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1、2023/8/18,机 器 人 示 教,2023/8/18,操作面板,A:主电源开关B:急停按钮C:Motor on显示灯D:操作模式选择器E:安全通道LED显示F:USB接口G:示教器热插拔接口(选项)H:以太网接口K:示教器接口L:工作时间显示(选项)M:230V电源输出接口(选项),2023/8/18,操作面板操作模式选择器,操作模式选择器(带钥匙),自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。,手动限速模式：250mm/s用于机器人编程测试。,手动全速模式：只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。,2023/8/18,操作面板电机上电、急停、计时器,电机上电按
2、钮(带显示灯)：灯常亮，机器人已上电，待命状态。灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。灯急促闪烁(4Hz)，机器人未同步。,机器人急停按钮。,机器人运行时间计时器：显示电机上电刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。,2023/8/18,示教器,A:电缆插头B:触摸屏C:急停按钮D:使能开关E:操纵杆,2023/8/18,示教器按钮,A-D:快捷键E:启动按钮F:步退按钮G:步进按钮H:暂停按钮,2023/8/18,示教器使能器,自动模式下，使能器无效。手动模式下，使能器有三个位置。起始为“0”，机器人电机不上电。中间为“1”，机器人电机能上电。最终为“0”，机器人电机不上电，必须回到起始状态才能再次使电机上电。,2023/8/18,触摸屏,工具栏,主菜单,对话栏,快捷键,状态栏,2023/8/18,触摸屏子菜单,2023/8/18,触摸屏快捷键,快捷键可用于选择机器人的运动模式,坐标系等,是”手动操作”的快捷操作界面。快捷键可以方便的对机器人速度进行控制,2023/8/18,触摸屏导航键,字体放大/缩小,翻行,翻页,
