《无人机户外巡检搜救方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机户外巡检搜救方案.docx（5页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、无人机户外巡检搜救方案1.无人机超视距巡检大疆全新的多传感器融合负载（广角、变焦、红外三镜头融合模块），使无人机成为全天候的空中信息采集平台，可以在超远距离获取有效搜救线索，安全快捷地监测巡检区域现场环境、人车物等情况，开展救援工作。并配备大疆无人机喊话器空中进行喊话搜救，传递救援信息、，喊话有效扬声距离可达IoOO米。2、无人机水域搜救昼夜搜救，精准定位水域搜救打点定位搜寻过程中，一旦发现被困人员，可通过禅思H20系列的激光传感器，进行打点定位将被困人员，打点位置信息可以一键截图分享给救援人员，极大地提高了救援的精准度和效率。3、无人机山岳救援作业难点地形复杂，人员行进及设备运输不便搜索视角
2、受限，缺少多维观测无人机用途空地联动，大范围无死角搜索抛投牵引，轻型设备输送转移高空喊话引导安抚根据线索划定重点搜救区域，以红外热成像为主，可进行可见光+红外热成像的双屏显示；高级双控+电池热替换，一飞手前出负责巡检救援，另一飞手在后方负责起降和更换电池，解决了传统作业模式下的续航问题。4、无人机巡检视频接入平台提供基于GB/T28181视频标准的融合视频回传解决方案：遥控器自带GB28181直播功能，通过专网SIM卡和相关参数配置APN,另通过RTP协议将视频流回传至视频平台的媒体服务器，在图综平台进行多设备的视频融合。多视频统一呈现：空中无人机、固定监控。后台实时监控掌握搜救现场情况，把握
3、搜救任务进展，及时进行指挥增援等。案例一：雨中走失老人搜救雨中持续搜索，追踪走失老人实战案例居住村落老人身影经过卡口摄像头往北，以此为搜索起点核心搜索区域发现热源确认大致方向沿道路搜索发现热源根据位置指引发现被困老人。1、确定搜索范围：考虑到老人的体力、家属的搜索结果、摄像头的信息，决定将重点搜索区域放在村庄北侧的山地。当地持续降雨且环境一片漆黑，采用经纬M300RTK搭载H20T和探照灯进行搜索。2、起飞后，飞至120米高空，先观测飞手自身光斑大小，观测取样。3、由于有树木遮挡，以-60。左右倾斜角度先沿道路进行一遍搜索，再对道路两侧约200米范围进行地毯式搜索，发现疑似热源，打开探照灯确认
4、，随后通知一线人员前往查看。4、在无人机的指示下，地面团队快速达到附近，发现老人躺在灌木丛中，生命体征正常。案例二：莆田游客山岳搜救救援的挑战：山区面积大道路崎岖难行，被困人员的手机GPS定位误差几公里，导致无法确认被困人员准确位置；从第一天晚8点后开始搜救，到第二天天将放亮，被困人员仍未找到，且开始焦躁，出现不稳定情绪，一部手机电量耗尽，另一部手机电量也所剩不多且信号飘忽，情况十分危急。搜救过程：御2行业版搭载夜航灯提供光源，通过被困人员可看到两处光线的交汇位置，锁定被困人员大概区域；无人机搭载热成像相机在目标区域展开搜救，次日凌晨1时许锁定受困人员准确位置，随后徒步上山施救；无人机搭载喊话器对其喊话安抚，研判被困人员的位置及救援路线。最终2名被困人员听到救援人员呼喊，在九莲岩山顶成功被救。
