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1、电动机的正反转和行程控制,工程实训中心电工电子教研室,复 习,主电路,QS,FU1,KM,FR,控制电路,点动？,连续？,自锁,思考：如何实现多地控制？,多地控制电路,KM,QS,FU1,M3,起动按钮并联，停止按钮串联。,电路原理（工作过程）,合上QS,按下按钮SB1(或SB3),KM线圈得电,KM主触点闭合,电动机转动,KM常开触点闭合,实现自锁,按下按钮SB2(或SB4),KM线圈失电,KM所有触点恢复常态,电动机停止转动,断开QS,电动机的正反转控制电路,1.电动机正反转的条件：把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。,正转,反转,KM1主触点接通，电动机正转。,KM2主触点接通，电
2、动机反转。,KM1、KM2不能同时接通，否则造成电源短路。,注意,？,KM1、KM2同时接通，会出现什么问题？,主电路,KM1,笼型电动机正反转控制线路,？,分析工作过程，发现什么问题？,有严重缺陷,需要改进！,KM1,互锁,笼型电动机正反转控制线路,存在问题：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。,采用复合按钮的电动机正反转控制线路,要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。,思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？,接触器联锁正反转控制电路,思考,三相异步电动机的行程控制,机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？,行程开关,一、行程开关（位置开关或限位开关）,将机械信号转变为电
3、信号,用以控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。,动断触点,动合触点,图形符号,SQ,工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。,当撞块压着行程开关时：（如按下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。,挡块,行程开关,工作台,当撞块离开时：（如松开按钮）靠弹簧作用使触点复位。,双滚轮式需两个方向的撞块来回撞击,行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制，改变其运动状态。,用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。,1.限位控制,SQ1,SQ2,a,工 作 台,3.自动往返 行程控制,电路原理（工作过程）,合上QS,按下按钮SB1,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,电动机正转，工作台前进,KM1常开触点闭合,实现自锁,KM1常闭触点断开,实现互锁,撞击SQ1,KM1线圈失电,KM1所有触点恢复常态,KM2线圈得电,KM2主触点闭合,电动机反转；工作台后退,KM2常开触点闭合,实现自锁,KM2常闭触点断开,实现互锁,撞击SQ2,KM2线圈失电,KM2所有触点恢复常态,KM1线圈得电,以此循环,按下停止 按钮SBSTP,KM线圈失电,KM所有触点恢复常态,电动机停止转动,断开QS,工作台自动往返控制,THANK YOU!,THANK YOU!,作业：,写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程,
