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1、开题报告课题名称爬杆机器人机械机构设计课题来源社会生产实践课题类型工程设计类1.选题的背景及意义：背景：爬杆机器人是一类应用几率较高的机器人，随着人们生活水平的提高和科技的进步，需要进行高空作业的工程越来越多，如高楼建筑，清洗，救护或者是高空电力系统的电缆架设及维护，都需要爬杆机器人来代替人来完成。爬杆机器人的出现为高空作业提供了方便，通常这种机器人的爬行方式有直线连续爬升，夹紧蠕动爬升，螺旋攀援爬升和吸附爬升等。本文将设计一种直线连续爬升的爬杆机器人的机械结构设计。意义：1.本课题拟设计一种爬杆机器人的机械结构，其结构相对简单。2 .利用相关课程知识，机械原理，机械设计等，对此机械结构进行设
2、计，及计算。3 .此次的毕业设计，是对我四年所学知识的一次总结与考察，此外对所学知识进一步加深理解。2.研究内容拟解决的主要问题：1 .本设计主要研究爬杆机器人的机械结构，目前国内外提出的一些依附杆体表面的自动爬行机构主要有电动机械式爬行机器人、电动液压式爬行机器人和气动蠕行式爬行机器人。2 .设计多种爬杆机器人的整体结构，对其进行分析和比较，确定最优的结构设计。拟解决的主要问题：1 .对现有的产品及市场进行调研。2 .机器人的总体方案结构的确定。3 .机器人机构设计，要其结构简单、经济、且保证产品的尺寸。4 .机器人的整体及反馈设计。3 .研究方法技术路线：1 .查阅相关资料，对爬杆机器人现
3、有产品现状的分析，及发展趋势的了解。2 .对爬杆机器人的机械结构的分析，并对运动机构的设计。包括总体结构、主运动方案、爬行运动方案等的确定。3 .利用所学的的理论知识进行爬杆机器人机械系统的设计计算。5 .绘制爬杆机构相关的零件图和装配图。4 .研究的总体安排和进度计划:一：总体安排1. 选题，2018年3月上旬完成资料的阅读了解工作。2. 2018年3月上旬期间认真查阅文献资料并写出开题报告。3. 2018年3月下旬一5月下旬期间，每周参加毕业设计至少5天。4. 设计期间并进行详细记录，每月总结一次，进行口头答辩。5. 2018年5月中旬完成全部工作，撰写设计说明书6. 2018年5月底答辩
4、。二:进度计划周次设计内容及要求1-2查阅相关的资料、外文文献翻译3-4设计方案比较、确定设计方案5-6机械结构方案设计7-8机械机构设计计算9-10绘制相关图纸11-12撰写设计说明书；答辩准备13答辩5.主要参考文献：1王启义.中国机械设计大典M江西：江西科技出版社，20022沃森，内格尔编著.C#入门经典M北京:清华大学出版社，20083高钟毓.机电控制工程M北京:清华大学出版社，20114孙桓，陈作模等编著.机械原理M北京:高等教育出版社，20065王化祥.自动检测技术M北京：化学工业出版社，20096濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计M北京:高等教育出版社.20137黄坚,郭中醒.实用
5、电机设计计算手册M上海科学技术出版社.20108杨文焕,刘喜梅.电机与拖动基础.西安电子科技大学出版社M20089海丹,张辉,韩大鹏,郑志强.一种全方位爬缆机器人的设计与分析J.机电工程，2009,26(1)：8-1110刘桂珍.爬树机器人机构设计及运动分析D.哈尔滨：哈尔滨工程大学,200611 Yuang-ShungLee,Ming-WangCheng.IntelligentControlBatteryEqualizationforSeriesConnectedLithium-IonBatteryStrings.IEEETransactionsonIndustrialElectronics.200812 Z.Jiang,R.A.Dougal.Acompactdigitallycontrolledfuelcell/batteryhybridpowersource.IEEETransactionsonIndustrialElectronics.2006指导教师意见:指导教师签名：2018年3月160教研室意见：通过，同意开题教研室主任签名：2018年3月16日学院意见：教学院长签名：2018年3月16日
