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一 质点的角动量定理和角动量守恒定律,质点运动状态的描述,1 质点的角动量,质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量,质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为，质点相对于原点的角动量,大小,的方向符合右手法则.,作用于质点的合力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.,2 质点的角动量定理,质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量.,恒矢量,冲量矩,质点的角动量定理：对同一参考点 O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.,3 质点的角动量守恒定律,例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点 A(该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度.,解 小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里,由质点的角动量定理,考虑到,得,由题设条件积分上式,
