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,按下SB1KM1线圈得电,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自动启动控制线路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,KT1经过整定时间KT1动断触头延时闭合,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自动启动控制线路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,KT2经过整定时间KT2动断触头延时闭合,进入正
3、常工作,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自动启动控制线路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,按下SB2，电动机停转,二、正反转控制线路,串励直流电动机的反转常采用励磁绕组反接法来实现。因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压较低，反接较容易。,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,QF,KM2,KM1,电路组成分析,KM2,KM1,串励直流电机正反转控制线路,KM3,KM2,KM2,KM
4、1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串励直流电机正反转控制线路,QF,KM2,KM1,合上电源开关QF,KM2,KM1,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串励直流电机正反转控制线路,QF,KM2,KM1,正转控制：按下SB1，电动机串联电阻R正转起动，KT线圈失电,KM2,KM1,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1
5、,KM1,KM1,R,串励直流电机正反转控制线路,QF,KM2,KM1,KT动断触头延时闭合，KM3得电，起动过程结束,KM2,KM1,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串励直流电机正反转控制线路,QF,KM2,KM1,按下SB3，电动机停转,KM2,KM1,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串励直流电机正反转控制线路,QF,KM2,KM1,反转控制：按下SB2，电动机
6、串联电阻R反转起动，KT线圈失电,KM2,KM1,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串励直流电机正反转控制线路,QF,KM2,KM1,KT动断触头延时闭合，KM3得电，起动过程结束,KM2,KM1,KT,三、制动控制线路,1.能耗制动控制电路串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。(1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速
7、停转。,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串励直流电动机自励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,电路组成分析,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串励直流电动机自励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,合上电源开关QF,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2
8、,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串励直流电动机自励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,起动控制：按下SB1，电动机串联电阻R起动，KT线圈失电,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串励直流电动机自励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,KT动断触头延时闭合，KM3得电，起动过程结束,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,
9、KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串励直流电动机自励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,按下SB2，KM1失电，能耗制动开始,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串励直流电动机自励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,当速度降低到较低时，KV释放，各电器触头复位，制动结束。,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,(2)他励式能耗制动 制动时，切断电动机电源，将电枢绕组与
10、放电电阻R1接通，将励磁绕组与电枢绕组断开后串入分压电阻R2，再接入外加直流电源励磁。,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,QF,KM2,KM1,电路组成分析,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,合上电源开关QF,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,
11、R3,串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,按下SB1,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,松开SB1,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路,QF,KM2,KM1,按下SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,2.串励直流电
12、动机反接制动控制电路,(1)位能负载时转速反向法 这种方法就是强迫电动机的转速反向，使电动机的转速方向与电磁转矩的方向相反，以实现制动。,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,电路组成分析,R1,R2,（2）电枢直接反接法,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,合上电源开关QFAC手柄置“0”位置,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,
13、KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,电动机正转:AC手柄置“前”位置，KM,KM1线圈得电动作,电动机串联电阻起动,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,KM1动合辅助触头闭合，KA1线圈得电电阻RB被除数短路,
14、R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,KT1线圈失电其动断触头延时闭合，KM4线圈得电,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,KT2线圈失电
15、其动断触头延时闭合，KM5线圈得电电动机起动完毕，正常运行,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,电枢直接反接将AC手柄扳置“后”位置，电枢因接入反向电流而制动,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,电枢直接反接将AC手柄扳置“后”位置，电枢因接入反向电流而制动,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,
