谐振开关型变换器.ppt

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1、第 8 章谐振开关型变换器,8 谐振开关型变换器,8.1 硬开关、LC缓冲软开关和LC谐振零开关基本特性8.2 谐振开关型变换器的类型8.3 谐振开关型零电压开通(ZVS)变换器8.4 谐振开关型零电流关断(ZCS)变换器8.5 直流环节并联谐振型逆变器PRDCLI小结,8.1 硬开关、LC缓冲软开关和LC谐振零开关基本特性,硬开关过程 开通(AB C):在vT=VD下iT从0Io,然后在iT=Io下vT从VD0,Pon=vTiT大。关断(CB A):在iT=Io下vT从0VD,然后在vT=VD下iT从Io0,Poff=vTiT大。,图8.1(a)硬开关电路,开关轨迹,8.1 硬开关、LC缓冲

2、软开关和LC谐振零开关基本特性,有LC缓冲器的软开关过程 开通(AQEC):LS使工作点从AQ,在vTVQVD下iT从0Io,然后从EC,Pon Pon。关断(CAPA):iT从Io0期间vT从0VD,然后在iT=0下从APA,Poff显著减小。,开关轨迹,图8.1(b)有LC复合缓冲的软开关电路,8.1 硬开关、LC缓冲软开关和LC谐振零开关基本特性,开关频率增加可提高变换器的功率密度,但硬开关变换器的开关损耗会成比例升高。LC缓冲器能降低开关器件的功耗,但其自身功耗使整个变换器的效率不一定能提高。零开关技术可消除开通关断损耗,是电力电子变换器高频化最理想的技术。,8.1 硬开关、LC缓冲软

3、开关和LC谐振零开关基本特性,LC谐振实现开关器件零电压开通和零电流关断 t1时引发Lr、Cr谐振,t2时vT 谐振至零,在t3时驱动T实现零电压开通。t6时引发Lr、Cr谐振,t7时iT谐振至零,在t8时切除驱动信号实现零电流关断。,开关轨迹,图 8.2 零电压开通、零电流关断时vT、iT、rT,零电压开通谐振变换器和零电流关断谐振变换器。脉冲宽度调制PWM谐振变换器和脉冲频率调制PFM谐振变换器。零开关谐振变换器和零转换谐振变换器。零开关谐振变换器零转换谐振变换器LC谐振环节中有辅助开关管或无辅助开关管。,8.2 谐振开关型变换器的类型,8.3 谐振开关型零电压开通(ZVS)变换器,8.3

4、.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVS PWM)变换器工作原理8.3.2 零电压开通脉冲频率调制(ZVS PFM)变换器工作原理,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,工作原理关断T2后引发LrCr谐振,使主开关管T1的电压vT=0。再对T1施加驱动信号实现T1的零电压开通。,图 8.4(a)Buck DC/DC ZVS PWM变换器电路图,图8.1(a)硬开关电路,主电路组成,变换器一个周期有五种开关状态。开关状态1:T1关断,Cr充电开关状态2:D0,D2续流开关状态3:T2关断,Cr、Lr谐振开关状态4:T1零电压开通开关状态5:T2零电压开通,图 8.4(a)

5、Buck DC/DC ZVS PWM变换器电路图,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,开关状态1:t0tt1,tto时T1、T2通态,D0截止;t=t0时关断T1,iT1下降,VT1从0上升,因Cr,T1软关断;tt1时VT1上升到VD,D0正偏导电,T1关断过程结束。,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,开关状态2:t1tt2,T1断态,VcrVT1VD。iL经D2、T2续流,Io经D0续流。Toff=t2-t1可控,用以调控输出电压。,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,开关状态3:t2tt3,t=t

6、2时,关断T2,Lr、Cr谐振半个周期到t3,t=t3时 VcrVT1VD,iL达到负最大值。,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,开关状态4:t3tt8,如IoZrVD,则当VT10时,iT1仍为负值。此后负值iL经D1向VD回送电流,直到t=t6。在t4t6期间,VT10。若在t5驱动T1,则为零电压开通。,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,开关状态4(续):t3tt8,tt6时,iL0,VcrVT10,T2早已关断,此后VD经T1、Lr建立iT1。t=t8时,iT1Io,D0截止,完成T1开通过程。,8.3.1 零电压开通脉冲

7、宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,开关状态5:t8tt10,tt9时,开通T2,此时iL=I0不变T1已是通态,vLvT20,T2是零电压开通。t=t10时,关断T1(相当于t0时软关断T1)完成一个开关周期Ts。,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,在fs1/Ts固定时,控制T2的关断时刻t2,即可改变Toff,从而改变占空比,调控输出电压。零电压开通脉冲宽度调制(ZVS PWM)变换器,可实现主开关T1和辅助开关T2零电压开通和软关断。,T1零电压开通条件:,VT1、vcr最高电压:,由(

8、8-11)和(8-13)可确定Lr、Cr:,8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVSPWM)变换器工作原理,图 8.4(a)Buck DC/DC ZVS PWM变换器电路图,工作原理T1通态时D0截止,vT1vcr0,切除+VG,T1关断iT1从Io0,并联电容Cr使vTvcr从0逐渐上升,T1软关断。vTvcrVD后D0导通,Lr、Cr立即谐振,所以电路8.5无开关状态2。,图 8.5 零电压开通ZVS PFM变换器,主电路组成,8.3.2 零电压开通脉冲频率调制(ZVSPFM)变换器工作原理,无T2:不能控制Lr、Cr谐振起始时刻开关状态2,无Toff时区2。缺点:只有调频fs,才能调压

9、。,图 8.5 零电压开通ZVS PFM变换器,8.3.2 零电压开通脉冲频率调制(ZVSPFM)变换器工作原理,8.3.2 零电压开通脉冲频率调制(ZVSPFM)变换器工作原理,本节小结:ZVS PWM:有辅助开关管T2及Lr、Cr,可实现主开关T1及辅助开关T2零电压开通及软关断,可采用PWM调压;ZVS PFM:无辅助开关T2,仅有Lr、Cr,靠主开关关断引起Lr、Cr谐振造成主开关管的零电压开通,只能PFM调压。,图 8.5 零电压开通ZVS PFM变换器,图 8.4(a)Buck DC/DC ZVS PWM变换器电路图,8.3.2 零电压开通脉冲频率调制(ZVSPFM)变换器工作原理

10、,共同点:实现零电压开通的条件都是:,主开关管及电容最高电压都是:,8.4 谐振开关型零电流关断(ZCS)变换器,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理8.4.2 零电流关断脉冲频率调制(ZCSPFM)变换器工作原理,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,5种开关状态开关状态1:电感充磁开关状态2:谐振阶段开关状态3:VD向负载供电开关状态4:谐振阶段开关状态5:T1断态,Do续流,主电路组成,图 8.6(a)ZCS PWM Buck DC/DC 变换器,开关状态1:t0tt1,t0时加VG1,T1软开通(因为有Lr),iT1 iD0,tt

11、1时D0截止。,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,开关状态2:t1tt2,VD、T1、Lr、D2、Cr谐振半周至t2,iT1=iL=Io,icr0,vcr2VD,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,开关状态3:t2tt3,T2处于断态,Cr不能放电,电源VD经T1对负载放电。,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,开关状态4:t3tt8,t3时刻T2被驱动软开通(由于有Lr),Cr谐振放电。若VD/ZrIo则iL变负经D1返回电源,T1断流。在t4-t6期间撤除VG1使T1零电流关断。,8.4.1 零电流

12、关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,开关状态5:t8tt10,T1处于断态,在t9时刻撤除+VG2,零电流关断T2(iT2早已为零),t=t10时开通T1开始新周期。,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理,控制T2的开通时刻t3即可改变通态时间2,实现PWM控制Vo。缺点:,T1零电流关断条件:,工作原理控制T1的开通,形成LrCr谐振使iL过零反向,在此期间撤除T1的驱动信号使其零电流关断。无辅助开关T2,与图8.6(a)相比则无开关状态3。,主电路组成,图 8.7 零电流关断PWM变换

13、器,图 8.6(a)ZCS PWM Buck DC/DC 变换器,8.4.2 零电流关断脉冲频率调制(ZCSPFM)变换器工作原理,8.4.2 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPFM)变换器工作原理,无开关状态3,仅在t0-t2和t3-t4期间iL0,VD输出功率输出电压Vo,而此时间只与Lr、Cr有关而不能被调控,故只有调频fs才能调压。,图 8.7 零电流关断PWM变换器,图 8.6(a)ZCS PWM Buck DC/DC 变换器,8.4 小结,本节小结:ZCS PWM:有辅助开关管T2,可采用PWM调压。ZCS PFM:无辅助开关T2,靠主开关开通引起Lr、Cr谐振造成主开关管的零电流关

14、断条件,只能PFM调压。实现零电流关断的条件都是:,图 8.7 零电流关断PWM变换器,图 8.6(a)ZCS PWM Buck DC/DC 变换器,8.5 直流环节并联谐振型逆变器PRDCLI,8.5.1 工作原理8.5.2 参数计算8.5.3 直流环节并联谐振型逆变器PRDCLI的控制策略,8.5.1 工作原理,开通、关断T0、Ta、Tb形成LC谐振,使vPN降为零,实现T1-T6的零电压开通和零电压、零电流关断。谐振电感L不参加主开关电路的能量转换,仅在主开关开关状态转换时谐振工作。该变换器又被称为零电压转换ZVT和零电流转换ZCT谐振变换器。,8.5.1 工作原理(续1),为简化分析,

15、可假设:谐振电感L远小于负载电感,在一个谐振周期中,从直流母线侧来看负载电流为恒流源I0。主开关管两端并联电容在直流母线上等效为一个电容C。一个完整的谐振开关过程中有6个工作状态。,8.5.1 工作原理(续2),开关状态1:t0tt1,To通态,Ta、Tb断开,谐振电路不工作,VD通过To对逆变器供电,vC=VD,8.5.1 工作原理(续3),开关状态2:t1tt2,t1时Ta、Tb被施加驱动信号而软开通(有L),iL从0IT。t2时关断T0,由于vCVD,T0零电压关断。,8.5.1 工作原理(续4),开关状态3:t2tt3,t2时关断To后,vc对L谐振放电 Vc0时,iL继续增大,直到t

16、=t3 vc=0时,iL达到IM,8.5.1 工作原理(续5),开关状态4:t3tt4,t3时刻后vc0,Io经D续流。iL经Ta、Da、Tb、Db续流,到t4时关断Ta、Tb;在t3-t4期间改变T1-T6开关状态可实现零电压关断、开通。,8.5.1 工作原理(续6),开关状态5:t4tt5,T4时刻关断Ta、Tb(零电压关断)后,iL供电给电容C和负载供电流Iox。为确保t5时刻vc达到VD,iL则需满足:,8.5.1 工作原理(续7),开关状态6:t5tt8,t7之前iLIox,iL产生is经D0流回电源VD,在此期间的t6加VG0可使T0零电压开通。t8时刻IL减小到零,Da、Db截止

17、,负载Iox完全由T0供给。,需在线计算:电感预充电流终值IT 换相后的直流负载电流IoxIT需足够大以确保在C充电后电压升到VD的t5时刻iL=I5Iox,使D0导通实现T0零电压开通,由此推出:,8.5.2 在线计算,8.5.2 在线计算(续1),谐振周期很短,直流负载电流Iox可预测为:,8.5.2 在线计算(续2),主开关器件的控制与To、Ta、Tb开通关断时间配合:若T1-T6需在t3点换相,则应提前t1+t2,即t1时刻开通Ta、Tb,在t2时刻关断T0,使t=t3时vc0,使T1-T6零电压开关。,t1及t1+t2计算:,8.5.3 直流环节并联谐振型逆变器PRDCLI的控制策略

18、,两个控制电路:PWM逆变控器制电路和谐振电路的控制电路。PWM逆变控制器电路与常规的PWM控制电路类似。同时需附加一个时序控制电路,做好谐振电路与To、Ta、Tb 与主开关T1-T6的开通关断时间配合。,小结,零开关、软开关是电力电子变换高频化最重要的技术措施。引入Lr、Cr和辅助开关管T2,对T2进行通断控制可以实现零电压开通ZVS PWM,零电流关断ZCS PWM以及零电压转换ZVT PWM和零电流转换ZCS PWM控制。ZVS和ZCS变换器中Lr串联在主电路中,ZVS PWM变换器谐振电压峰值超过2倍电源电压,ZCS PWM变换器谐振电流超过两倍负载电流。,ZCT PWM、ZVT PWM变换器中Lr与变换器主开关并联,Lr不在变换器主通道上,开关器件所承受电压不超过VD。仅引入Lr、Cr靠主开关的开通或关断引发谐振来实现零电流关断或零电压开通,只能采用脉冲频率调制PFM调控输出电压。该变换器又被称为准谐振变换器,如零电压开通准谐振ZVS QRC和零电流关断准谐振ZCS QRC变换器。,小结(续),

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