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1、1,第二节 送经机构的工作原理,一、消极式送经机构1、定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经。2、特点：（1）结构简单，调节方便，特别适合送经量多变的复杂组织；（2）张力波动大，不利高速。,2,（一）无控制的消极送经机构,利用条带制动，只需在轴端的边盘上配置一根条带，条带用小重锤张紧，重锤重量为5400厘牛。这种装置一般用于多梳经编机上花经轴控制。,3,（二）张力控制式消极送经机构,此机构包括一根装在V形带轮5上的V形制动带6。V形制动带由两根弹簧4拉紧，使其紧压在V形带轮的槽中。当经纱张力增加时，张力杆1被下压，使升降块2顶起升降杆3，放松弹簧4，从而减小了皮带的制动力，因此经轴被拉转。当经纱
2、张力下降时，张力杆1由回复弹簧回复原位，使弹簧4张紧，从而增加了制动带对带轮的制动力，降低了经轴转速。,4,二、积极式送经机构,1、定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经。2、特点：送经量恒定，张力波动小，产品质量好，适用于高速经编机。（一）线速感应式积极送经机构通过实测的送经速度作为反馈控制信息，动态调整经轴的转速，使经轴送经线速度保持恒定。,5,定长变速装置1,送经无机变速器2,经轴,线速感应装置3,比较调整装置4,传动来自经轴,线速感应式送经机构工作原理图,6,1、定长装置：根据织物组织结构和规格决定线圈长度。2、送经变速装置：一种无级变速装置。根据定长要求和经轴的实际线速度
3、随时改变经轴转速。3、线速感应装置：用以测量经轴的实际线速度并将其传递给测速机件。,7,E、F-中心轮，分别输入预定线速和实测线速G、K-行星轮H-转臂L-丝杆M-无机变速器滑叉1、2-齿轮,（1）差动齿轮式,4、比较调整装置,8,工作原理：1）E、F、G、K、H组成差动齿轮系2）E、F、G、K均为锥形齿轮且齿数相等3）当E、F转速相等，转向相反时，齿轮G、K只自转不公转4）当E、F转速不等时，齿轮G、K不仅自转而且和转臂H一起公转5）当转臂H转动时，通过齿轮1、2驱动丝杠L转动，滑叉K移动，无机变速器环移动，改变经轴转速。,9,（2）差动螺旋式,图中经轴的实际送经速度由丝杆1输入，定长速度由
4、蜗杆3传动蜗轮2输入，蜗轮内孔有螺纹且与丝杆啮合。当实际送经速度与定长速度相等时，丝杆与蜗轮同速同向转动如同一体，固套在丝杆轴上的一对撑头5、6不作横移，此时两撑头均处于与棘轮4棘齿脱开的位置了；,当两个输入速度不等时，丝杆产生左右横移，使其中一个撑头与棘齿啮合，因撑头在其下方回转凸轮（图中未标出）作用下不断作上下运动，从而撑动棘轮作顺时针或逆时针转动，再经锥形齿传动丝杆7轴上的滑叉产生横移，变动传动环的左右位置达到调整经轴转速的目的。,10,1、双速送经机构,（二）几种特殊类型送经机构,图中链盘控制着离合器的离合。当离合器闭合时，来自主轴的动力按图中（）的线路传递，此时未经过变速系统，故属正
5、常速度送经。当离合器拉开时，主轴动力按图中（）的线路传递，此时因经过下方的变速系统，故经轴以较小速度送经。这两种速度的变化比率，可通过变速系统中的变换齿数、加以控制。,11,2、定长送经辊装置,传动来自主轴，经过链条S传动到齿轮d，经变换齿轮、，传动减速箱，其传动比为40:1，再通过链轮e和链条g，传动到定长送经罗拉一端的齿轮f、h。罗拉辊m和n表面包有摩擦系数很大的包覆层，防止纱线打滑，但在拉力大于卷绕和摩擦阻力的情况下，纱线又可在罗拉辊上被拉动。,两罗拉直径一样，传动比为1:1，线圈长度确定后，只要将、变换齿轮选好，不管经轴直径大小，都能定长送出经纱。,12,三、电子式送经机构,1、机构简图 2、工作框图,数字式计算机,直流电动机控制箱,测速反馈,13,
