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1、电气与PLC控制技术,项目四 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制,学习目标,1、知识目标（1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点。（2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。（3）掌握(PLS、PLF、INT、C)基本指令。（4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑。（5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。,学习目标,2、能力目标（1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。（2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。（3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的关系。,5.1
2、 应用背景,很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作时序往往不一样。例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等等。换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。,5.2 脉冲指令PLS、PLF,5.2.1 脉冲指令格式,PLS、PLF目标元件：Y和M(特殊辅助继电器除外),X000,X001,M0,M1,Y000,0 LD X000 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y000
3、5 LD X001 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y000,5.3 经验编程法,531概述经验法就是使用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。,一、基本方法,经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。,二、设计步骤,在准确了解控制要求后，合理地为控制系
4、统中的信号分配IO接口，并画出IO分配图。对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。,二、设计步骤,对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。,二、设计步骤,确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。在此基础上，审查以
5、上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。,三、经验法的应用,用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。,正,反,正,反,停,热,四、用经验法设计梯形图存在的问题,设计方法很难掌握，设计周期长装置交付使用后维修困难,5.3.2 常见的经验编程法,常见可采用经验编程法的控制电路：启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计点动式单向连续运转控制；电机的启
6、动保持停止控制；电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时接通延时断开电路；长时间延时电路；频电路；振荡电路；报警电路等。,用经验设计法设计三相异步电动机的循环正反转控制梯形图,一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。运行中，可按停止按钮，热继电器动作也应停止。,二、确定I/O的接线图和分配,X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FRY1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s）定时器T1（暂停2s）定时器T2（反转3s）定时器T3（暂停2s）,三、任务分析,控制的时间：累计定时 循环控制
7、：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器)KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0延时到或计数次数到KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路和计数电路,5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制,541控制要求在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2,按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2，两台电动机无条件全部停止运行,I0点的分配,X000:启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 X002:M1过载保护FR1 X003:M2过载保护FR2Y001:M1用交流接触器KM1 Y002:M2用交流接触器KM2 KT:5s延时,5.4.3 画出I0按线图及主电路图,544用经验编程法进行编程（综合）,继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电路电气原理图,
