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1、,Date,汽车紧急制动系统autonomous emergency braking system,汇报人：*时 间：201901,目录 content,5.参考文献,3,3,一、自动紧急制动系统简介-由来,1.汽车工业初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者的作用力来提供，称之为“人力制动系统”。2.工程师在“人力制动系统”的基础上加设了动力伺服系统，利用伺服能量提供制动的助动力。3.驾驶员掌握不好制动的时机和力度，工程师又加入了被看做是行车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”。4.车辆配备了众多先进的制动技术，但是现实的情况是，在遇到突发情况时，很多驾驶者有些措手不及，甚至来
2、不及制动，于是，便有了AEB（或者叫AEBS）。,4,4,一、自动紧急制动系统简介-未来动向,Euro NCAP：欧洲新车评价规程,5,一、自动紧急制动系统简介-定位,自动泊车控制（APS）,自动紧急制动 控 制（AEBS）,偏离车道预警控制（LDWS）,盲点监测控制（BSDS）,驾驶员辅助控制（ADAS）,自适应巡航控制（ACCS）,6,二、自动紧急制动系统的工作原理,图1 自动紧急制动系统的控制逻辑,7,三、自动紧急制动系统的关键技术,摄像头,目标探测距离远、目标更新频率高、环境鲁棒性好等特点，其对目标探测主要依靠电磁波硬件系统，对目标识别算法要求较低，占用硬件资源较少,近距识别率高、能分
3、辨目标与车道线的相对位置，但是环境适应性较差、算法复杂、识别效率低、硬件成本较高,毫米波雷达+摄像头信息融合的方案，可有效结合2种异构传感器的优势，在不同测距范围内实现对车辆目标的准确探测，提高系统环境感知能力,雷达,摄像头+雷达,需要获取车速、加速度减速度、方向盘转角、发动机转速等信息。,8,三、自动紧急制动系统的关键技术,t=0 时刻驾驶员收到减速信息t1 驾驶员的反应时间t1 驾驶员右脚从松开油门到踩到制动器踏板的动作时间t2 克服制动器踏板间隙的时间t2 制动力增加的时间0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾驶员有预知状况下大约0.7秒，无预知的状况下大约1.3秒。,(Fp、ab分别为汽车
4、主缸制动压力与制动减速度),汽车的整个制动过程,9,三、自动紧急制动系统的关键技术,（1）前车减速行驶（2）前车匀速行驶（3）前加减速行驶,1.完全制动安全距离模型,2.部分制动安全距离模型,3.时间参数的确定,4.最小车间距的确定,包含驾驶员反应时间、车辆制动器制动时机械结构接合时间,安全距离模型以本车车速与前方目标车车速相等与否为衡量指标，车辆的车速大小为依据，同时也要考虑路面附着系数,模型建立过程跟1相似、强调制动的舒适性,三、自动紧急制动系统的关键技术,分级预警一级预警为轻度预警、二级预警为紧急预警,预警方式触觉-如方向盘振动、听觉-以声音的形式预警视觉-图像或灯光提示,预警,制动,车
5、辆预警，制动动作需要驾驶员执行,车辆自动制动,四、总结,2015年5月在Accident Analysis&Prevention期刊发表的研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路或郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。国内该项技术的发展明显较慢。一方面，在国内市场出于成本的考量；另一方面，国内城市路况比较复杂，AEB系统的识别和判断机制还需要根据国人的驾驶习惯和中国的路况特点进行调校。在被动安全技术方面，自主品牌和国外品牌没多少差距，但在诸如AEB这样的主动安全配置方面，差距还是很明显的，还需要大力发展。,五、参考文献,1刘树伟,周武奎,郝亮.汽车紧急制动安全与舒适性控制仿真研究 J.现代制造工程,2018,10):76-81.2包崇美.自动紧急制动系统(AEB)的前世今生 J.世界汽车,2015,12):74-9.3吴迪.自动紧急制动系统防碰撞控制策略研究 D;辽宁工业大学,2018.4周武奎.四轮驱动电动汽车AEB系统研究 D;辽宁工业大学,2018.5左培文,张立淼,李育贤.自动紧急制动系统发展现状与未来趋势 J.汽车工业研究,2017,02):25-9.,谢谢观看！欢迎老师同学批评指正,*201901,
