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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务二液体混合装置的控制,项目三 PLC顺序控制指令应用,1.掌握顺序控制程序编写规律2.熟悉跳转和循环程序的设计3.掌握顺控程序控制液体混合装置 学时:2习题:3.4 3.3,教学目的和要求,项目三 PLC顺序控制指令应用 任务二 液体混合装置控制,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 顺序控制指令编程要点 三、任务实施四、知识拓展 跳转和循环控制,一、任务导入与分析,图3-11所示为液体混合装置示意图。SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，液体A和液体B的流入分别由电磁阀YV1和YV2控制，混合液体的流出由电磁阀YV3控制，M为拉搅拌电动机。
2、,控制要求,初始状态。当混合装置投入运行时，容器内为放空状态。液体混合。按下启动按钮SB1，装置开始按下面顺序动作：液体A阀门YV1打开，液体A注入容器。当液面到达SL2时关闭阀门YV1，打开液体B阀门YV2。当液面到达SL1时关闭阀门YV2，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作30S后停止搅拌，混合液体阀门YV3打开，放出混合液体。当液面下降到低于SL3时，SL3由接通变为断开，再经10S后，容器放空，YV3关闭，接着开始下一个循环的操作。停止操作。按下停止按钮SB2后，继续处理完当前循环周期剩余的操作，然后系统停止在初始状态。本任务可使用单一流程的顺序控制结构来实施。,二、相关知识 顺序控制指令
3、编程要点,顺序控制继电器S是顺序控制指令的操作数，每一个S位都表示状态转移图中一个SCR段的状态。S的范围是S0.0S31.7。各SCR段和程序能否被执行取决于对应的S位是被置位。S状态位被置位，SCR段程序可被执行。编写每个SCR段程序时需清楚三个方面的内容：本SCR段要完成的工作；实现状态转移的条件；下一个SCR段的状态位。结束一个SCR段方法：使用CSRT指令或对该段的状态位S进行复位操作。,一个SCR段被复位后，其内部的元件（线圈、定时器等）一般也要复位，若要保持元件的输出状态，则在段内需要使用置位指令。在SCR段中，不允许使用JMP/LBL指令，即不可以跳入跳出SCR段或在SCR段内
4、进行跳转，也不能使用FOR/NEXT、END指令。在所有SCR段结束后，若仍有在运行的状态位S，则需要用复位指令R对其进行复位。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表3-2液体混合装置控制I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,图3-14 液化混合装置控制的梯形图程序,四、知识拓展 跳转和循环控制,很多生产流水线上的机械控制都属于多个动作的重复运行，还有些要通过控制实现部分指令有时执行，有时跳过不执行。图3-16所示是一个跳转和循环控制的状态转移图，其对应的梯形图程序如图3-17所示。在该程序中，I0.1和I1.1的闭合，使程序从S0.1表示的SCR段跳转到S0.4表示的SCR段；I0.1的闭合和I1.1的断开状态使程序顺序向下运行。另一方面，在S0.5表示的SCR段中，使用I0.5的闭合触发SCRT指令，使S0.0再次置位，从而实现程序的循环运行。,图3-17 跳转和循环控制梯形图程序,
