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1、第 二 章 机器的组成及典型机器的功能分析,“机械”包括的范围很广：机器 工具 器械 仪表,第一节 机器的定义,现代机器定义为：机器是由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件限定的相对运动，能转变某种原动力和运动，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作和控制下，实现为之设计的某种或某几种功能。说明：机器是实现某种“功能”的装置 强调了“控制”的概念，而且可以由某种智能体来实现控制。所谓构件，则是广义的（可是基本机构、基本零件、部件等）；构件之间的联系不仅指机械连接，而且包括电、磁、气、液等各种联系方式。,第二节 机器的组成,机器是由原动机、传动机、工作机（执行部
2、件）和控制器四大部分组成的。关于控制器的说明：控制器是现在补充、增添的部分。控制器的作用是控制执行机构，使之按照要求完成预定的工作。可以通过各种操作动作控制执行机构 以汽车为例：操作方向盘使汽车转向、换挡改变汽车的行驶速度、踩油门加速、踩刹车减速和制动 也可以通过各种指令控制执行机构 例如：数控机床通过各种指令完成加工任务 控制器既包括机械装置，也包括电子控制系统在内。,从不同的观点看机器的组成1.从机构的角度看，机器由各种基本机构组合而成。2.从结构的角度看，机器由一系列基本零件组装而成。3.从专业的角度看，常以主要部件看机器的组成。,底盘的作用：（1）支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，
3、形成汽车的整体造型；（2）接受发动机的动力，使汽车产生运动；（3）保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。,发动机由两大机构、五大系统组成：（1）曲柄连杆机构（2）配气机构（3）燃料供给系（4）润滑系（5）冷却系（6）点火系（汽油机）（7）起动系,上述任何一种观察角度对于深入了解机器都有独到之处，它们事实上都形成了各自相应的学科。一个机械设计师应该学会从不同的角度来观察机器。机械产品设计强调从“功能”的观点来看机器的组成。,从不同的观点看机器的组成,上面以“机器”为例，说明一个机械设计师应该学会从不同的角度来观察“机械”；机械产品设计强调从功能的观点来看“机械”的组成。,
4、机器的组成：机器由多个主要分功能系统构成，它们的协调工作实现了机器的总功能；,从功能观点看机器的组成,每个主要分功能系统可由原动机、传动机、工作机和控制器组成；其中的工作机则多由执行机构和工作头构成。,主要功能 辅助功能：起支持和保证的功能 例如：为保证车削质量，适应不同工件要求，车床还应具有变速功能(主轴变速，进给变速)、润滑和冷却功能。其它功能：控制功能；支撑、连接功能等,功能的分类,第三节 机器的分类,从功能的观点看，所有的机器可以分为工艺类和非工艺类两大类。工艺类机器：是指那些对物料进行工艺性加工的机器 主要特征：具有专用的工作头（例如机床的刀具）进行独特的工艺加工动作非工艺类机器：不对任何物料进行工艺性加工，而只是实现某些特殊的动作性功能。对于非工艺类机器来说，其中每一种机器也都有各自独有的工作方式和规律。,
