遥感平台及与运行特点.ppt
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1、第二章 遥感平台及与运行特点,第一节 遥感平台的种类第二节 卫星轨道及运行特点第三节 陆地卫星及运行特点第四节 其他卫星及运行特点,第一节 遥感平台的种类,遥感平台,航天平台,航空平台,地面平台,高度,150km,高度,30km以内,高度,100米,卫星、火箭、航天飞机、宇宙飞船。,三角架、遥感塔、遥感车(船)、建筑物的顶部等,各类飞机、飞艇、气球等,遥感中搭载传感器的工具统称为遥感平台。,地面平台:三角架、遥感塔、遥感车和遥感船等与地面接触的平台称为地面平台或近地面平台。它通过地物光谱仪或传感器来对地面进行近距离遥感,测定各种地物的波谱特性及影像的实验研究。三角架:0.75-2.0米;测定各
2、种地物的波谱特性和进行地面摄影。遥感塔:固定地面平台;用于测定固定目标和进行动态监测;高度在6米左右。遥感车、船:高度的变化;测定地物波谱特性、取得地面图像;遥感船除了从空中对水面进行遥感外,可以对海底进行遥感。,航空平台:包括飞机和气球。飞机按高度可以分为低空平台、中空平台和高空平台。低空平台:2000米以内,对流层下层中。中空平台:2000-6000米,对流层中层。高空平台:12000米左右的对流层以上。气球:低空气球:凡是发放到对流层中去的气球称为低空气球;高空气球:凡是发放到平流层中去的气球称为高空气球,可上升到12-40公里的高空。填补了高空飞机升不到,低轨卫星降不到的空中平台的空白
3、。航天平台:包括卫星、火箭、航天飞机、宇宙飞船。,space shuttle,aircraft,On the Ground,Satellites,可应用的遥感平台,人造地球卫星目前运用最广的遥感平台(1)低高度、短寿命卫星:150350km,不到一年(2)中高度、长寿命卫星:3501800km,35年(3)高高度、长寿命卫星:约为36000km,遥感卫星系列,气象卫星系列,陆地卫星系列,海洋卫星系列,一、开普勒定律:天体运行的规律 卫星在空间运行,遵循天体运动的开普勒三定律。(一)开普勒第一定律 星体绕地球(或者太阳)运动的轨道是一个椭圆,地 球(太阳)位于椭圆的一个焦点上。,近地点,近地点,
4、第二节 卫星轨道及运行特点,(二)开普勒第二定律 从地心(或者太阳中心)到星体的连线(星体向径),在单位时间扫过的面积相等。卫星在离地近的地方经过时的速度要快些,在离地远的地方运行的速度要慢些。,(三)开普勒第三定律 行星的公转周期的平方与它的轨道长半径的立方成正比。卫星绕地球的运行周期的平方与它的轨道长半径的立方成正比。T2/(R+a)3=CT:运行周期,R:地球半径;a:轨道长半径;C:开普勒常数,卫星绕地球运行轨道的种类,二、卫星轨道参数,人造地球卫星在空间的位置可以用几个特定数据来确定,这些数据称为轨道参数,对地观测卫星轨道一般为椭圆形,轨道有 6 个参数:,1、长半轴 a:即卫星离地
5、面的最大高度,它用来确定卫星轨道的大小;2、偏心率 e:决定卫星轨道的形状;这两个参数决定了卫星轨道的形状,3、升交点赤经:卫星轨道与地球赤道面有两个交点,卫星由南向北飞行时与地球赤道面的交点称为升交点,卫星由北向南飞行时与地球赤道面的交点称为降交点;升交点与春分点之间的角距为 4、近地点角距 w:升交点向径与轨道近地点向径之间的夹角;,升交点:卫星由南向北运行时,与地球赤道面的交点降交点:卫星由北向南运行时,与地球赤道面的交点,从地球上看,太阳沿黄道逆时针运动,黄道和赤道在天球上存在相距180的两个交点,其中太阳沿黄道从天赤道以南向北通过天赤道的那一点,称为春分点。,5、轨道面倾角 i:地球
6、赤道平面与卫星轨道平面间的夹角;6、卫星过近地点的时刻 T 这四个参数决定了卫星轨道面与赤道面的相对位置,一些常用参数 1、卫星速度:其中:M地球质量 G万有引力常数 r卫星距地心高度(R+h),3、卫星高度:卫星在太空绕地球运行的轨道距地球表面的高度。,2、卫星运行周期:卫星在轨道上绕地球运行一周所需要的时间,公式为:,4、同一天相邻轨道间在赤道处的距离5、每天卫星绕地圈数:6、重复周期:卫星从某地上空开始运行,经过若干时间的运行后,回到该地上空所需要的天数。,三、卫星姿态角 滚动 俯仰 航偏,以卫星质心为坐标原点,沿轨道前进的切线方向为X轴,垂直轨道面的方向为Y轴,垂直XY面的为Z轴。,四
7、、遥感卫星的轨道类型地球同步轨道(Geosynchronous satellite orbit)卫星运行周期与地球自转周期相同的轨道称为地球同步卫星轨道,当地球同步轨道面与赤道面重合时,称该轨道为静止轨道。太阳同步轨道(sun-synchronous satellite orbit)轨道平面绕地轴旋转的方向与地球公转的方向相同,旋转的角速度等于地球公转的平均角速度。,地球静止卫星轨道(geostationary satellite orbit)在无数条同步轨道中,有一条圆形轨道,它的轨道平面与地球赤道平面重合,在这个轨道上的所有卫星,从地面上看都像是悬在赤道上空静止不动,这样的卫星称为地球静止
8、轨道卫星,简称静止卫星,这条轨道就称为地球静止卫星轨道,简称静止卫星轨道,高度大约是35786公里。能够长时间观测特定地区,卫星高度高,能将大范围的区域同时收入视野,应用于气象和通讯领域 人们通常简称的同步轨道卫星一般指的是静止卫星。,太阳同步轨道(Sun-synchronous orbit或Heliosynchronous orbit),指的就是卫星的轨道平面和太阳始终保持相对固定的取向,轨道的倾角(轨道平面与赤道平面的夹角)接近90度,卫星要在两极附近通过,因此又称之为近极地太阳同步卫星轨道。为使轨道平面始终与太阳保持固定的取向,因此轨道平面每天平均向地球公转方向(自西向东)转动0.985
9、6度(即360度年)在这种轨道上的卫星以固定的地方时观测地球大气,有较固定的光照条件。对获取可用的资料、资料的接收、轨道的计算等都十分方便。,太阳同步卫星,运行轨道与太阳的入射光线总保持一个固定角度的飞行模式,称为太阳同步。以相同的方向经过同一纬度的当地时间是相同的。白天飞过地球上绝大部分的陆地,上午9001030最佳入射角,保证太阳光强度和地物阴影。,第三节 陆地卫星及轨道特征,用于陆地资源和环境探测的卫星称为陆地卫星,依不同的指标和方法,陆地卫星有多种分类方法,按综合分类为陆地卫星(Landsat)类、高分辨陆地卫星、高光谱卫星和合成孔径雷达等四类。,美国陆地卫星系列 Landsat 法国
10、资源卫星系列 SPOT 印度资源卫星系列 IRS等 中国资源一号卫星中巴地球资源卫星(CBERS)JERS卫星高分辨率陆地卫星系列 SAR类卫星,陆地卫星Landsat,1972年发射第一颗,随后陆续发射了7颗,已连续三十多年为人类提供陆地卫星图像,产品主要有MSS,TM,ETM,属于中高度、长寿命的卫星。陆地卫星的运行特点:(1)近圆形轨道;(2)近极地轨道;(3)轨道与太阳同步;(4)可重复轨道。,一、Landsat系列卫星,(1)近圆形轨道;实际轨道高度变化在905918km之间,偏心率为0.0006。因此为近圆形轨道。轨道趋于圆形的主要目的是使在不同地区获取的图像比例尺一致。此外近圆形
11、轨道使得卫星的速度也近于匀速。便于扫描仪用固定扫描频率对地面扫描成像,避免造成扫描行之间不衔接的现象。,(2)近极地轨道;这颗卫星的轨道倾角设计为99.125,因此是近极地轨道。轨道近极地有利于增大卫星对地面总的观测范围。这颗卫星最北和最南分别能到达北纬81和南纬81,利用地球自转并结合轨道运行周期和图像刈幅宽度的设计,可以观测到南北纬81之间的广大地区。,(3)轨道与太阳同步;卫星与太阳同步,使卫星以同一地方时通过地面上空。与太阳同步轨道有利于卫星在相近的光照条件下对地面进行观测。与太阳同步还有利于卫星在固定的时间飞临地面接收站上空,并使卫星上的太阳电池得到稳定的太阳照度。,(4)可重复轨道
12、与卫星的运行周期关系密切,陆地卫星运行周期为103.267min,一天24小时绕地13.944圈,第14圈时已进入第二天,称为第二天第一条轨道,这一条轨道与前一天第一条轨道之间差0.056圈,在地面上赤道处为159km。轨道的重复性有利于对地面地物或自然现象的变化作动态监测。,美国陆地卫星系列的基本特征,Landsat4、5卫星,Landsat系列卫星最高空间分辨率:全色15米(传感器ETM+)多光谱30米(传感器TM),LandSat30米TM多光谱卫星影像,LandSat15米ETM全色卫星影像,二、SPOT系列卫星1978年起,以法国为主,联合比利时、瑞典等欧共体某些国家,设计、研制了一
13、颗名为“地球观测实验系统”(SPOT)的卫星,也叫做“地球观测实验卫星”。SPOT1,1986年2月发射,至今还在运行。SPOT2,1990年1月发射,至今还在运行。SPOT3,1993年9月发射,1997年11月14日停止运行。SPOT4,1998年3月发射,至今还在运行。SPOT5,2002年5月4日发射。,中等高度(832 km)圆形近极地太阳同步轨道。主要成像系统:高分辨率可见光扫描仪(HRV,HRG),VEGETATION,HRS。,轨道高度:832公里轨道倾角:98.721o 轨道周期:101.469分/圈重复周期:26天/369圈降交点时间:上午10:30分扫描带宽度:60 公里
14、两侧侧视:+/-27o 扫描带宽:950公里,SPOT传感器,卫星的运行,SPOT,SPOT卫星群的组合,Spot 立体像对,轨道旁向倾斜,像对最短时间差为0.5小时自动相关生成DEM,高程精度为7-11米(VirtuoZo),SPOT的倾斜观测功能,重复观测能力单星:23天/次,多星:1天/次,20,20,600 Km maxi,HRS,120 Km,立体成像装置HRS,Spot-5基本产品,10米多光谱,5米全色,2.5米全色,+,Spot-5增值产品,10米多光谱,5米Pan,Spot 5 同轨立体像对,Spot 5 HRS立体像对生成的10米高程精度DEM,SPOT的HRV波谱段,10
15、全色,SPOT5的HRG、HRS波谱段,三、IRS系列卫星 卫星运行特点:与太阳同步、近极地、近圆形轨道。该卫星载有三种传感器:全色像机(PAN);线性成像自扫描仪(LISS);广域传感器(WiFS)。,PAN数据运用CCD推扫描方式成像,地面分辨率高达5.8m,带宽70km,光谱范围0.50.75m,具有立体成像能力和可在5天内重复拍摄同一地区。运用其资料可以建立详细的数字化制图数据和数字高程模型(DEM)。,LISS数据在可见光和近红外谱段的地面分辨率为23.5m,在短波红外谱段的分辨率为70m,带宽141km,有利于研究农作物含水成分和估算叶冠指数,并能在更小的面积上更精确地区分植被,也
16、能提高专题数据的测绘精度。,WiFS数据是双谱段像机,用于动态监测与自然资源管理。两个波谱段是可见光与近红外,地面分辨率为188.3m,带宽810km。它特别有利于自然资源监测和动态现象(洪水、干旱、森林火灾等)监测,也可用于农作物长势、种植分类、轮种、收割等方面的观察。,1988年3月,发射IRS-1A1991年8月,发射IRS-1B两颗卫星完全相同携带LISS-1和LISS-2传感器,分辨率分别为72.5米和36.25米,4波段。数据重访周期为22天1994年10月,发射IRS-P2携带改进型LISS传感器,IRS系列卫星运行情况,印度的第一代运行性遥感卫星(1)1995年12月,发射IR
17、S-1C(2)1997年9月,发射IRS-1D 全色传感器:分辨率为5.8米可见光波段,幅宽为70公里,26度左右可调侧视。LISS-III多光谱传感器:分辨率为23.5米的可见光和近红外波段,70米的短波红外波段,幅宽为141公里。WiFS广角传感器:分辨率为188米的可见光和近红外两个波段,幅宽810公里。(3)1996年4月,发射IRS-P3 携带3个传感器,其中AWiFS传感器增加一个波段。,印度的第二代运行性遥感卫星(1)1999年5月,发射IRS-P4(OCEANSAT-1)携带两个传感器,即OCM(Ocean Color Monitor)和 MSMR(Multi-frequenc
18、y Scanning Microwave Radiometer)(2)2003年10月17日,发射RESOURCESAT-1(IRS-P6)(3)2005年5月发射CARTOSAT-1(IRS-P5),携带两个分辨率为2.5米的全色传感器 数据主要用于高程建模,地形图制图和地籍制图。,长半轴 7195.12公里高度 817公里倾角 98.731度偏心率 0.001 每天飞行的轨道数 14 轨道周期 101.35分钟 重复周期(LISS-3)24天 重访周期(LISS-4)5天 重复周期(AWIFS)5天 经过赤道时间 10:30 5分钟(降轨),IRS-P6卫星参数,四、CBERS-1 中巴资



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