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1、影像相关的谱分析,摄影测量学（下）第三章,武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室,影像的功率谱估计 相关函数估计金字塔影像的建立,主要内容,第五章影像匹配基础理论与算法,影像相关的谱分析,维纳-辛钦定理：随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关函数的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数：,第五章影像匹配基础理论与算法,两个随机信号x(t)和y(t)的傅立叶变换为X(f)与Y(f)，则x(t)的自功率谱为,影像功率谱,x(t)与y(t)的互功率谱为,其中X*（f）为X（f）的复共轭。,第五章影像匹配基础理论与算法,影像功率谱的估计,对一些有代表性的航空影像进行功率谱
2、估计，航空影像功率谱近似呈指数曲线状。,第五章影像匹配基础理论与算法,标准化,第五章影像匹配基础理论与算法,功率谱的估计函数,相关函数的估计,标准化功率谱估计为,影像的相关函数估计,使 R(0)=1,得,第五章影像匹配基础理论与算法,相关函数的估计,当a较小时，S（f）较平缓，高频信息较丰富，此时相关函数R（）较陡峭，相关精度高，但由可能的近似位置到正确相关的点间距离（称为拉入范围）较小。这就要通过低通滤波获得较大的拉入范围。,第五章影像匹配基础理论与算法,当a较大时，功率谱S（f）较陡峭，低频信息占优势，因而相关函数R（）较平缓，相关精度较差，但拉入范围较大，相关结果出错的概率较小。,金字塔
3、影像相关（分频道相关）,从粗到精的相关策略。即先通过低通滤波，进行初相关，找到同名点的粗略位置，然后利用高频信息进行精确相关。,对于二维影像逐次进行低通滤波，并增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，因而称之为金字塔影像结构,第五章影像匹配基础理论与算法,分频道相关（多级相关）,分频道可采用两像元平均、三像元平均、四像元平均等等分若干频道的方法,第五章影像匹配基础理论与算法,金字塔影像建立,每2X24个像元平均为一个像元构成第二级影像，在第二级影像的基础上构成第三级影像。,四像元平均,九像元平均,第五章影像匹配基础理论与算法,金字塔影像层的确定方法,将原始影像称为第零层，则第一层影像的每一像素相当于零层的（ll）l个像素，第k层影像的每一像素相当于零层的（ll）k个像素,由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数,wINT（n/lk0.5）lw,第五章影像匹配基础理论与算法,影像长度,由先验视差确定金字塔影像层数,最大左右视差,左右搜索距离,
