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1、汽车电动助力转向器,EPS系统概述 EPS系统的组成 电路简图 故障诊断 常见故障及排故方法,课程内容,一、概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。,二、EPS系统的结构组成,扭矩传感器 车速传感器 发动机转速传感器 电器线路 电源 电机 EPS控制器,1.EPS控制器,EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面,它是汽车电动助力转向系统的关键部件.,EPS控制器,安全防护功能：当EPS系
2、统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。,自我诊断功能：当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对各部件进行自我诊断。当无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。,2.电机,安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆、一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。,3.扭矩传感器,扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P
3、/S控制盒。,4.VSS（汽车速度传感器）,汽车速度传感器位于变速器上，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。,5.发动机转速信号,三、电路简图、接线端子表及介绍,控制流程图,感应车速,车速传感器,蓄电池,安装在转向管柱上感应转向轴扭矩大小和方向,扭矩传感器,输出诊断故障代码,机械保险装置电器保护电路,安全保护器,EPS控制器单片机及接口电路发动机转速、车辆速度检测处理电路扭矩、电源、电流、温度检测处理电路各种保护、记忆电路最佳助力算法高速阻尼算法回正算法车辆工况算法各种补偿算法软件冗裕算法,感应发动机转速,转速传感器,转向助力功能,电机,电路简图,接线端子表,点火信号-IG2黑色,至仪表B9白
4、色（车速）,至仪表线束（发动机转速）红/黄,诊断口13角红/黑,诊断口3角绿/兰,电源30A保险红色,EPS控制器线束末端,EPS灯,EPS控制器端子,A-插座（电动机）,A11 A12,A11红色、A12黑色,A插头,B-插座（连接ECU）,B1 B2 B-B4 B5 B6,B1绿色/蓝色、B2红色/黑色、B3红色/白色、B4红色/黄色B5白色、B6黑色、B7红色、B8黑色/白色,B7,B8,B插头,C-插座（扭矩传感器）,C1 C2 C3 C4 C5,C1空角、C2红色、C3绿色、C4黑色、C5白色,C-插头,EPS保险电路,点火开关IG1,30A保险,EPS控制器B-7,四、故障诊断,故
5、障代码诊断其他机械检查,1.故障代码诊断,自我诊断功能 EPS控制器具备完善的自我诊断功能，当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。,1）诊断故障代码（DTC）的读取,a.将诊断端子4角与13角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。b.用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。c.起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代
6、码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。,故障诊断端子,2)清除诊断故障代码（DTC）,由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将3角与4角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上。,在诊断故障中的注意事项,严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。记下显示的故障代码。,3)诊断步骤,注意：,一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。当点火及发动机起动正常运行时，
7、须清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。进行规定试验 用木楔楔住车轮，置M/T到中间。检查显示的诊断故障代码为DTC12 当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。,2.其他机械检查,方向盘自由间隙的检查 通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。如果发现缺陷，维修或更换。在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。方向盘自由间隙的范围：1-10mm。如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。转向横拉
8、杆球头是否磨损。下部球接头是否磨损。转向轴接头是否磨损。转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。其他部件是否松动。,转向力的检查汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。起动发动机并怠速运行。测量两个方向的转向力。转向力(参考）：小于7N.m提示：判断前应考虑轮胎的类型、压力和接触表面。,EPS控制器拆装拆卸断开蓄电池负极电缆。松开EPS控制器螺钉。拆卸插头。拆卸EPS控制器。安装 按拆卸过程的相反步骤进行安装。,五、EPS常见故障分析 及排故方法,1.电机产生的异响 排故方法 更换电机，电机螺钉紧固力矩为2030N.m 注意事项为保证电机转
9、轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，感觉电机是否摆动。若不摆动，固紧螺钉；若摆动，用手调整电机位置，直到不摆动时，固紧螺钉；若调整不好，更换电机后再重复上述操作。,2.偏移原因传感器电位偏移。排故方法将万用表一端接传感器插头主路线(白色线),一端接地。检查传感器主路电压是否为2.50.05V，调整传感器电压，使其主路电压恢复到2.50.05V。建议在重新调整传感器电位前，将传感器卸下，将滑块转动一个角度。注意事项在调电位时，方向盘不能受力。紧固传感器时，紧固力矩为67N.m 紧固传感器后,腰形槽内要注塑防松。,3.失效（“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码。）,4.发卡原因电机工作不正常，发热导致功率短时下降。排故方法 更换电机。5.助力时有时无原因 发动机信号与控制器不匹配。排故方法 更换ECU02A控制器。,6.下传动轴与转向管柱总成的 安装要求,
