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1、物流系统自动化技术,物流自动化概念,充分利用各种机械和运输设备，计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化、快速、准确、可靠的完成物流的过程。,物流自动化内容,物流机械自动化运输工具仓储设施加工设备装卸搬运机械设备包装设备物流信息自动化计算机技术自动识别技术通讯网络技术,自动化仓储系统,1.自动化仓库的作用和意义2.自动化仓库的构成,1.自动化仓库的作用和意义,自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS。它是一种用高层立体货架储存物资，用计算机系统管理和控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。自动化仓库的功能从单
2、纯的物资储存保管，扩展到物品的接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。,1.自动化仓库的作用和意义,与传统仓库相比，自动化仓库能够产生巨大的经济效益和社会效益，主要表现在：1）由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，从而能充分利用仓库的地面和空间，可节省库存占地面积，提高空间利用率。2）由于AS/RS使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，可提高劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。3）能够准确地对各种信息进行存储和管理，可减少货物处理和信息处理中的差错。同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库的储存能力，便于清点和盘库
3、，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，提高仓库的管理水平。,2.自动化仓库的构成,1）货物储存系统 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、列、层组合构成立体仓库储存系统。2）货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。3）控制和管理系统 有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制；有的仓库对各单台机械进行联网控制；更高级的自动化立体仓库采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机对堆垛机、出入库输送机等直接控制组成控制系统。,2.自动化仓库的构成,4）消防系统。自动化仓库大都采用自动消
4、防系统。5）照明系统6）通风及采暖系统7）动力系统8）其他设施。包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。,自动分拣系统,分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。自动分拣系统已和自动化高层货架仓库（自动化立体仓库）、AGV成为当代物流科技发展的三大标志。自动分拣机首先在邮政部门开始应用，此后，运输企业、配送中心、通信出版部门以及各类工业生产企业亦相继应用。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。自动分拣技术的应用领域不断扩大，分拣
5、技术不断改进提高的同时，分拣规模也不断发展。例如：瑞典某通信产品销售商的高速自动分拣机有520个分拣道口。日本某物流中心分拣机的分拣能力达3万件/h。,分拣示意图,自动分拣机的特点,1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化,适用环境：分拣量较大（如：日分拣量超过10000件或更多）一次分拣单位较多（例如在100个以上或更多）被分拣的货物适应自动分拣机的类型,自动分拣系统的构成,自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等7部分组成。1、收货输送机作用：收货功能，积放功能，减
6、少搬运强度。2、合流输送机作用：合流，让到达汇合处的货物依次通过。3、送喂料输送机作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到分拣机主输送机的速度。,自动分拣系统的构成,4、分拣指令设定装置作用：设定分拣指令5、分拣传送装置及分拣机构作用：货物传送装置：把被拣货物送到设定的分拣道口位置；分拣机构：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。6、分拣卸货道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。7、计算机控制系统作用：向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣
7、系统。,自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣货物推入道口。,分类的依据：货品的形状、重量、特性等；用户、订单和目的地,几种典型的自动分拣机,钢带推出式分拣机,旋转挡臂式,胶带浮出式分拣机,翻盘式分拣机（轨道台车式分拣机）,被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。,推块式分拣机,推块式分拣机,由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。特点：1）可适应不同大小、重量、形状
8、的各种不同商品；2）分拣时轻柔、准确；3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；5）机身长，最长达110米，出口多。,物流自动化机械和设备,一、物流自动化设备二、物流自动化设备的选择,物流自动化设备,运输设备装卸搬运设备包装设备仓储和保管设备流通设备和信息采集与处理设备,运输设备,1、运输设备较长距离输送货物的设备铁路运输设备主要是火车公路运输设备主要是汽车水运设备主要是轮船航空运输设备主要是飞机管道运输设备,装卸搬运设备,装卸搬运设备搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备装卸设备垂直方向移动物品为主搬运设备水平方向移动物品为主,集装
9、箱堆剁机主要是垂直方向,蓄电池叉车,小推车,前移式叉车,插腿式叉车,侧面式叉车,平衡重式叉车,图19 低位拣选车,图21 固定平台搬运车,图20 高位拣选叉车,图22 集装箱叉车,集装箱叉车工作示意图,包装设备,包装设备包装机械，完成部分或者全部包装过程的机器设备，按功能标准，可分为如下几类：罐装机械 充填机械裹包机械 封口机械贴标机械 清洗机械干燥机械 杀菌机械捆扎机械 集装机械拆卸机械 多功能包装机械辅助包装机械，等等,仓储和保管设备,货架仓库,流通设备,流通加工设备用于物品包装、分割、计量、分拣、组装、价格贴附、标签贴附、商品检验等作业的专用机械设备 不同的标准，可以分为不同的种类，如按
10、照流通加工的形式，可以分为剪切加工设备、开木下料设备、冷冻加工设备等等。,信息采集与处理设备,信息采集与处理设备用于物流信息的采集、传输、处理等的物流设备计算机及其网络信息识别装置信息传递装置通信设备，等等,二、物流自动化设备的选择,物流设备选用与配置的原则 物流设备的选择与配置,二、物流自动化设备的选择,物流设备选用与配置的原则 1、系统化原则所涉及的各个环节进行系统分析，整体最优。2、适用性原则适应（货物性状）性与实用（货运量）性3、经济性原则整个寿命周期费用低4、超前性原则能满足今后物流作业提升要求5、可靠和安全性原则6、环保性原则,二、物流自动化设备的选择,物流设备的选择与配置1、制定
11、设备规划2、搜集相关资料经济资料货物种类及其特性、货运量、作业能力、货物流向等技术资料技术状况3、拟定初步方案4、技术经济评价与方案的确定,第三节 自动导向搬运车系统,自动导向车系统及其构成无人搬送车无人牵引车无人叉车,自动导向车系统及其构成,的基本概念根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。我国国家标准物流术语中，对AGV的定义为：AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。AGVS：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场
12、所，完成物料搬运作业的系统。,自动导向车系统及其构成,车体 车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础；蓄电和充电装置 AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。驱动装置 的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，将电源接通驱动电机速度控制器。其运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。转向装置 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。,自动导向车系统及其构成,车上控制器 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。通信装置 实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。安全保护装置 安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。多重安全保护：主动安全保护装置 被动安全保护装置移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。信息传输与处理装置 主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。,自动导向车系统优点,易于物流系统集成提高工作效率减少了物料的损耗经济效益高线路布置方便系统具有极高的可靠性节约能源与保护环境,
