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1、第四章直流电动机的电力拖动基础,41电力拖动系统的运动方程式,一电力拖动用各种电动机作为原动机的拖动系统关键：掌握电动机的特性和被拖动的负载的特性。二直线运动系统与旋转运动系统直线运动系统（例如直线电机拖动的系统）,旋转运动系统,工作机构及传动机构参数的折算,一实际拖动系统与等效拖动系统实际拖动系统,特点：转轴有多根（多级传动）各轴上有本身的转动惯量及转速从而要列出每根轴的运动方程及相互联系的运动方程联立求解，才能了解负载的运动状况太复杂。,等效系统以电动机轴为研究对象，把实际拖动系统等效为单轴运动系统等效原则：系统传送的功率及储存的动能不变优点：仅研究一根轴的运动系统，从而大大简化了计算办法
2、：把传动机构和工作机构的参数折算到电动机轴上比如：工作机构的负载转矩，直线运动时的 各轴的转动惯量 都要折算到电动机轴上进行计算,二工作机构转矩 的折算原则：系统传递的功率不变（把传动机构的损耗在效率中考虑）电动机带动负载时：电动状态,图：齿轮传动,发电机制动状态时工作机构拖动电动机,三工作机构直线作用力的折算起重机、刨床,发电机状态工作机构拖动电机（重物下落）,说明：工作机构的下降功率不足以克服传动机构的功率损耗，要下落必须电动机帮忙（反向转动）好处：比如电梯，由于设计时有意使传动机构损耗大，故提升效率.，这个代价才能保证突然断电时电梯无法下降（），以保证人的生命安全,四传动机构和工作机构飞轮矩的折算,五工作机构直线运动质量的折算以 运动的质量 折算到电动机轴上可用一个转动惯量为 的转动体与之等效折算原则储存动能等效,生产机械的负载特性,一恒转矩负载特性 与负载转速无关反抗性负载：比如钢板碾压，方向可变，但 不变。,位能性负载（起重类）负载转矩由重力作用产生，无论提升或下放重物，重力作用方向始终不变：,特点：数量、方向均不变,特点：,二通风机负载：因旋转要克服周围介质阻力包括：通风机、水泵、油泵（按离心力原理设计）,三恒功率负载特性：比如车床粗加工时，切削量大精加工时，切削量小,
