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1、基本逻辑指令及应用之三,主要内容,掌握PLC定时器、计数器类型及应用。能熟练地应用延时和计数控制电路，并实现传送带控制系统、灯光闪烁控制、喷泉控制系统等。能采用经验法进行简单PLC控制系统的设计。,任务目标,任务分析,设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，其控制要求如下：1按下起动按钮SB1，电动机正转3S，停2S，反转3S，停2S，如此循环5个周期，然后自动停止。2运行中，可按停止按钮SB2停止，热继电器FR动作也应停止。,掌握PLC定时器和计数器这类软元件；通用定时器积算定时器内部计数器高速计数器掌握延时电路和计数电路的设计方法；定时电路计数电路振荡器电路,相关知
2、识,定时器指令,接通延时定时器（TON）接通延时定时器（TON）指令在启用输入为打开时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为打开。启用输入为关闭时，接通延时定时器当前值被清除。达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。,掉电保护性接通延时定时器（TONR）掉电保护性接通延时定时器（TONR）指令在启用输入为打开时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，计时位为打开。当输入为关闭时，保持保留性延迟定时器当前值。您可使用保留性接通延时定时器为多个输入打开阶段累计时间。使用复原指令（R）清除保留性延迟定时器的当前值。达到预设
3、值后，定时器继续计时，达到最大值32767时，停止计时。,断开延时定时器（TOF）断开延时定时器（TOF）用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。启用输入打开时，定时器位立即打开，当前值被设为0。输入关闭时，定时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时间。达到预设值后，定时器位关闭，当前值停止计时。如果输入关闭的时间短于预设数值，则定时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从打开至关闭的转换才开始计时。如果TOF定时器位于SCR区域内部，而且SCR区域处于非现用状态，则当前值被设为0，计时器位被关闭，而且当前值不计时。,定时器号和分辨率,不能把一个定时器号同时用作 TOF 和 TON，例
4、如，不能既有 TON T32 又有 TOFT32。,定时器功能,复位(R)指令用来对定时器复位。定时器位=OFF定时器当前位置=0TONR 定时器只能通过复位指令进行复位操作。复位后，为了再启动，TOF 定时器需要使能输入有一个从 ON 到 OFF 的跳变。,自动触发一次定时器举例,接通延时定时器举例,有记忆接通延时定时器举例,断开延时定时器举例,自动循环控制,星-三角降压起动控制线路,计数器指令,增计数增计数器指令(CTU)，使该计数器在每一个 CU 输入的上升沿(从 off 到 on)递增计数，直至计数最大值(32767)。当当前计数值(Cxxx)大于或等于预置计数值(PV)时，该计数器位
5、被置位。当复位输入(R)置位时，计数器被复位。计数器范围：Cxxx=C0 到 C255,计数器指令,增/减计数增/减计数器指令(CTUD)，使该计数器在每一个 CU输入的上升沿递增计数；在每一个 CD 输入的上升沿递减计数。当当前值(Cxxx)大于或等于预置计数值(PV)时，该计数器位被置位。当复位输入(R)置位时，计数器被复位。计数器范围：Cxxx=C0 到 C255,计数器指令,减计数减增计数器指令(CTD)，使该计数器在每一个 CD输入的上升沿(从 off 到 on)从预设值开始递减计数。当当前计数值(Cxxx)等于 0 时，该计数器位被置位。当复位输入(R)置位时，计数器把预设值(PV
6、)装入当前值(CV)。当计数值达到 0时，停止计数。计数器范围：Cxxx=C0 到 C255,计数器举例 减计数器(CTD)指令的 LAD应用举例,计数器举例增/减计数器(CTD)指令的 LAD应用举例,计数器指令 高速计速器,高速计数器定义，高速计数器定义高速计数器指令为指定的高速计数器分配一种工作模式，见下表。高速计数器指令(HSC)执行时，根据 HSC 特殊存储器位的状态，设置和控制高速计数器的工作模式。参数N指定了高速计数器号。,计数器指令 高速计速器,CPU 221 和 CPU 222 不支持HSC1 和 HSC2。每个高速计数器只能用 1 个HDEF。使 ENO=0 的 HDEF
7、出错条件：SM4.3(运行时间)，0003(输入冲突)，0004(中断中的非法指令)，000A(HSC 重定义)使 ENO=0 的 HSC 出错条件：SM4.3(运行时间)0001(在 HDEF 前使用 HSCHDEF)，0005(同时操作 HSC/PLS),高速计数器和边沿中断的输入点分配,HSC0 操作模式(CPU 221、CPU 222、CPU 224 和 CPU 226),HSC1 操作模式(CPU 224 和 CPU 226),HSC2 操作模式(CPU 224 和 CPU 226),HSC3 操作模式(CPU 221、CPU 222、CPU 224 和 CPU 226),HSC4
8、操作模式(CPU 221、CPU 222、CPU 224 和 CPU 226),HSC5 操作模式(CPU 221、CPU 222、CPU 224 和 CPU 226),三.定时器的应用（接通延时、断开延时）,3台电动机顺序起动,四.计数器C的应用,五.振荡电路（1）,五.振荡电路（2）,两台电动机交替顺序控制,任务实施I/O分配,分析上述控制要求可确定PLC需要3个输入点，2个输出点。,任务实施硬件接线,PLC接线图,任务实施梯形图编程,输入程序。静态调试。动态调试。其他测试。,调试,知识链接/定时器的延时扩展,知识链接/两计数器接力计数,能力测试,设计一个数码管从0、1、29依次循环显示的
9、PLC控制系统。其控制要求如下：程序开始后显示0，延时1s，显示1，延时1s，显示2显示9，延时1s，再显示0，如此循环不止；按停止按钮时，程序无条件停止运行（数码管为共阴极）。梯形图（30分）接线图（20分）调试（30分）总结交流（20分）测试也可是电动机的Y/降压起动或能耗制动,研讨与练习,单按钮实现起停控制,设计一个十字路口交通灯的PLC控制系统,某宾馆洗手间的控制要求为：当有人进去时，光电开关使X0接通，3s后Y0接通，使控制水阀打开，开始冲水，时间为2s；使用者离开后，再一次冲水，时间为3s。其控制要求可以用输入X0与输出Y0的波形图关系来表示，如图2-59所示。,研讨3,梯形图程序,最后还能够根据实际需要设计一个具有一定复杂程度的PLC控制程序如用数码管每隔T秒显示个人身份证号码，显示完自动结束。,
