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1、电梯控制原理与维修,1.2 电梯的分类及相关参数,1.1 电梯的发展概况及趋势,1.3 电梯的工作条件和对建筑物的相关要求,第一章 电梯的整体认识,1）电梯的作用,1.1 电梯的发展概况及趋势,1、现实生活当中有用2、对相关课程的辅助作用,电梯的存在，使得每幢大型高楼都可以成为一座立体的城市。在纽约的前世界贸易中心大楼中（526.3 m，110层），除每天有5万人上班外，还有8万人次的来访和旅游，通过250台电梯和 75台自动扶梯的设置与正常运行，才使得合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。中国前第一高楼、坐落在上海浦东的金茂大厦（图1-1），高度为420.5m，主楼地上88层，建筑面积2
2、2万m2，集金融、商业、办公和旅游为一体，其中60台电梯、18台扶梯的作用是显而易见的。,第一名：哈利法塔(828米)哈利法塔也叫迪拜大厦，是阿拉伯联合酋长国迪拜的一栋摩天大楼，一共有162层，总高828米，是目前全世界已经建成的大楼中名副其实的最高。这一大项 目由美国芝加哥公司的美国建筑师阿德里安史密斯(Adrian Smith)设计，美国建筑工程公司SOM，比利时最大建筑商Besix，阿拉伯当地最 大建筑工程公司Arabtec和韩国三星公司联合负责实施。哈利法塔在外形上看是一朵六瓣的沙漠之花，效果极为美观。哈利法塔37层以下全是酒店、餐厅 等，45层至108层则为公寓。大楼于2004年9月
3、开始动工，2010年1月竣工并启用，是世界不可多得的景观。,第二名：上海中心(632米)上海中心位于上海陆家嘴金融中心区Z3-2地块，东泰路、银城南路、花园石桥路交界处，建筑总高度632米，是目前世界第二大楼。上海中心外观呈螺旋式 上升，从顶部看外形酷似一个吉他拨片，极具个性。上海中心大厦以办公为主，其他区域有会展、酒店、观光娱乐、商业等。其中最顶层部分即是功能体验区，有城 市展示观看台，娱乐，VIP小型酒吧、餐饮、观光会晤等功能。,第三名：麦加皇家钟塔(601米)麦加皇家钟塔位于沙特阿拉伯王国的伊斯兰教圣城麦加城内，该钟塔由众多大楼组成，其中最高的一栋做为饭店，高度达601米，共95层。该钟
4、塔由沙特阿拉 伯王国最大的建设公司沙特宾拉登集团承造并于2004年开工，2012年竣工开放。目前，麦加皇家钟塔饭店坐拥世界最高饭店、世界最高的钟塔、世界最大钟 面，世界最大的楼板面积等称号。,第四名：世界贸易中心(1776英尺)世界贸易中心一号大楼（1 World Trade Center），原称为自由塔（英语：Freedom Tower），是兴建中的美国纽约新世界贸易中心的摩天大楼，将坐落于九一一袭击事件中倒塌的原世界贸易中心的旧址。高度541.3米，1776英尺，为独立宣言发布年份。地上82层（不含天线），地下4层。占地面积241540平方米。设计师为犹太裔波兰人设计家丹尼尔李布斯金（Da
5、niel Libeskind)。,第五名：台北101大楼(509米)台北101大楼，原名台北国际金融中心，地上101层，地下5层，总高度508米，是目前世界第四高楼。101大楼坐落于台北信义区最繁华地段，是台湾 建筑界有史以来最大的工程专案。大厦由国际级建筑大师李祖原精心设计，以中国人的吉祥数字“8”(“发”的谐音)为设计单元，即八层为一个结构单元，整体 外观上具有律动的美丽。台北101大楼于1999年7月开工，2003年10月竣工，造价共达五百八十亿元台币,上海陆家嘴,2）电梯的定义,1.1 电梯的发展概况及趋势,根据早期国家标准GB/T70241997电梯、自动扶梯、自动人行道术语，电梯的
6、定义为：服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。最新国家标准规定：电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。,自动扶梯,自动人行道,用于维护高层楼宇的吊篮设备,1.1.1 电梯的发展变化,1.1 电梯的发展概况及趋势,1.1.1 电梯的发展变化,1）提水辘轳阶段（我国商周时期，公元前1100年）2）蒸汽机发明后由蒸汽机拖动的升降机3）1889年，美国的奥的斯公司发明鼓轮式电梯（世界上真正意义上的第一台电梯）缺点：提升高度
7、、载重量有限，安全上有缺陷4）1903年，美国的奥的斯发明曳引式电梯5）高速发展阶段,世界十大电梯品牌美国奥迪斯OTIS电梯 奥迪斯电梯公司是世界上最大的电梯公司，150多年来奥迪斯一直致力于研究、开发、制造、安装、维修、保养、更新改造电梯。扶梯、自动人行道等运输系统。作为中国电梯业的领先厂商，奥迪斯电梯公司在中国一直以国际一流的研发和制造能力为中国客户提供着整套的优质产品和完善服务。世界十大电梯品牌芬兰通力KONE电梯 通过引领先于世界的电梯技术和管理，使顾客享受到世界一流品牌电梯的技术和服务，同时结合成本优势使电梯性价比达到最优化的程度。设备上具有国标规定的安全保护装置，具有强大的软件保护
8、功能。采用微机控制和带自学习功能的矢量控制变频器，实现了无触点控制，简化了井道信息。,世界十大电梯品牌德国蒂森电梯 蒂森电梯作为全球三大电梯品牌之一，是德国工业巨头蒂森克虏伯集团下属电梯专业制造商，成立至今已有140多年的历史，在北美的市场上占有率第一。采用全球最先进的技术，全球统一的设计理念和质量标准。蒂森电梯和中国的合作有很多年，也是世界上最早的军工品牌之一。世界十大电梯品牌日本三菱电梯 三菱电梯凭借其先进的技术，优质的服务以及不懈追求更高目标的精神享誉全球，使其成为电梯市场名副其实的品质保证。公司不断吸收和借鉴世界上先进经营理念、管理方法，努力实现企业管理与国际接轨。三菱电梯品牌有着几十
9、年的丰富生产技术，也为用户提供忠实的电梯服务。,世界十大电梯品牌日本东芝Toshiba 东芝公司是日本最大的半导体制造商，亦是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团旗下。20世纪80年代以来，东芝从一个以家用电器、重型电机为主体的企业，转变为包括通讯、电子在内的综合电子电器企业。进入90年代，东芝在数字技术、移动通信技术和网络技术等领域取得了飞速发展，成功从家电行业的巨人转变为IT行业的先锋。世界十大电梯品牌美国通用电梯 通用电梯（中国）有限公司四川分公司系通用电梯（中国）有限公司的西南分公司，公司是以电梯销售业务为主要产业，以销售、安装、维修、咨询为重要支撑的多元化企业。公司以“为客户创造价值
10、、为员工创造机会、为社会创造效益”为宗旨，注重制度第一和量化管理，坚持以人为本，以德经营，依法经营，在市场和客户中树立了良好的信誉和形象！,世界十大电梯品牌广日电梯 广日电梯建厂于 1956 年，1973 年开始试制应用第一台载货电梯，自始广日走上电梯专业制造的道路。从 1982 年公司成立之日起积极引进日本日立调频调速电梯技术，推动着中国电梯工业的发展，至 1988 年持续引进日本日立先进的变频电梯技术。世界十大电梯品牌富士达电梯 华升富士达电梯有限公司是日本富士达株式会社与中国最大的综合商社之一的中国中纺集团公司组建的合资企业。华升富士达电梯有限公司把电梯专业生产厂家富士达公司多年培植起来
11、的经营能力和技术资本与中国中纺集团公司的销售网络、多元化战略体系有机地结合起来。是集“科、工、贸”于一体的高科技型企业。,世界十大电梯品牌日本日立HITACHI 日立电梯（中国）有限公司成立于1996年1月15日，由中日双方共同投资建立。中方占30%的股份，日方占70%的股份，以中方为主进行管理。日立电梯主要生产和经营各类型电梯、扶梯、自动人行道、建筑智能化系统工程等，集产品研发、制造、销售、进出口贸易、安装、维修、保养工程服务于一体。世界十大电梯品牌瑞士迅达电梯 世界第一大自动扶梯制造商，世界第二大电梯制造商的瑞士迅达电梯公司，至今已有134年的历史。瑞士迅达凭借着良好的投资环境，坚实的工业
12、基础和优秀的人力资源，并通过引进瑞士迅达的一流的电梯技术和吸收其先进的管理模式，从合资到独资的二十多年里得到了长足的发展，成为迅达集团在亚太地区重要的营运公司和主要的电梯及自动扶梯生产基础，也是国内主要电梯及自动扶梯供应商之一。,1.1.2 电梯的发展趋势,1）超高速（13.5m/s，17-18米/秒）2）智能化（更舒适、平层更正确、更迅速）3）高新技术的应用,据电梯行业信息介绍，目前国际上电梯的新技术应用包括以下几方面：1、全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括眼球识别、指纹识别）。2、数字智能型安全控制技术（通过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备，拒绝外来人员进入）。
13、3、第四代无机房电梯技术（速度可以达到2.0M/S以上，最高可以使用在30层以上）。4、双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用，中国正在被普遍使用）。5、快速安装技术（改变过去的电梯安装方法，能够快速组装）。5层的7天可以了 6、节能技术（采用节能技术，使电梯更节约能源）。,7、数字监控技术（完全采用计算机进行电梯监控与控制）。8、无线远程控制及报警装置（当电梯产生故障时，电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息，并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。）。9、蓝牙（Bluetooth）技术 短距离无线通信，无需纵横交错的电缆线。可见，随着智能化、信息化建筑的兴起与完善，对电梯的
14、要求不只停留在完成垂直运输的基本功能，还应以人为本，提高舒适度，特别是从电梯运行的控制智能化角度考虑，电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是要采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现单梯与群控管理的最佳模式、合理的配置与使用、远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。,宏伟目标,乘电梯去太空这一设想是前苏联科学家在1985年提出来的，后来一些科学家相继提出了各种解决方案。2000年，美国国家宇航局(NASA)描述了建造太空电梯的概念，这需要极细的碳纤维制成的缆绳并能延伸到地球赤道上方3.5万km。为使这条缆绳突破地心引力的影响，太空中的另一端必须与一个质量巨大的天体相连。这
15、一天体向外太空旋转的力量与地心引力抗衡，将使缆绳紧绷，允许电磁轿厢在缆绳中心的隧道穿行。普通人乘电梯登上太空这个梦想未来将实现。,1.2 电梯的分类及相关参数,1.2.1 电梯的分类,1按速度分类1）低速电梯（也称丙梯）：电梯运行的额定速度在1m/s以下，如0.25m/s、0.5m/s、0.63m/s、0.75m/s，常用于10层以下的建筑物。2）快速电梯（也称乙梯）：电梯运行的额定速度在1m/s2.5m/s之间，如1.5m/s、1.75m/s、2m/s，常用于10层以上的建筑物内。3）高速电梯（也称甲梯）：运行的额定速度在5m/s，2.5m/s，如2.5m/s，3m/s，常用于16层以上的建
16、筑物内。4）超高速电梯 电梯运行的额定速度超过5m/s，甚至更高。常用于楼高超过100m的建筑物内。,2按用途分类（掌握作用、应用场合、特点及代号）1）乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，主要用于宾馆、饭店、办公大楼及高层住宅,在安全设施、运行舒适、轿厢通风及装饰等方面要求较高。（运行速度快、装潢美观、宽度大于深度）2）住宅电梯：主要为住宅楼而设计的电梯，主要运送乘客，也可以运送物件或生活用品，速度在低、快速之间。（与乘客电梯的主要区别在装饰上有差别、结构上比较窄、有新增功能）3）载货电梯：主要为运送货物而设计，轿厢的有效面积和载重量较大,因装卸人员常常需要随梯上下，故要求安全性好，结构牢固。（主
17、要应用在两层楼以上的车间和各类仓库等场合、装潢不太讲究、自动化程度低）4）客货电梯：主要是用来运送乘客，但也可以运送货物的电梯，内部装饰不及住宅电梯，一般多为低速。（商场等场合）,5）医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。（梯速低、运行平稳、一般有专职司机）6）杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。（不允许人员进入，安全设施不齐全，一般轿厢的净高度不大于1.2m）7）观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。8）车辆电梯：用作装运车辆的电梯。9）船舶电梯：船舶上使用的电梯。10）其它特种电梯（吊篮、矿井电梯等）,乘客电梯,住宅电梯,货
18、运电梯,医用电梯,医用电梯,杂物电梯,观光电梯,车辆电梯（a）车辆电梯（b）立体车库,3按驱动方式分类1）交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流双速（1套绕组变极调速、双绕组双速）、交流调压调速、交流变压变频调速等。2）直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。3）液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。,4按电梯有无司机分类1）有司机电梯：电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。2）无司机电梯：乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。3）有/
19、无司机电梯：这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。,5按操纵控制方式分类1）手柄开关操纵：电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。2）按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。3）信号控制电梯：这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。4）集选控制电梯：是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。5）并联控制
20、电梯：23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。6）群控电梯：是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。,6其它分类方式按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。,无机房电梯,1.2.2 电梯的相关参数,1电梯的主参数 电梯的主参数有两个，一个是额定载重量，另外一个是额定速度。（1）额定载重量（kg）。制造和设计规定的电梯额定载重量。（2）额定速度（ms）。制造和设
21、计所规定的电梯运行速度。,1.2.2 电梯的相关参数,2电梯的其它参数（1）轿厢尺寸（mm）。宽深高。（2）轿厢形式。有单面或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。（3）轿门形式。有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。（4）开门宽度（mm）。轿厢门和层门完全开启时的净宽度。（5）开门方向。人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。,1.2.2 电梯的相关参数,（6）曳引方式。常用的有：半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度；半绕2：1
22、吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度一半；全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。这几种吊索法常用图1-1来表示。,1.2.2 电梯的相关参数,（7）电气控制系统。包括控制方式、拖动系统的形式等，如交流电动机拖动或直流电动机拖动、轿内按钮控制或集选控制等。（8）停层站数（站）。凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。（9）底坑深度（mm）。由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快（或楼层越高），底坑一般越深。（10）井道高度（mm）。由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。（11）顶层高度（mm）。由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼
23、板下最突出构件之间垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。（12）井道尺寸（mm）。宽深。,1国产电梯型号编制规定 1986年我国颁布的JJ45-1986电梯、液压梯产品型号编制方法中，对电梯型号的编制方法作了如下规定:电梯、液压梯产品的型号由第一部分（类、组、型、改型代号）、主参数和控制方式等三部分代号组成。第二、三部分之间用短线分开。,1.2.3 电梯型号的编制方法,第一部分类、组、型：第一小部分产品类型：在电梯、液压梯产品中，取“梯”字拼音字头“T”，表示电梯、液压梯“梯”产品。第一小部分组：为产品品种代号，即电梯的用途。K表示乘客电梯的“客”，H为载货电梯的“货”，L表示客货两
24、用的“两”等。第三小部分型为产品的拖动方式，指电梯动力驱动类型。当电梯的曳引电动机为交流电动机，则可称其为交流电梯，以J表示“交”。曳引电动机为直流电动机时，可称为直流电梯，以Z表示“直”。对于液压电梯用Y表示“液”。第四小部分改型代号，以小写字母表示，一般冠以拖动类型调速方式，以示区分。（一般不体现出来）,第二部分主参数：（用斜线隔开）第一小部分表示电梯的额定载重量，单位为公斤（kg），为电梯的主参数。有：400、800、1000、1250等。第二小部分表示电梯的额定速度，单位为米秒（ms）。有05、063、075、1、15、25ms等。第三部分：表示控制方式,电梯产品型号示例：（1）TKJ
25、 100016JX 表示：交流乘客电梯。额定载重量1000kg，额定速度16ms，集选控制。（2）TKZ 80025JXW 表示：直流乘客电梯。额定载重量800kg，额定速度25ms，微机组成的集选控制。（3）THY 2000063AZ 表示：液压货梯。额定载重量2000kg，额定速度063ms，按钮控制。,2、国外电梯型号命名规则：以电梯生产厂家公司及生产产品序号 如：TOEC90，前面的字母是厂家英文字头，为天津奥的斯电梯公司，90代表其产品类型号。以英文字头代表电梯的种类，以产品类型序号区分，如：三 菱电梯GPS，前面字母为英文字头代表产品种类，代表产品类型号。以英文字头代表产品种类，配
26、以数字表征电梯参数，如：“广日”牌电梯，YP15CO90，YP表示交流调速电梯，额定乘员15人，中分门，额定速度90mmin。还有其它表示方法。因此，必须根据其产品说明书了解其参数。,1）海拔高度不超过1000m。2）机房内的空气温度应保持在540之间。3）运行地点的最湿月月平均相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25。4）供电电压相对于额定电压波动应在7%的范围内。5）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。,1.3.1 电梯的工作条件,1井道的结构要求2井道安全门设置3有轿门电梯轿厢与面对轿厢入口处的井道内表面之间的间距4轿厢和对重下面空间的保护5底坑6隔障的设置7井
27、道照明的设置8机房(滑轮间)的空间及使用方面的要求,1.3.2 电梯对建筑物的要求,（1）提升高度。指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度。（2）层站。各楼层中，电梯停靠的地点，每一层楼，电梯最多只有一个站；但可根据需要在某些层楼不设站。（3）底层端站。指大楼中电梯最低的停靠站。当大楼有地下楼层时，底层端站往往不是大楼的底层站。（4）顶层端站。指大楼中电梯最高的停靠站。（5）基站。指轿厢无指令运行时停靠的层站。此底站一般面临街道，出入轿厢的人数最多。对于具有自动回基站功能的集选控制电梯及并联控制电梯，合理选定基站具有提高使用效率的意义。,1.3.3 电梯的常用术语,(6)平层。指轿厢接
28、近停靠站时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作。也可理解为电梯在层站正常停靠时的慢速动作过程。(7)平层区。指轿厢停靠站上方和(或)下方的段有限距离。在此区域内，电梯的平层控制装置动作，使轿厢难确平层。(8)平层准确度。指轿厢到站停靠后，其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向的误差值。(9)电梯司机。指经过专门训练，并经有关部门考试合格，受权操纵电梯的人。(10)检修运行。电梯在维修保养时，由专职维修人员操纵，以低于0.63m/s的低速运行。,1.3.3 电梯的常用术语,(11)自动扶梯提升高度。指自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离。(12)理论运输能力。指自动扶梯或自动人行道在理论上每小时能运输的人数。(13)梯级水平移动距离。指自动扶梯在出人口处的水平运动段。,1.3.3 电梯的常用术语,相关视频,（）（电梯安全）（电梯安装）（电梯维修基本技能）（各种电梯安装教程）,电梯的原理与维修视频,http:/（10）,
