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第5节 坐标变换及坐标变换电路,VR,3/2三相/两相变换;VR同步旋转变换;M轴与A轴的夹角,一、三相-两相变换（3/2变换）在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。等效变换的原则:三相绕组产生的合成磁势与两相绕组产生的合成磁势相等.,设三相绕组有效匝数为N3两相绕组有效匝数为N2,写成矩阵形式，得,考虑变换前后总功率不变，匝数比应为,电流变换阵也是电压变换阵和磁链变换阵。,因为三相异步电动机定子绕组通以三相对称电流,所以,静止3相/2相变换电路,二、两相静止坐标（）系与旋转坐标（M T）系转换,从两相静止坐标系到两相旋转坐标系M、T的变换称作两相-两相旋转变换，简称VR变换。,M1,i,N,2,T1,i,N,2,M,T,i1,N,2,N2 i1,a,b,1,1,w,),(,s,s,i,F,三、直角坐标和极坐标之间的转换,在两相坐标系统中，已知xx和xy两个分量，求该空间矢量的幅值和位置。,第6节、转子磁链空间矢量的观测模型,定子电流空间矢量的相位角也可以求得：,
