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DSP,digital singal processor,数字信号处理器,集成专用计算机的一种芯片。,FPGA,field-programmable gate array,现场可编程门阵列,在PAL/GAL/CPLC可编程器件基础上发展的产物。,PCI,计算机内局部总线标准,最多可扩展10个插卡。由INTEL公司在1991年推出。,基础能力要求:1、C语言2、Wondows 下动态链接库,GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以兼容机为主机,提供标准的PCI总线接口产品。运动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库。用户将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,搭建复合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。,运动控制器面板功能分布,端子板布局,轴信号接口,端子接线,信号包括轴限位、输入信号、输出信号、轴原点信号。,辅助编码器接口,高速输入输出接口,模拟量接口,NPN漏型,控制模式分为脉冲控制和模拟输出控制。脉冲模式,开环控制模式;模拟模式,闭环控制模式。,