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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 电动运输车呼车控制,项目七 PLC的综合设计,1.掌握PLC控制系统设计步骤 2.熟悉可编程控制器的安装 3.应用PLC对台车呼车进行控制 学时:6 习题:7.1 7.2 7.3,教学目的和要求,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤三、任务实施四、知识拓展 PLC的安装,一、任务导入与分析,某电动运输车呼车PLC控制系统示意图如7-1所示。其中电动运输车供8个加工点使用，对车的控制要求是：电动运输车呼车系统未上电时，车停在某个加工点（也称工位）。电动运输车呼车系统上电后，若无用车呼叫（也称呼车）时，则各工位的批示灯全亮，表示各
2、工位均可以呼车。当工作人员按下某工位的呼车按钮进行呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效，当呼车工位号大于停车工位号时，小车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车工位时自动停车。停车时间为30S，供用车工位使用，此时，其它工位不能呼车。停车工位呼车时，小车不动。从安全角度出发，停电后再来电时，小车不能自行启动。,本任务有较多的输入信号需要接收，如呼车信号8个、限位开关8个、系统的启停按钮各一个，故选择S7-200 CPU224基本单元（14输入/10输出）1台及EM221扩展单元（8输入）1台组成系统。,二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤
3、,PLC控制系统设计的基本原则,最大限度地满足被控对象（生产设备或工业生产过程）的控制要求；确保控制系统的可靠性；力求控制系统简单经济、实用合理及维修方便；考虑生产发展、工艺改进等因素，在选择PLC机型时留有余量。,PLC控制系统的设计步骤,1分析控制对象，确定控制方案 2选择 PLC3外部电路设计4程序设计5调试6编制技术文件，交付使用,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表7-1电动运输车呼车控制系统I/O地址分配,图7-3 电动运输车呼车控制系统I/O接线图,2编制PLC程序并调试,图7-5 电动运输车呼车控制系统的梯形图,图7-6 电动运输车呼车控制系统的语句表
4、程序,四、知识拓展 可编程控制器的安装,1、可编程控制器的安装 在安装可编程控制器时要避开下列场所：*环境温度超过055的范围。*相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（有温度突变或其他因素所引起的）。*太阳光直接照射。*有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。*有大量铁屑及灰尘。*频繁或连续的振动，振动频率为1055Hz，幅度为0.5mm（峰峰）。*超过10g（重力加速度）的冲击。,小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔，有两种安装方法，一种是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN（德国工业标准）轨道固定，DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对，在轨道上先装好左右夹板，装上可
5、编程控制器，然后拧紧螺丝。为了避免其它外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。,2、接线,PLC的供电电源为50Hz、220V10%交流市电。S7-200系列可编程控制器有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，可编程控制器工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则可编程控制器停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。,3、接地,良好的接地是保证可编程控制器可靠工作
6、的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地，如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接以专用地线，接地点应与动力设备（如电动机）的接地点分开。若达不到这种要求，则也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程控制器。,4、输入接线,输入接线应注意：（1）输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。（2）输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时
7、间。,5、输出接线,（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出，只能用同一类型、同一电压等级的电源。（3）由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上，并且联接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此应用熔丝保护输出元件。（4）采用继电器输出时承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因继电器的工作寿命要求要长。（5）可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以抑制。,
