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1、,第二章 电动机,2.1 直流电动机,2.1.1 直流电动机工作原理,直流电机,电动机：电能机械能,发电机：机械能电能,一直流电机的基本组成,磁极,电刷,二直流电机的基本原理,将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过 电机内部有磁场存在载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 的作用：F=BIL（左手定则）所有导体产生的电磁力作用于转子，产生旋转力偶，使转子旋转通过换向器的换向作用，使转子受到旋转力偶方向维持一致，产生连续旋转,二直流电机的基本原理,三实际的直流电机,三实际的直流电机,实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总的电
2、磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。,三实际的直流电机,(1)主磁极,(2)换向极,主磁极和换向极,机座,（3）电刷装置,2.转子电枢：转轴电枢铁心绕组换向器风扇,(1)电枢铁心,(2)电枢绕组,(3)换向器,额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率。以“W”为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。（输入/输出？）额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以 V 为量纲单位。额定电流 IN 电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 A 为 量纲单位。额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单
3、位。额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。,四直流电机的额定值铭牌数据,问题：一套机电传动系统，传动比3：1，传动效率80%，要求输出功率20kw，转速1000r/min（rpm），选择合适型号的电机。,四直流电机的额定值铭牌数据,电机转速n=输出转速X传动比=3000rpm电机输出功率=传动输入功率=传动输出功率/传动效率=25kW因而选30kW，3000rpm的电机,直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。,五直流电机的优缺点,2.1.2 直流电动机
4、的运行特性与分类,一.稳态运行方程（了解）二.直流电机的工作特性定义：一定条件下转速、力矩、效率与功率之间的关系 曲线：,他励直流电机并励直流电机串励直流电机复励直流电机,三直流电机的分类,励磁绕组由其他来源提供与电枢绕组没有电的联系If只有额定电流的5%以内,1他励直流电机,励磁绕组与电枢绕组并联励磁电压=电枢端电压If只有额定电流的5%以内,2并励直流电机,励磁绕组与电枢绕组串联励磁电流=电枢电流=大,3串励直流电机,有2个励磁绕组1个与电枢绕组并联 并励绕组1个与电枢绕组串联 串励绕组,4串励直流电机,问题：永磁电机属于哪一类直流电机？,三直流电机的分类,永磁电机属于他励直流电机，因为励磁与电枢电源无关,直流电机举例（中大电机）,举例（中大电机）,
