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1、例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角、传动角，最小压力角位置，冲程H、极位夹角。设曲柄主动。,例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角，正、反行程。,求冲程H、极位夹角。,本节课后作业：8-18-3，8-68-12,例2 设铰链四杆机构各杆件长度,试回答下列问题:,1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（）为曲柄？此时该机构为（）机构？,2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（）为机架？,3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（）为机架？且其 长度的允许变动范围为（）,4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机 构为（）机构？
2、,1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（）为曲柄？此时该机构为（）机构？,解：根据杆长条件:,曲柄摇杆,1,1,2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（）为机架？,3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（）为机架？且其 长度的允许变动范围为（）,3,解：1）a杆为最短杆，C杆为最长杆时,2）假设C杆为最短杆，则有：,3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（）为机架？且其 长度的允许变动范围为（）,3,140a 860,1）a杆为最短杆，C杆为最长杆时,2）假设C杆为最短杆，则有：,3）假设C杆为一般杆，则有：,4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、2、
3、3杆为机架时，所获得的机 构为（）机构？,双摇杆,例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。（1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲 柄的合理转向，并简述其理由；（2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。,解：（1）曲柄为顺时针转向；,（2）该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置。,例4 铰链四杆机构各杆杆长为：LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm，LAD=500mm。求：,1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？3）在图上标出极位夹角，；最小传动角min；4）AB杆的转向；,解：1）,该
4、机构为曲柄摇杆机构，曲柄为AB 杆。,2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构,3）在图上标出极位夹角，；最小传动角min；,4）AB杆的转向；,得出：,得出：,3）在图上标出极位夹角，；最小传动角min；,例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求：1.该机构曲柄存在的条件；2.图示位置机构的压力角和传动角；3.摆动导杆的最大摆角和极位夹角；4.最小传动角位置。,解：1.,2.滑块为二力杆,3.摆动导杆的最大摆角和极位夹角；,4.最小传动角位置和最小传动角值。,B1,一般位置的传动角,B2,结论,？,解（1）分析：,该机构的原型为曲柄摇杆机构,例6 在图示的导杆机构中，已知LAB=30mm
5、，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的LAD 的最小值为多少？（2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？（3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？（4）该机构的极位夹角。(在b图上画),该机构存在曲柄的条件为,或者,由于,所以有,（2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？,（3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？,机架为最短杆，并且满足 曲柄存在条件,即：,（4）该机构的极位夹角。,例 7图（a）、（b）两导杆机构。问：（1）图（a）若为转动导杆机构导杆，其演化原型是什么？（2）图（a）偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件；（3）图（b）
6、中AP 不为转动导杆的条件。其演化原型？,解：（1）双曲柄,（2）最短杆：AB 杆,最长杆：AD杆,次长杆：CD杆,（3）图（b）中AP 为摆动导杆的条件。其演化原型？,最长杆：CD 杆,1）按曲柄摇杆机构演化,机架LAB不为最短杆,曲柄为LBC杆,2）按双摇杆机构演化,3）机构演化原型,例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动 角。,例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC=40mm,滑块E的行程H=50mm，行程速比系数K=2，要求最小传动 角min=60。试确定各构件的长度。,解：1 取长度比例尺作机构图,取,例10 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根
7、据工作要求，炉门须占有，两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。,解：1 求A、D 铰链点,课后作业：8-238-28,2 设计检验,（1）炉门闭启时是否与炉 外壁干涉,从位置到位置是炉门开启的过程。检验E点是否与炉外壁干涉。,课后作业：8-238-28,P14,P23,P12,P34,2 设计检验,（1）炉门闭启时是否与炉 外壁干涉,从位置到位置是炉门开启的过程。检验E点是否与炉外壁干涉。,（2）验算最小传动角,课后作业：8-238-28,（3）验算炉门 的稳定性,在位置
8、重力G对瞬心的力矩有使炉门打开的可能，故应在操作柄上加定位卡。,在位置重力G对瞬心的力矩与炉门关闭的转向相反，故不会自动关闭。,例11图中给出了连杆 2 杆线BC 的两个位置并 B1C1、B2C2，并给出了连架杆1的相应的顺时针转角12和连架杆3的逆时针转角12设计此四铰链机构,课后作业：8-238-28,例12试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2 两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置。已知和LAB和LAD（在图中已按比例画出），试用作图法确定 铰链C 的位置。要求注明四杆机构ABCD。,摇杆CD在第二位置为极限位置,例13 已知铰链四杆机构中，机架AD
9、、曲柄AB的长度，连杆 的两个位置B1M1、B2M2，铰链C在B1M1直线上，试用图 解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。,铰链C在B1M1直线上，试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。,例13 已知曲柄AB平面上某一直线AE的两个位置的AE1、AE2的 两个位置C1、C2。试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度 LAB最短（直接在图上作图，保留作图线，不写作图过程）,例14图示六杆机构。已知LCD=2 LDE=100mm,LEF=150mm,滑块 行程S=50mm。图示滑块处于右极限位置，无急回运动。试确定机架、曲柄、连杆长度；并在图中找出机构的最小传动角min,试确定机架、曲柄、连杆长度,（a）图,
