摆线针轮减速机培训讲议.ppt

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1、摆线针轮减速机,培训讲议,摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的,行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳轮(针轮)为针齿,两者组成摆线针轮合副,针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中,转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过W机构输出。,1.传动原理,原理图,2.结构,输入轴,端盖,针齿套针齿销,针齿盖,输入轴,摆线轮,偏心套轴承,销轴销套,输出轴,机座,后盖,摆线针轮减速机主要结构,制动环,3.1.B系列摆线针轮减速机 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮

2、减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机,3.型号,3.2.X系列摆线针轮减速机 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机,型号规格表示方法,1、减速比大,效率高:一级传动减速比为987,双级传动减速比为 1215133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。,4.摆线针轮减速机的主要特点,3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。,5.常见故障的原因及处理方法,

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