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1、西门子PLC编程,一、状态故障判断,SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。DC5V（+5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2Hz的频率闪亮；HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF（总线错误，红色）。,二、模式选择开关,RUN-P（运行-编程）位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。RUN
2、（运行）位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态扳到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。,三、复位存储器：,通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED一直亮。,第二章 PLC编程基础,一、快速认识西门子PLC,例如，有两个开关K1、K2。控制要求，只有两个开关都
3、接通时小灯D1才亮。当D1亮秒钟后小灯D2开始亮。当开关K3切断时两个小灯就同时熄灭。1)接线程序控制2）存贮程序控制（PLC控制）,二、S7-300/400软件基础,2.1 S7-300的数据环境1 数据类型 位 BOOL 例：True 或 False（1 或0）字节 BYTE 例：B#16#0FF 字 WORD 例：W#16#0 FFFF 双字 DWORD 例：DW#16#0FFFF_FFFF 整数 INT 例：-3276832767 双整数 DINT 例：-214783648 214783647 实数 REAL 例：1.2 或 34.5E-12 时间 S5TIME 例：S5T#2H5M(
4、时基 10mS)字符 CHAR 例：A日期时间 TIME_OF_DAY 例：TOD#12:23:45.12 时间 TIME 例：T#20H_31M_23S(时基 1mS)日期 DATE 例：D#1990-1-1(时基 1天),说明：S5TIME 为 SIMATIC时间 范围 S5T#0H_0M_0S_10MS S5T#2H_46M_39S_0MSTIME为 IEC时间 范围 T#0 0 0.0 T#23 59 59.999TIME-OF-DAY 为 日计时 范围 TOD#0:0:0.0 TOD#23:59:59.999,2 过程映象,字节 0字节 1字节 2:,PII,PIQ,CPU 存储器区
5、,:A I2.0,=Q4.3:,1,1,地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7,3.STEP 7 的可能寻址范围设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域过程映象 I/Q 输入/输出位 I/Q 0.0-65,535.7 输入/输出字节 I/QB 0-65,535 输入/输出字 I/QW 0-65,534 输入/输出双字 I/QD 0-65,532存储器标志 存储器位 M 0.0-255.7 存储器字节 MB 0-255 存储器字 MW 0-254 存储器双字 MD 0-252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节,外设 PIB/PQB 0-65,535 I/Q 字,外设 PIW
6、/PQW 0-65,534 I/Q 双字,外设 PID/PQD 0-65,532 定时器 定时器(T)T 0-255计数器 计数器(C)C 0-255,设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域数据块 数据块(DB)DB 0-65,535数据块 用OPN DB打开 位 DBX 0.0-65,535.7 字节 DBB 0-65,535 字 DBW 0-65,534 双字 DBD 0-65,532 用OPN DI打开 位 DIX 0.0-65,535.7 字节 DIB 0-65,535 字 DIW 0-65,534 双字 DID 0-65,532说明：DB块包含由任意一个块存取的数据.DB块
7、用“OPN DB”打开.DI块用于存取与FB和SFB块的数据.DI块用“OPN DI”打开.S7同时只能识别一个DB块和一个DI块的数据.,2.2 逻辑操作指令1.位逻辑指令（1）基本逻辑指令：与,或,（2）基本逻辑指令：异或(XOR),异或(XOR)指令练习：,（3）常开和常闭触点，传感器和符号,常开常闭触点练习,与或非操作练习,（4）赋值，置位，复位,置位复位操作练习,（5）触发器的置位/复位,置位复位触发器练习,（6）中间输出操作,中间输出操作练习,（7）RLO-边沿检测(检测确 I1.0与I1.1的边沿),例如,（8）信号-边沿检测(I1.0=1 时 检测 I1.1的边沿),例如,I1
8、.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,2 计数器线圈操作加计数线圈CU减计数线圈CD I0.0为置数脉冲 I0.1为加计数脉冲 I0.2为减计数脉冲CV=0时 C5=OFFCV0时 C5=ONQ0.5=C5I1.0=ON时，I0.0=ON时CV=10。I0.1脉冲使计数加1 I0.2脉冲使计数减1,3 计时器线圈操作脉冲计时器（SP）I1.0=ON时扩展脉冲计时器（SE）I1.0=ON时计时器的数据格式：,开通延时计时器（SD）I1.0=ON时保持型开通延时计时器（SS）I1.0=ON时关断延时计时器（SF）I1.0=ON时,5.3 程序控制指令（1）主控继电器功能,主控继电
9、器（MCR）是梯形逻辑主控开关，控制信号流的通断。主控继电器的启动指令（MCRA）主控继电器的开通指令（MCR）主控继电器的停止指令（MCRD）,主控继电器的例子1I0.0=ON 执行“MCR”之间的指令。I0.0=OFF 不执行“MCR”之间的指令。其中置位信号不变，赋值信号被复位。,主控继电器的例子2,（2）无条件跳转指令,（3）条件跳转指令,跳转指令练习(跳过之处不扫描),2.4 传送和比较指令传送指令 字节，字，双字传送。比较指令整数，双整数，实数比较。比较符:EQ_I,NE_I,GT_I,LT_I,GE_I,LE_I.EQ_D,NE_D,GT_D,LT_D,GE_D,LE_D.EQ_
10、R,NE_R,GT_R,LT_R,GE_R,LE_R.,2.5 运算指令整数运算运算符：ADD_I.SUB_I.MUL_I.DIV_I.ADD_DI.SUB_DI.MUL_DI.DIV_DI,MOD_DI.实数运算运算符：ADD_R.SUB_R.MUL_R.DIV_R.SIN，COS，TAN，ASIN，ACOS，ATAN，LN，EXP,2.6 转换指令BCD码与整数转换 BCD_I把通道中的BCD码转换为整数存入通道中。I_ BCD把通道中的整数转换为BCD码存入通道中。双整数与实数转换DI _RROUNDBCD_DI，DI _ BCD，I _ DI，DI _I。,2.7 计数器指令双向计数器
11、I0.0为加计数脉冲I0.1为减计数脉冲I0.2为置数脉冲I0.3为复位脉冲CV0时，C0=ON。向上计数器I0.0为加计数脉冲I0.1为置数脉冲I0.2为复位脉冲CV0时，C0=ON。,向下计数器I0.3为减计数脉冲I0.4为置数脉冲I0.5为复位脉冲CV0时，C0=ON。说明：梯形图中CV为用十六进制表示的计数器的当前值。梯形图中CV_ BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。梯形图中的PV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。,2.8 计时器指令脉冲计时器（SP）扩展脉冲计时器（SE）,开通延时计时器（SD）保持型开通延时计时器（SS）,关断延时计时器（SF）说明：梯形图中BI为用十六进
12、制表示的计数器的当前值。梯形图中 BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。梯形图中的TV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。,2.9 块操作指令1 温度控制（S7-PRO1）说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。温控1的温度保持在82，控制器为Q 0.0。温控2的温度保持在182，控制器为Q 0.1。设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FC1。DB1和DB2为通用数据块。其中DB1为温控1的控制参数数据块。DB2为温控2的控制参数数据块。,DB块：DB1DB2,FC块：FC1,OB块：OB1,运行仿真：温控1控制仿真温控2控制仿真,2 温度控制（S7-PRO2）说明：检测温
13、度在PIW256中，显示在PQW368中。温控1的温度保持在82，控制器为Q 0.0。温控2的温度保持在182，控制器为Q 0.1。设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FB1。DB1和DB2为FB1型数据块。其中DB1为温控1的控制参数数据块。DB2为温控2的控制参数数据块。,FB块：FB1,DB块：DB1DB2,OB块：OB1,运行仿真：温控1控制仿真温控2控制仿真,3温度控制（S7-PRO3）说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。温控1的温度保持在82，控制器为Q 0.0。温控2的温度保持在182，控制器为Q 0.2。温控3的温度保持在282，控制器为Q 0.4。设计：O
14、B1为主程序，负责调用控制程序FB1和FC1。DB1和DB2为FB1型数据块。其中DB1为温控1的控制参数数据块。DB2为温控2的控制参数数据块。DB3为通用数据块，为温控3的控制参数。FB1控制温度1，2。FC1控制温度3。,FC块：FC1,FB块：FB1,DB块：DB1DB2,DB3,OB块：OB1,OB1续运行仿真：I0.0,I0.1=ON:PIW25610 Q0.0=OFF.I0.2,I0.3=ON:PIW25620 Q0.2=OFF.I0.3,I0.4=ON:PIW25630 Q0.4=OFF.,4 计时器计数器与数据块（S7-PRO10）说明：计时器，计数器的数据在数据块中的存取的
15、实现。计时器T0与T1组成一个振荡器。振荡的次数由计数器记录。设计：OB1为运行程序，DB1为存取数据块。DB块：DB1,OB块：OB1计时器数据格式：,OB1续,运行仿真：,5 占空比可调的时间震荡器（S7-PRO26）,运行仿真：,6 循环中断OB35（S7-PRO21）在项目中添加OB35进入OB35编写中断程序,在PLC中设定循环中断有效,进入OB1编写主程序程序下载到PLC（或仿真器）运行,第三章 PLC程序设计（开关量设计）,1.开关量控制系统设计方法举例(1)机械手控制系统线性程序设计控制要求：机械手一个循环周期可分为八步。控制方式：自动、单动和手动。下面讨论自动控制过程。,硬件
16、选择,硬件接线原理图,由逻辑流程图设计程序,由时序流程图设计程序 由时序流程图来设计程序，首先要把整个工程的各个任务分成多个时序，在不同的时序中完成不同的任务。例如本例子中可分成8个时序。用M1.0、M1.1M1.7分别表述各个时序的特征位。当M1.O=1时为机械手下降1时序，M1.1为机械手抓紧时序等。,线性结构软件设计（S7-PR23）OB1块,OB1续,OB1续,OB1续,OB1续,OB1续,运行仿真I0.4=1 I0.6=1 I1.5=1 I0.0=1 Q0.0=1 降1I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=1 T1=1 Q0.1=1 升1I0.5=0 I0.4=1 Q0
17、.1=0 Q0.2=1 右I0.6=0 I0.7=1 Q0.2=0 Q0.0=1 降2I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=0 T2=1 Q0.1=1 升2I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.3=1 左I0.7=0 I0.6=1 Q0.3=0,（2）搅拌控制系统线性程序设计初始状态及 操作工艺 硬件设计,内存变量分配表,线性结构软件设计（S7-PRO8）OB1块,OB1续,OB1续,系统仿真I0.0=ONI0.4=OFF Q4.0=ONI0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ONI0.2=ON Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1T1=ON Q4.2=OFF
18、Q4.3=ON I0.4=OFF T2T2=ON Q4.3=OFF,（3）搅拌控制系统分块结构软件设计（S7-PRO9）块结构 OB1主程序OB100由停止转为运行时初始化程序FC1为配料A控制程序FC2为配料B控制程序FC3为搅拌控制程序FC4为出料控制程序,OB1,OB1续,OB100,FC1FC2,FC3,FC4,系统仿真I0.0=ONI0.4=OFF Q4.0=ONI0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ONI0.2=ON Q4.1=OFF Q40.2=OFF T1T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2T2=ON Q4.3=OFF,第四章 PLC程序设
19、计（模拟量设计）,1.模拟量控制系统设计举例（1）搅拌控制系统线性程序设计（S7-PRO111）初始状态及 操作工艺 硬件设计 软件系统结构,OB1块,OB1续,OB1续,OB1续,OB100块,系统仿真I0.0=ONPIW256=100 Q4.0=OFF Q4.1=ONPIW256=200 Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON PIW256=0 T2T2=ON Q4.3=OFF,2 S7-300模拟量模块的寻址,IM,256 to270,336 to350,352 to366,368 to382,304 to318,320 to334,272 to286,288 to302,(发送),槽口号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11,电源模块,CPU,3 模拟量模块SM335(输入),4 模拟模块SM335(输出),5 模拟输入模块 SM331,6 配置模拟量模块SM335,7 配置模拟量模块 SM331,发布完毕！,谢谢大家！,
