自动卷棉机设计方案.ppt

上传人:牧羊曲112 文档编号:5820063 上传时间:2023-08-23 格式:PPT 页数:24 大小:1.90MB
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1、医用卷棉机设计方案,设计要求,1)棉花。条状脱脂棉,宽25-30mm,自然厚45mm。2)签杆。医院通用签杆,直径约3mm,杆长约70mm,卷棉部分约2025mm。3)生产率。每分钟卷60支,每支卷取棉块长约2025mm。4)卷棉签机体积要小,重量轻,工作可靠,外形美观,成本低,卷出的棉签松紧适度。,设计思路机构分解,1送棉2揪棉3送签4卷棉,工作周期图,可用机构选用-实现卷棉(压棉)机构,可用机构选用-实现进棉机构,卷棉机的运动系统机构选型,将上述系统进行有机的综合,可知有3*3*2*4=72种系统设计方案,设计方案1,设计方案2,设计方案3,工作状态动画,爆炸动画,机壳设计,箱体最长处87

2、cm 最高处78cm 宽36cm,运动流程,送棉机构设计,可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进,走非直线时从棉条中退出:也可如图所示用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时,要棉条压住;后者要实现间歇送进,需与间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构,不完全齿轮机构等连接。,揪棉机构设计,用机器实现这个动作时,可将棉条的远料压紧固定在上面,然后在另一端既实现压即有实现拉扯动作,送签机构设计,有漏斗口限制签杆2只能一根一根地通过,再由漏斗口下的输送构件3将签杆一根一根地送走。为防止斗内签杆相互挤卡住,所以可设法使漏斗振动,或用其他方法使斗内签杆获得松动的机会,从而使签杆能顺利地漏出斗

3、口。,卷棉机构设计,将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时,签杆随即做自转,将棉块卷上签杆;或是签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。,卷棉机构设计,图5为签杆2有漏斗的形签箱漏入卷轮3的材中以后,即被抡3带离签箱,进到与静止摩擦片4接触后,在摩擦力作用下签杆一面前进,一面自转,此时签杆外露在卷轮外的头部(约长25mm)与导棉槽中的棉花相遇,且有一定的压紧力,从而完成卷棉动作。图6是用带槽的带3分取签杆,5为静止摩擦片,因为带是扰性体,所以下面用托板7支承,使签杆能与板5压紧,产生摩擦而自转。,PS,在设计方案的过程中,我们发现此机构的执行元件较多,要联系起各执行元件必然要采用很多机构,因此执行

4、元件的传动机构采用齿轮传动及双曲柄传动(此设计共采用齿轮20余个)。由于齿轮间为高副,在adams下分析速度较慢,因此运动的分析大多是在solidworks(cosmos)下完成,但是solidworks的高副分析能力较弱,因此造型时采用最简单也是最经济的一种方案,1、结构较为紧凑、简单,生产成本低;2、执行原件间运动关系看齿轮来完成,稳定性好;3 间歇运动机构采用不完全齿轮,可靠性高,条件适应性强(由于此机械的加工材料为棉花,会有棉絮产生,因此对机械的条件适应性有一定要求)4 加工的过程为流水线式加工,一旦工件出现问题,查找及维修较容易。5 执行原件多为低副,噪音较小。6 具有良好的扩充性,

5、如加装气动或PLC后,可以使原件间传动的关系更为简便 7 自动化程度高 全过程完全不需要有人参与 8 整个运动过程中没有速度加速度突变,原件使用寿命较高9 体积小,优点,缺点及解决,1、由于四杆机构,机械效率较低2、不完全齿轮在工作的时候小轮会有一定的震动,尽管采用了变位修正(具体尺寸可参照上面尺寸设计的表格),但小轮磨损仍可能较快,因此加工的时候应采用特殊热处理工艺3.四杆机构的使用是系统不够紧凑,体积上比第一种方案大当用户对系统的工作效率要求较高时,可采用齿轮齿条机构代替四杆机构作为卷棉机构。在允许成本有一定提高的情况下,可以将进棉条机构采用步进电机控制齿轮齿条机构,可以获得更好的机械性能。,整列机构,TEAM WORK IS THE KEY THANK YOU!,

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