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1、自动化仓库,自动化仓库 形象图,自动化仓库立体分解图,(一)自动化仓库的产生和发展原因,生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的根本原因。土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出了“向空间要货位”。“向空间要仓库”的口号，因而推动了仓库向高空发展。巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送取货物的难题。将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的自动化开辟广阔的前景。,(二)国内、外自动化仓库发展概况,1.国外自动化仓库发展介绍,1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔特的Kitchens of Saro Lee公司，首先在立体仓库中采用电子计算机控制，该仓库被认为是世界第一座自动化仓库,美国,德国 意大利
2、等国家,日本是世界上具有自动化仓库 最多的国家，1979年当世界自动化仓库 总数为4000座时，日本具有2000余座；20世纪末当世界自动化仓库 总数为20000座时，日本具有10000余座。,日本,(二)我国自动化仓库发展概况,中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶段:第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。我国第一座自动化仓库最早建于1974年2月，郑州纺织机械厂模具库；在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。北京汽车制造厂的自动化仓库代表了70年代末和80年代初的我国的自动化仓库水平。
3、,代表我国70年代至80年代水平的自动化仓库是北京汽车制造厂试验库。长50.7米，宽6.3米，面积350平方米。下弦高15米，库内两个巷道，巷道宽1.1米，共四列货架，每列货架29排，共13层，共计有1508个货格。货格尺寸为1300950920mm。每个货箱载重0.5吨，总存货量754吨。整库的空间利用率为60%70%，是一般仓库的4.5倍。一次工作循环时间平均为3.8分钟。仓库的管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。,(二)我国自动化仓库发展概况,第二阶段，缓慢发展阶段。我国在70年代末和80年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时全国大约有20多个单位都拟定兴建自动化仓库。但是由于资金、
4、技术等方面的限制，只有少数几家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间内发展缓慢。,(二)我国自动化仓库发展概况,第三阶段，高速发展阶段。进入90年代后，由于中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、自动化仓库技术也得到了高速度的发展。中国现有近400座自动化仓库，其中90年代以后兴建的大约占80%以上。在自动化仓库的兴建上，出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多种生产的局面。,1991年竣工的上海机电设备供应公司梅陇自动化仓库，是流通领域中最大的自动化仓库。该库长72米，跨度15米，高21.5米，具有(85l18)7344个货格，4台堆垛机，8
5、台出入库输送机。,2000年5月开始建设,并于2001年3月正式投入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科技水平最高的自动化仓库系统。该物流中心包括原材料、成品两个自动化物流系统.物流中心采用统一的托盘和货箱实现单元化储存，设置10台巷道堆垛机，对货物的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业园自动化仓库（即国际物流中心）占地1.92万平方米，高22米，有18000个货位，是当前投入运营的国内最大的自动化仓库.。,配送中心立体仓库,配送中心立体仓库,配送中心立体仓库,我国正在建设中的最高的自动化仓库的高层货架,（三）自动化仓库系统的构成,1.自动化仓库主系统的
6、构成,1)高层货架系统：高层货架系统是存放单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形式。,2)单元化系统：托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存的集装单元工具（GB 3716-83），是一种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元化储存的设备。,经改造后的托盘形式,托盘载物的情况,3)巷道堆垛机系统：巷道堆垛机系统是自动化仓库完成出、入库的装卸系统。,巷道堆垛机 工作状态图,巷道堆垛机的主要参数,巷道堆垛机 工作状态,2.自动化仓库附属系统的构成,自动化仓库附属系统是指配合自动化仓库主系统运行，辅助自动化仓库出入库作业的装卸搬运系统。,1)叉车搬运系统,叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸搬运设备。,
7、叉车作业图,2)辊子式传动系统,利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。,辊子式传动工作状况,传动机构工作状况,3)LGV无人操纵的激光导引车,LGV无人搬运车的作用是自动完成装货、卸货和行走、出入库功能。激光导引技术可同各种设备和信息处理系统相结合，可任意使用标准化软件，可以构筑总体系统；该技术具有易于变更的扩展性，当扩大规模或更改布局时，易于扩展系统。因其具有储存功能，可简单地变更路线和修改软件；LGV无人搬运车具备显示运货数据和错误信息的能力，故万一发生故障也可迅速排除；除次之外方便操作、方便维护保养也是其具有的巨大优势。,LGV无人搬运车的主要参数,(四)自动化仓库的分类,目前，自动
8、化仓库有以下几种分类方法:,.按仓库的建筑形式分 有整体式自动化仓库和分离式自动化仓库。,2.按仓库高度分 12米以上的为高层自动化仓库，5-12米之间的为中层自动化仓库，5米以下的为低层自动化仓库。一般在5米以上，才称之“立体”仓库。,3.按仓库库容量分 托盘数量在2000个以下的为小型自动化仓库，托盘数量在2000-5000个之间的为中型自动化仓库，托盘数量在5000个以上的为大型自动化仓库。,4.按物料出入库类型分类,(五)自动化仓库的作业过程,(六)自动化仓库的优点,1自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。2自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了作业时间。3提高了仓库的管理水平。4、自动化仓库有利于物资的保管。,(七)自动化仓库的发展趋势,自动化仓库是一种新型的仓库，也是处于发展中的技术。自动化仓库具有一般普通仓库不可比拟的优点，在现代物流中的作用越来越重要,那么未来的自动化仓库的发展趋势如何呢?,1.自动化仓库进入了智能化管理阶段 2.堆垛技术的更快速、准确3.信息处理实时、可靠4.自动化仓库的规模的大型化和小型化5.自动化仓库更适应现代生产方式,
