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1、第四节 三相异步电动机正反转延时控制,回顾上节知识,堆栈指令,进栈指令MPS,1,读栈指令MRD,3,出栈指令MPP,3,2,习题练习,梯形图,助记符,0 LD X0 11 ORB 1 MPS 12 ANB 2 LD X1 13 OUT Y1 3 OR X2 14 MPP 4 ANB 15 AND X7 5 OUT Y0 16 OUT Y2 6 MRD 17 LD X10 7 LD X3 18 OR X11 8 AND X4 19 ANB 9 LD X5 20 OUT Y3 10 AND X6,综合应用习题,本节内容,1.定时器的分类2.定时器设定值3.失电延时问题,1.内部计数器2.高速计数
2、器,用PLC实现三相异步电动机正反转的延时控制,定时器,计数器,工作任务,定时器,一、定时器 PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。1.定时器的分类 1）通用定时器（1）100ms通用定时器（T0T199），共200点，设定值为132767，定时范围为0.1 3276.7s。（2）10ms通用定时器（T200T245）,共46点，设定值为132767，定时范围为 0.01327.67s。2）积算定时器（1）1ms积算定时器（T246T249），共4点，这类定时
3、器是对1ms时钟累积计数，设定值为132767，定时范围为 0.00132.767。（2）100ms积算定时器（T250T255），共6点，设定值为132767，定时范围为0.13276.7.说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。,定时器,2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计
4、时常数。其计时设定值可选择直接用常数K确定，单位是ms。(1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。(2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电，触电复位。3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：,计数器,二、计数器
5、1.内部计数器 内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。1)16位加计数器 16位加计数器的设定值为132767，其中C0C99为通用型，C100C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时其触点动作。图（3）所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件，X011每次驱动计数器C0的线圈时，计数器的当前值加1。K9为计数器的设定值。当第9次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点就动作。Y000为计数器C0的工作对象，在C0的常开触点接通时置1。而后即使计数输入
6、X011再动作，技术取得当前值也保持不变。由于计数器的工作条件X011本身就是断续工作的，外电源正常时，其当前值寄存器具有记忆功能，因而即使是非掉电保持型的计数器也需复位指令才能复位。图中X010为复位条件。当复位输入X010接通时，执行RST指令，计数器的当前值复位为0，输出触点也复位。2)32位加/减计数器 32位加/减计数器C200C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数；反之为加计数。2.高速计数器 21点高速计数器C235C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。,工作任务
7、,三、工作任务 1.任务要求 回顾上节任务：下图是三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路原理图，其M1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为停止按钮，FR是过载保护热继电器。当按下SB1时，KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行直到按下停止按钮SB3;反之，当按下SB2时，KM2的线圈通电吸合使KM2线圈保持吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB3；KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。,工作任务,三、工作任务 1.任务要求 本节新任务：在三相异步电动机正反转控制的基础上，本课题的任务是研究延时正反转，其中KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，FR是过载保护热继电器。当按下SB1时，KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行，直到5s后，电动机正转停止反转启动运行，KM2的线圈通电吸合使KM2线圈保持吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB2；KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。2.任务分析 1）I/O分配表 2)PLC外部接线图,工作任务,3）PLC梯形图,
