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1、摄影测量学,第十讲 空间后方交会,西南石油大学资源与环境学院地理信息系统教研室,已学过的主要内容,绪 论,摄影与航空摄影,第一部分 单张航摄像片的解析,第二部分 立体像对的基本知识,第三部分 作业基本理论,问 题 的 引 出,怎样获得像片的外方位元素?,外方位元素则不同,对每张影像都不一样。关键,获得(恢复)影像的外方位元素的方法很多:,一张影像;单像空间后方交会,两张影像(一立体像对);-相对定向+绝对定向,多(甚至上千)张影像;空中三角测量;,在摄影过程中直接获取。,由于:内方位元素通过检校已知,每张影像都相同,第十讲 空间后方交会,一张影像;单像空间后方交会,单像空间后方交会概述共线方程
2、的线性化(难点)利用共线条件方程解算像片的外方位元素(重点),第十讲 空间后方交会,利用地面控制点及其在片像上的像点,确定一张像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,地面控制点(Ground Control Point,GCP),第十讲 空间后方交会,利用地面控制点及其在像片上的像点,确定一张像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,2、单像空间后方交会的基本方法,角锥体法,第十讲 空间后方交会,角锥体法,第十讲 空间后方交会,利用地面控制点及其在片像上的像点,确定像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,2、单像空间后方交会的基本方法,
3、角锥体法,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,第十讲 空间后方交会,利用地面控制点及其在片像上的像点,确定像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,2、单像空间后方交会的基本方法,角锥体法,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,3、单像空间后方交会对控制点的要求,至少有三个不在一条直线上的地面控制点,第十讲 空间后方交会,一概述,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,已知:,求:,通过计算机编程如何实现?,第十讲 空间后方交会,一方程线性化及应用,线性化方法:在已知点 a0 处泰勒级数展开,并取一次项,关于未知数改正数的线性方程,第十讲 空间后方交会,一方程线性化及应用,.
4、,第十讲 空间后方交会,一方程线性化及应用,double x=1,y=6;double da;double a0=0;doda=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x);a0=a0+da;while(fabs(da)0.000001);printf(“a=”,a0);,迭代7次,完成计算,第十讲 空间后方交会,一方程线性化及应用,第十讲 空间后方交会,二共线方程的线性化,第十讲 空间后方交会,二共线方程的线性化,第十讲 空间后方交会,二共线方程的线性化,令:,且:,第十讲 空间后方交会,二共线方程的线性化,因为,同理,第十讲 空间后方交会,二共线方程的线性化,所以,同理,第十讲 空
5、间后方交会,二共线方程的线性化,求偏导并整理得:,其中:,旋转距阵由,组成,第十讲 空间后方交会,三利用共线条件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,共线条件线性方程式为:,误差方程式为:,第十讲 空间后方交会,三利用共线条件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,计算改正值:,计算改后的外方位元素:,第十讲 空间后方交会,三利用共线条件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,计算改正值:,计算改后的外方位元素:,第十讲 空间后方交会,2、计算过程,1、读入原始数据(x,y,x0,y0,f,X,Y,Z),2、确定外方位元素初值(,0=0=0=0),3、组误差方程式(利用已知值和近似值,组M,计算 和x计,y计),4、法化,答解法方程解算外方位元素改正数(dXs,dYs,dZs,d,d,d)和改正值,否,是,结果输出,第十讲 空间后方交会,概述共线方程的线性化利用共线条件方程解算像片的外方位元素,第十讲 空间后方交会,1、什么叫单像空间后方交会?对参加单像空间后方交会的点有什么要求?2、单像空间后方交会的计算过程主要有哪几步?3、推导,课外编程作业:计算外方位元素。,第十讲 空间后方交会,