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1、交流永磁门机培训资料,介绍内容共分四个部分:,1.结构性能,2.机械方面,3.电气方面,4.故障分析,结构性能,TKP131-xx型系统结构,高性能矢量控制器,直接拖动,无二级传动,厚度只有109mm，安装灵活,采用交流永磁同步电机,TKP131-xx型门机总体性能：结构简化：直接拖动方式，无二级传动。环保节能：永磁同步电机发热低，功率48W。低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象。运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有45分贝。控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制。使用寿命长：通过300万次无故障疲劳考核。,TKP131-08型,TKP131-08型配置表,TKP131-09型,TKP131
2、-09型配置表,型号规格,TKP131-61型配置表,TKP131-62型配置表,TKP131-61型,TKP131-62型,型号规格,检查保证:保证开门机中心和轿厢出入中心一致 通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，导轨和轿门地坎的水平距离保证581mm，高度方向和地坎 保证HH+871mm,参照总装图连接水平拉杆(轿顶安装时无 需连接)。层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为HH+70、43.5。,挂板阻力调整：运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至 0.10.3mm,使门开关平滑。,同步带张紧调整：按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步 带轮来调整。以避免
3、同步带和带轮摩擦产生的噪声。,安装及调整,门挂板安装：保证门挂板垂直，如垂直度偏差较大，容易使其他部件产生噪音。保证门滑块的左右间隙大致相当。,安装及调整,在门开到位时，保证连杆与水平方向夹角大约在95度，这样可以提供恰当的开到位保持力。尽量保证所有厅门门球在一条垂线上，方便后续调试。,安装及调整,尽量保证两个(21)间隙，过小可能会造成不能正常开门，过大可能会引起噪音。,安装及调整,常见机械故障及处理,电机参数:,控制器参数:,部件参数,如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就可投入使用。如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可。,新装梯调试,注：门机控制
4、器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置 或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。经过到位后，门机运行恢复正常。,新装电梯试运行：,检修运行，观察开关门曲线是否正常,可以确定电梯系统的故障点,注：门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置 或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。经过到位后，门机运行恢复正常。,如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪音等等。那么按照以下,故障分析,使用操作器，进行门机检修运行步骤如下:1选定F02菜单。2按键 使“FUN”灯熄
5、灭，“DATA”灯点亮。3按键 使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。4按键 使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。,1.输入写保护使能参数F1207=1。,2.按操作器使用说明，进行开/关门运行一次（若是初次上电门机按低速运行）。,3.输入门宽测定使能参数F1204=1。,4.按住上键不松开，在按一下确认键，然后都松开。此时菜单F1204的最后一行“DATA:00001 PW 00000”变成“DATA:00001 RW 00000”。门机开始向关门方向运行，关门到位后延时2秒向开门方向运行。此时菜单最后一行数据从00000 逐渐增大。当门完全
6、开启时门机停止运行，延时2秒后菜单的最后一行由“DATA:00001 RW 0 xxxx”变成“DATA:00000 PW 0 xxxx”，门宽测定完成。,5.关门极限位置检查，并进行校正：(1)使门机处于自动测试运行,即设置F1203=1。(2)当门开到位时,调节参数:F0903=数值-4;F0918=数值-14。当门关到位时,调节参数:F0904=数值+4;F0919=数值+14。(3)取消自动测试运行，即设置F1203=0。,门宽自学习,由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：1将F1
7、207（写保护）设置为1。2将F1205（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值 0：不初始化。1：初始化成6极异步电机矢量控制模式。2：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式。3：初始化成16极永磁同步电机矢量控制模式。4：初始化成16极永磁同步电开环V/F控制模式（暂未使用）。5：初始化成4极异步电机矢量控制模式（暂未使用）。6：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式（暂未使用）。3按住左键或右键不松开，再按一下确认键，然后都松开。菜单F1205的最后一行由“DATA：0000 x xP xxxx”变为“DATA：00000 COMPLETE”，初始化数据操作完成。,门机出厂前
8、已完成所有参数的设置，并进行了保存。,参数初始化,可编程输出端子说明：,可编程输入端子说明：,可编程端子说明,2.确认关门到位开关通断及极性是否正确：查看菜单F0310（关门到位位置显示）。用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS：ON”。用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等。当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单F1219 可设置关到位开关极性。,1.确认开门到位开关通
9、断及极性是否正确：查看菜单F0309（开门到位位置显示）。用手将门完全打开，使开门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS：ON”。用手将门向关门方向拉，使开门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查开门到位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等。当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变开到位开关极性，菜单F1218 可设置开到位开关极性。,检查门机开/关门到位开关输入，请查看F0303/F0304。,逻辑状态设置,其具体内容如下：1F1214=0：当门机运行到开门到位位置时，OPO、CMO两
10、端子之间开路，当门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间短路。2F1214=1：当门机运行到开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，当门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间开路。3F1215=0：当门机运行到关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，当门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。4F1215=1：当门机运行到关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间开路，当门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间短路。,开/关门到位输出信号极性设置,开/关门到位输出信号为继电器输出方式，是门机控制器向电梯控制柜提供的门位置信号，根据电梯控制柜的要求，可改变开/关门到
11、位输出信号的极性：F1214 设置开门到位输出信号极性。F1215 设置关门到位输出信号极性。,2,关门曲线：,开门曲线：,3,2,3,开/关门运行曲线,1.反开门运行时间说明,2.反开门运行调试及注意事项 当门在关门过程中给开门信号（或开门过程中给关门信号）时，使电机处于正反转切换工作状态。相关的参数有:F0809（门机急停时间）、F0810（门逆转延时时间）。若反转过程中门晃动较大,可适当调节这两个参数（出厂时已作了合理设置）。,3.加减速S曲线调试 在开/关门运行启动时，加速时间由参数F0801设置,参数值越大速度变化越慢,反之亦然。在开/关门运行停靠时，减速时间由参数F0802设置,参
12、数值越大速度变化越慢,反之亦然。速度变化按S曲线进行，参数F0803（S曲线启动时间）的值按加减速时间百分比设置,如:F0803=20,即S曲线启动时间=F0801（F0802）20%。F0804（S曲线到达时间）设置类似。,反开门及加减速调试,当门机在开门过程中检测到关门过载，过载继电器Y1动作，若参数 F1211=1，门机自动逆转。F1211=0，门机不会自动逆转。实际使用过程中建议用户不要使用此功能，即参数F1211设置为0。因为门机在关门过程中的反开动作指令，应由电梯控制柜给出。,F0703 速度稳定时允许频率差 当给定速度频率与反馈速度频率差超过此参数时，门机控制器判定门机过载，并继
13、电器输出过载信号。,F0716-加减速时允许频率差 当门机运行在关门加速和减速时，当给定速度频率与反馈速度频率差超过（F0716+F0703）的值，门机控制器判定门机过载，并继电器输出过载信号。,F1008-稳定运行时关门过载电流 当门机运行在关门匀速时（非加减速状态），如检测到电机电流超出此参数设置数据时，则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号。,F1010-加减速运行时关门过载电流当门机运行在关门加速和减速时，如检测到电机电流超出（F1008+F1010）的值，则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号。,关门过载保护,F1102 过流电流的减少值 当关门运行时，向关门方向每运
14、行一段距离（128个脉冲距离），门机过载电流将减小由此参数设置的数值。此功能用于减少关门过载电流（F1008）的值，当轿门采用摆杆式自闭装置的门机系统时使用。其它门机系统，请将此参数设置为0。,关门过载保护,F0915 关门过流检测距离 当关门运行到距关门极限位置的距离小于由此参数设置的距离时，门机控制器将不作关门过载检测。当系统无编码器时，此参数无效。,F0814 关门过流允许时间 在关门运行过程中，若门机控制器在此参数设置的时间内均检测到过电流，门机控制器将作关门过电流处理。若关门过电流的时间小于此参数设置的值，控制器将不作关门过电流处理。,开门时电机正转（08型）磁极位置测定步骤如下：1
15、电机的U、V、W和门机控制器输出的U、V、W对应相连，即U接U、V接V、W接W。2F1207（写保护）设置为1。3F1210（编码器方向）设置为0。4F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机矢量控制模式）。5F1206（磁极位置测定）设置为1。6按住上键不松开，再按一下确定键，然后都松开。磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动。7磁极位置测定完成后，F1206将自动改成0，磁极位置数据自动保存于参数F1115中，也显 示在菜单F1206最后一行括号内。8.现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）F1115的值输入变频 器就可以了，不必进行上述操作。,注：不要改变电机与
16、变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行。出厂时已按上图门电机 接线铭牌图严格接线。,磁极位置测定,开门时电机反转（09型）磁极位置测定步骤如下：1电机的U、V、W和门机控制器输出的V、U、W对应相连，即U接V、V接U、W接W。2F1207（写保护）设置为1。3F1210（编码器方向）设置为1。4F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机矢量控制模式）。5F1206（磁极位置测定）设置为1。6按住上键不松开，再按一下确定键，然后都松开。磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动。7磁极位置测定完成后，F1206将自动改成0，磁极位置数据自动保存于参数F1115中，也显 示在菜单F1206最后一
17、行括号内。8.现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）F1115的值输入变频 器就可以了，不必进行上述操作。,磁极位置测定,注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行。出厂时已按上图门电机 接线铭牌图严格接线。,若运行至开/关门到位时,有撞门或晃动现象,请确认以下三点:,1.开/关门到位数值确认，门宽自学习引起的距离误差调整。开到位时数值F0903=实际值-4,F0918=实际值-14。关到位时数值F0904=实际值+4,F0919=实际值+14。以上到位距离设置不合理,会使门机到位时出现晃动现象。,2.开/关门到位开关未安装正确。门运行到位后没有及时检测到
18、到位信号,在开/关门停止保护时间(F0805,F0806)后，自动切换开/关门到位保持。此时门将由较大力矩堵转到较小到位保持力矩,会引起门晃动。因此，需要正确安装到位开关，或调整到位开关感应金属片的感应距离。,注：第一次上电时，如有开/关门信号,门机运行较慢，并且到位时会有轻微的撞门。到位以后，门机正常运行。,3.参数设置不合理。开/关门停止保护时间(F0805,F0806)设置过小，特别是关门到位处，引起失力撞门。关门反开时间(F0809,F0810)设置过小，引起门机晃动。开/关门运行曲线设置不合理，如减速距离过大、最后到位速度过大，导致开/关门到位出现撞门。,开/关门到位调试,部件不正常
19、。1.编码器故障，无脉冲输出，引起电机失步、撞门。2.电机缺相,断相，门机能开门运行噪声较大,运行不正常,过流。3.变频器故障，运行灯无闪烁，无输出。以上问题必须更换相应的部件。,参数设置不合理。1.P参数（F1107）设置过大。低速段运行时电机有较大噪音，严重时会引起运行时抖动。2.到位保持力矩（F1003、F1004、F1103）设置与低速频率2（F0706、F0710）设置，门机 在到位与保持切换时，电机会有噪声。3.编码器方向（F1210）设置错误,无法正常开/关门。4.在更换电机或变频器后，没有正确输入磁极位置参数（F1115）的值。以上问题需要正确设置参数。,外围不正常:1.两相交流电源输入不正常，引起撞门现象。2.接地不良，使控制器控不正常工作，门机运行不正常。3.开/关门信号给定不正常。4.开/关门到位输出信号或逻辑不正确。,故障处理,机械方面问题 1.开/关门到位开关安装不正确。2.挂板导轨与挂板轮安装过紧或过松。3.同步带没有张紧。4.同步带导向轮未平行。5.门板倾斜，使门板滑块与地坎较大摩擦。6.到位缓冲垫头未有效安装。,过流的几个可能原因 1.基准电流值（F1104、F1105）设置不正确。2.变频器输出短路或电机短路。3.加减速时间设置过小。,故障处理,谢 谢 大 家!,
