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绪 论,研究对象和内容课程的特点和学习要求,1 研究对象和内容,机械 机构和机器的总称,机器种类：金属切削机床 内燃机 汽车 拖拉机 卷扬机.,1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆,内燃机,箱体+,活塞、连杆、曲轴,齿轮,凸轮、推杆,连杆机构,齿轮机构,凸轮机构,内燃机,牛头刨床,机构 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）,机器 具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。,机构中独立运动的物体称为构件,连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。,构件（运动的整体）零件（制造的单元）,研究对象：常用机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构）主要内容：机械原理 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等）运动分析（机构的速度和加速度分析等）机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等）常用机构的分析与设计（机构综合）机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）,2 课程的特点和学习要求,特点机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程制图等。学习要求建立基本概念理解基本原理掌握基本方法,结束,
