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1、9-4 直流电动机的启动,启动要求：,启动转矩大，启动快,启动时的电流冲击不要太大,启动设备简单，便于控制,刚启动时：,为了限制启动电流，提高启动转矩,电枢回路加大电阻，,励磁回路减小电阻,电枢回路加大电阻,励磁回路减小电阻,9-5 直流电动机的调速,n,转速特性：,理想空载转速,转速降落,直流电动机固有机械特性特性,n,转速特性：,根据公式：,调速的方法有 3 种：,调电枢电压,调磁通,电枢回路加入电阻,调电枢电压,调磁通,在额定电压以下调节,在饱和点以下调节，削磁调速,电枢回路加入电阻,缺点是：电阻箱笨重，长时间运行损耗大,实验三 直流并励电动机,1、工作特性和机械特性,保持 和 不变，测
2、取 和,2、调速特性,(1)改变电枢电压调速,保持：,调节电枢电压 U，机械特性具有不同的理想空载转速，但斜率 相同。,（2）改变励磁电流调速,保持：,测取：,课,习,题,习题课,1、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，励磁回路无故障，电枢电压正常，为减小电枢电流应该：,A、在电枢电路中加入限流电阻,B、减小负载,C、减小电枢电压,2、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，电枢电压偏低，负载不变，为减小电枢电流应该：,A、在电枢电路中加入限流电阻,B、减小负载,C、提高电枢电压,3：直流电动机带恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流，怎样变化？,电磁转矩不变,T2,轻载,4、并励电动机空载运行，如
3、果励磁回路突然断开，说明 各量将如何变化？,根据：,电磁转矩平衡空载转矩,分析转速 n 变化最好利用机械特性,比较固有机械特性和变化后的机械特性与负载的交点,空载,5、并励电动机重载运行，如果励磁回路突然断开，说明 各量将如何变化？,很重,空载,重载,6、要改变下列直流电动机的转向时，应采取什么措施？,1、串励直流电动机,2、并励直流电动机,3、复励直流电动机,改变直流电动机转向需要改变电磁转矩的方向即可,根据：,或改变 方向,改变 方向,不能同时改变 的方向,串励直流电动机,1,2,2,如果单纯改变电枢电流,改变电枢电流后磁通也随之改变,1,2,2,用接触器的触点把励磁绕组的 1，2 端接点
4、对调一下,如果不改变电枢电流,只改变磁通方向,并励直流电动机,1,2,把励磁绕组的 1，2 端接点对调一下即可单纯改变磁通方向。,复励直流电动机,把励磁绕组 1，2 端接点对调,同时把励磁绕组 3，4 端接点也对调,改变电动机电磁转矩方向就可以改变电动机的转动方向。,简单地说：,只能改变与电磁转矩相关的一项电磁量，或 的方向,最好选择只改变磁通方向,7、一台并励直流电动机，,在某负载下运行时,现在使负载转矩增加到其 4 倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？,一般来说 是不随负载而变化的，可通过额定值间接求解出,电枢电流随负载增加自动提高,但是，在新平衡点时，转速却不能恢复原来的转速。,8、一台
5、直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变,A、电枢总电流保持不变,B、电枢总电流随电枢电压下降而下降,C、电枢总电流随电枢电压下降而增大,8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变,A、电枢总电流保持不变,B、电枢总电流随电枢电压下降,C、电枢总电流随电枢电压下降而增大,9、当直流电动机发生飞车时,电流会突然变大,电枢电流,所以，在直流电动机负载不变时，电枢电流忽然不明原因地提高，可能发生了飞车现象,此时，故障出现在励磁回路，而不是电枢回路。,10、直流电动机起动电流由,A、负载大小决定,B、励磁电流决定,C、电枢电阻决定,D、由以上共同因素决定,11、一台并励直流电动机
6、空载转速,A、小于额定转速,B、大于额定转速,C、等于额定转速,12、一台并励直流电动机空载电枢电流,A、小于额定电流,B、大于额定电流,C、等于额定电流,只需要很小的电枢电流即可,13、并励直流直流电动机,（包括电刷的接触电阻）,求：空载时的转速为多少？并分析该机械特性是硬特性还是软特性,说明并励直流电动机机械特性是硬特性，转速降落不多。,14、并励直流直流电动机,（包括电刷的接触电阻）,求：两倍负载时的转速为多少？,15、需要软机械特性时选用,A、串励直流电动机,B、他励直流电动机,C、并励直流电动机,16、启动直流电动机时 电枢电阻，励磁电阻,增大,减小,17、一台直流电动机，其外加电源电压和励磁回路电阻均保持不变，加恒转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，此时若增大电枢回路中的外串电阻，则电动机的电枢电流,A、减小,B、不变,C、增大,与 或 相关,18、直流电动机调电枢电压调速采用他励直流电动机还是并励直流电动机？,并励直流电动机在调电枢电压调速时会牵涉到磁通的变化，会导致电枢电流的变化，甚至会烧坏电机。,选择他励直流电动机更好。,19、并励直流直流电动机,求：堵转电枢电流是额定电枢电流的多少倍？,堵 转,
