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1、总复习,1。机械、液压、强电技术2。传感器技术3。单片机4。工业PC5。可编程控制器（PLC）6。接口及驱动技术7。控制技术8。系统技术,机电一体化主要技术问题,第二章 机电一体化系统中的常用电路,VIN=VOUT*R1/(R2+R1)VOUT/VIN=-R5/R6B=VOUT/VIN=1+R2/R1,同向放大器:反向放大器:,差动放大器,测量放大器,RS-232口电平转换,485接口,TTL与CMOS电路,第三章 传感器及检测技术,接近开关,第四章 伺服电机驱动与控制,第五章 自动控制技术,模拟PID,数字PID,PID控制算法增量式,可编程控制器,例一：,例二,一航标灯，晚上以亮2秒，灭一
2、秒的方式闪亮，白天则熄灭。试分别以单片机及可编程控制器来实现上述控制。,例3、一电子称，采用应变式压力传感器作为称重测量，试设计其系统组成框图和电路原理图。要求原理图中包含：传感器检测接口电路，8个按键电路，两组数码管（每组4位）电路，电源电路（5V,+6V,-6V）。,一、例5、一车床数控改造，采用两套交流伺服电机分别进行横向进给和纵向进给控制（伺服电机和驱动器均采用外购），采用编码器进行主轴的转速测量，以便进行螺纹加工。试设计其控制系统组成框图。并指出，如果由您来实际完成该项任务，您还要进行哪些技术工作。,复习思考题,1。机床主轴转速在线检测系统设计。2。电网频率测量电路。3。电网功率因素测量电路。4。储液罐液面高度自动控制。5。热处理炉温度控制。6。电梯一直工作在静止加速匀速减 速停止的不断循环，试设计其变速测量仪，并打印出速度 曲线。,7。电子称设计。8。硫化炉是橡胶和胶鞋行业的重要生产设备，须对其 压力和温度进行控制。其热源为高压蒸气，通过调节 蒸气 阀门单位时间内开启时间来调温。通过调节另外 进或出气阀单位时间内平均开启时间来调压。试设计 该控制系统。9。粮食仓库多点温、湿监测仪。10。用单片机为核心开发小型PLC。,
