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1、30T架线式矿用机车牵引变频器控制系统培训,变流器及司控台系统原理简介,牵引系统简介变流器简介司控台简介,牵引系统简介,本系统是针对30T架线式矿用牵引电机车而设计的。每台车装有一套牵引系统。系统通过受电弓从电网取电经过司控台内接触器送到变流器，输入端得电但不输出。变流器收到司控台信号后，结合机车运行情况（速度传感器检测信号）和司控器信号输出三相交流电压，提供牵引电机工作电源，保证机车运行速度和出力要求。制动时，司控器发送信号给变流器，电机转为发电机状态，电能通过整流返回电网，拉弓制动时电能则消耗在制动电阻上。变频器采用欧洲芬兰VACON公司生产的变流器模块，矢量控制，精度高、过载能力强、制动
2、效果显著、可靠性高、可维护性好。本系统具有宽工作电压、反应灵敏、起动平滑、换档平滑、低噪声、高效率、操作简单、电磁兼容性好等突出优点。,本系统由三大部分组成：变频器、司控台、制动电阻单元。系统采用的额定供电电压为DC550V。变频器:主要是将来自电网的不稳定和质量差的直流电压转换为三相交流电压供给矿用机车的牵引电机，采用一台变频器拖动一台牵引电机的方式，共有两台变频器。司机控制台:主要包括变频器的充电控制回路、滤波电感、相关显示控制装置、司机控制器等。制动电阻：制动电阻单元用于消耗机车在电制动工况不能反馈到电网的多于能量。,系统组件说明,系统总图1,变频器1,制动电阻单元,司控台,电机1,电机
3、2,变频器2,系统总图2,下图为变流器的主电路原理框图。该电源的额定供电电压为550VDC。本产品将来自架空线的直流电压变成频率和电压稳定的三相交流PWM波电压供给异步电机。输入的DC550V经过电感电容滤波，再经过逆变器变换为PWM形式的三相交流电。电动机在运转中如果接受到制动信号，则电动机变为发电机状态运行，作为制动器使用则机车进入制动状态。制动斩波器在拉弓制动时工作，把制动产生的能量消耗在制动电阻上。,变频器（converter)它是一种可以把电源系统的电压、频率、相数和其他电量或特性发生变化的电器设备。包括整流器（交流变直流）、逆变器（直流变交流)、交流变流器和直流变流器。变频器除主电
4、路(分别为整流电路、逆变电路、交流变换电路和直流变换电路）外，还需有控制功率开关元件通断的触发电路和实现对电能的调节、控制的控制电路。,运用优点 采用变频调速技术实现节能运行是我国节能的一项重点推广技术，受到国家政府的普遍重视，中华人民共和国节约能源法第39条就把它列为通用技术加以推广。实践证明，变频器用于风机、泵类、行车等牵引设备驱动控制场合取得了显著的节电效果，是一种理想的调速控制方式。既提高了设备效率，又满足了生产工艺要求，并且因此而大大减少了设备维护、维修费用，还降低了停产周期。直接和间接经济效益十分明显，设备一次性投资通常可以在9个月到16个月的生产中全部收回,变频器原理总图,司控台
5、原理简介,司控台是机车运行工矿的手动控制器，主要作用是变频器的配套设备，功能有一下几点：1、通过司控器提供给变频器I/O信号，变频器根据信号来拖动电机运 行：前进、后退、牵引、惰行、制动。2、提供DC24V电源、运行指示、故障指示、电压电流指示。3、变频器的充电回路（因为变频器内部有许多低压电子元器件，而外部是高压输入，因此必须经过充电回路来减少高压冲击），K2是电钥匙连锁开关，K3是变频器内部判断充电是否完成的开关，KM1是主接触器,由变频器的输出继电器控制。,司控台开关布局,电源指示,防滑开关,复位按钮,故障指示,2、程序流程简介,3 产品操作说明,产品操作应急处理办法,司机操作说明,司控
6、器的档位分为牵引：1档9档（7、8、9档位是等同的牵引效果），制动：1档5档，换向控制：前进档、后退档（注意：机车速度为0时才能允许机车换向运行）。牵引操作：牵引1、2档为最大牵引力（180%转矩）但电机频率较小分别是8Hz、16Hz（既指机车的速度较慢），牵引3档牵引力为（150转矩）频率为30Hz，牵引7、8、9档为最小牵引力（100%转矩）频率为最大70Hz。总结之：档位低牵引力大速度慢，档位高牵引力小速度快。（特别注意：在重载时，先用牵引1、2档位把车拉动一定速度后再一档一档的加档使机车重载时能启动平滑并加速，否则容易使机车出现车轮打滑现象）。,防滑开关：司控台上的“防滑开关”用于机车
7、不能正常拉动重载车的情况下，可以把“防滑开关”打到防滑位然后用牵引1档来启动机车（注意：此时牵引1档的运行速度很慢）当机车脱离困境后可提升到牵引2档位既能使机车按正常速度运行，然后把“防滑开关”切回到正常位。制动操作：制动1档力矩为40，2档力矩为50，5档制动力矩为最大的80，制动力随档位依次增大。由于每一牵引档位都对应了一个速度，因此在下坡过程中即使司控器在牵引位，机车速度也会被限制在相应的档位速度内，机车不会无限制的加速（此时有相应的制动力矩来限制车速）。机车下坡有一定的速度时如把档位回0后，机车不会无限制溜车，速度会被限制在当前速度以下，除非机车从静坐状态下开始溜车。因此司机可以根据司
8、控档位很好的掌控机车速度。,拉升弓处理：弓绳索上串接了一个拉弓检测的行程开关(位于：司机室顶棚边缘，绳索从开关的滑轮上穿过)。拉弓后行程开关被接通，升弓后行程开关被断开。（注意：升弓后如机车不能正常运行，请检查拉弓检测行程开关是正常断开了）故障处理：如果司控台左上角的故障指示灯亮后，必须先把司控器档位回零，然后按“复位按钮”（历时1秒），故障指示灯灭了后即可继续正常操作机车。（注意：如按照以上步骤操作过后故障指示灯又亮了，请按故障应急处理办法操作）,应急处理办法,运行中，如果左上角红色故障灯瞬间闪亮即熄灭，请不必理会；如果红色故障灯一直常亮，不论是一盏还是两盏，请按如下步骤应急处理（如机车前后
9、无障碍，可不必调整档位，也不必停车）：第一步 拉下受电弓，逆时针旋转钥匙关断电源；第二步 按下复位按钮（以释放电容中的电能）；注意：请同时观察电压表指针是否回零，回零意味着电能已经释放完毕。（历时约5秒钟）第三步 电压表指针回零后，再松开复位按钮；第四步 顺时针旋转钥匙接通电源，升起受电弓，继续运行。,4 产品维护简介,4.1 安全注意事项 4.2 例行检查 4.3 故障处理步骤,4.1 安全注意事项,一旦输入电压接入本系统中任何部件，则所有内部器件、电路板、电连接器、插芯都带电，而且可能与主电路相连。随意接触是非常危险的，可能导致死亡或其它严重损伤。合格电气专业技术人员才能从事本产品的安装、
10、调试和维修工作。系统在日常运行前确认各部件安装牢固，电源箱上无任何覆盖物、导电物。司控台前门锁好。（如不通过复位按钮放电）电源在停机断电后五分钟内，请勿做任何测量和接线工作；请不要触摸电源电路板上任何器件，以免因为静电损坏某些元件和发生触电事故。,4.2 例行检查,本系统每次例行检查时都需注意：1、查看司控台内部：继电器是否有松动、接线端子是否有松动、线路是否有破损、检测蓄电池电压是否正常。（注意：因系统内部有大容量电容器，必须断开主电，按复位按钮历时5秒后才允许打开司控台柜门）2、查看传感器是否有松动，通讯线路是否有破损，屏蔽层接地是否良好。3、检查变频器、制动电阻单元、电抗器安装螺栓是否紧固。,4.3 故障处理步骤,1、检查主接触器不能闭合：查看是否有线路松动，是否有元器件烧损（继电器、接触器、充电电阻），检测蓄电池电压是否正常，低压断路器是否跳开。2、主接触器闭合但是不能正常行车：检查司控器档位上的微动开关是否正常，主接触器的辅助触头是否良好，司控台与变频器之间的控制线路是否正常。3、司控台故障指示灯常亮，按复位操作仍然无效，请直接与厂家联系。,5 问题解答,祝大家工作愉快 谢谢大家！,
