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1、第一章绪论一、连续介质的概念将流体认为是布满其所占据空间无任何孔隙的质点所组成的连续体。二、液体的主要物理性质(1)惯性、质量、密度(2)压缩性(热胀性)与表面张力特性压缩性:流体受压,体积缩小,密度增大的性质;热胀性:流体受热,体积膨胀,密度减小的性质。1、对于液体液体的压缩性一般用压缩系数夕来表示。如对液体体积V,密度夕,压强增大劭,密dp度增大dp,压缩系数的定义:夕=;dp_dV_压缩系数:=-y-单位:m?INdp弹性模代:E=芈=P皿=-V蛆单位:NZm2dphdpdVPdpdV热胀系数:a=-匹=幺,单位:TTdTdT注:水的热胀性和压缩性特别小,一般可以忽视不计,在某些状况下才
2、需要考虑:水击,热水采暖。2、对于气体,气体的压缩性和热胀性比较显著。听从抱负气体状态方程:E=RTP适用范围:气体的长距离运输以及气体的高速流淌中需要考虑气体的压缩性。(3)粘滞性Tdudud=-=Adydydt(1)上式表明,速度梯度等于直角变形速度。(3)动力粘滞系数,单位:N(.s),Pa.s。含义:单位速度梯度下的切应力。表现粘滞力的动力性质。V=!P运动粘滞系数,单位:cm2Is(斯托克斯,St)含义:单位速度梯度作用下的切应力对单位体积质量作用产生的阻力加速度。(4)流体的粘滞系数都会随着温度的变化而变化,但对压强的变化在肯定范围内不敏感。水和空气的粘滞系数随温度变化的规律是不同
3、的,是由于粘滞性是分子间的吸引力和分子不规章热运动产生动量交换的结果。(5)满意牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体(本书重点);否则是非牛顿流体。三、抱负流体与实际流体模型不考虑粘性作用的流体,称为无粘性流体(或抱负流体)。四、质量力、表面力rA =limT7 (切应力) AO表面力:PA=Iim与(压强),O凶_dF_m/ s2质量力:f=-=Xi+Yj+Zkam其次章流体静力学第一节流体静压强及其特性一、流体静压强的定义1.P二、流体静压强的特性(1)流体静压强的方向是垂直指向受压面的(正压性);(2)流体静压强的无方向性:在同一点各方向的静压强大小与受压面方位无关。p=f(x,y,z)其次
4、节流体平衡微分方程一、流体平衡微分方程式及其积分PX-亚=0xpr-=o流体平衡微分方程式,也称欧拉平衡方程PZT=O它说明:流体处于平衡状态时,作用于流体上的质量力与压强递增率之间的关系。dp=-dx+-dy+-dz=p(Xdx+Ydy+Zdz)积分形式xyz二、等压面及其性质(1)等压面是等势面(2)等压面与质量力正交第三节流体静压强的分布规律一、液体静压强的基本方程式1、水静力学基本方程:P=Po+2z+p=C2、基本概念:肯定压强:以毫无一点气体存在的肯定真空为零点起算的压强。以p表示。(不行负)相对压强:当地同高程的大气压强P,为零点起算的压强,称为,以P表示。(可正可负)相对压强、
5、肯定压强和大气压强的相互关系为:P=P-Pa0当相对压强为正值时,称该压强为正压(即压力表读数),为负值时,称为负压。负压的肯定值成为真空度(即为真空表读数),以PV表示。Z为该点的位置相对于基准面的高度,位置水头。3、静压强分布图(1) 采用静压强基本方程(2) 静压强特性(大小、方向)4、点压强的计算(1)找已知点压强(2)找出等压面(3)由惊异强基本方程逐步推求未知点压强解析法:尸二Pz=z(,Z?,Cj)通过描述物理量在空间的分布来讨论流体运动的方法称为欧拉法。心=%(,y,z,f)wy=Mv(x,y,z)uz=M.(x,y,z)duuvururuar=-=-+Ii-+uv-+w,-d
6、ttxx-y2zduvuvuv8u.,uvax=-=-+uxL+uv-+U-Ldttxyzdu,u,u.u.u.a.=-+wl-+uv-=-+u.dtxyz质点加速度=时间加速度+空间加速度由流速非恒定性+流速不匀称性三、欧拉法的基本概念恒定流:运动平衡的流淌,流场中各点流速不随时间变化,压强、粘性力和惯性力也不随时间变化,这种流淌称为恒定流淌。非恒定流:流速等物理量的空间分布与时间有关的流淌称为非恒定流。迹线:同一质点在不同所占有的空间位置联成的空间曲线称为迹线。流线:在某一时刻,各点的切线方向与通过该点的流体质点的流速方向重合的空间曲线称为流线。流管:在流场内,取任意非流线的封闭曲线/经此
7、曲线上全部点作流线,这些流线组成的管状流面,称为流管。流束:流管以内的流体,称为流束。元流:当流束的过流断面无限小时,这根流束就称为是元流。总流:将许多元流相加,这样的流淌总体称为总流。过流断面:到处垂直于总流中全部流线的断面,是总流的过流断面。四、匀称流、急变流过流断面特征1、匀称流:质点流速大小和方向均不变的流淌叫匀称流淌。特点:流线相互平行;各条流线上的点流速相等,断面平均流速沿程不变;动水压强符合静水压强分布规律。2、急变流:流速沿流向变化显著的流淌,急变流。(b)五、基本方程1、连续性方程:+)-I)+二)=O(一般形式)txyz强+也+处x y z=OA = v2A, = Q(不行
8、压缩流体) = ,3、能量方程4+且+二=22+卫+或抱负流体元流能量方程y2gy2g22Z1+H-=Z2-I-H-+,2实际流体兀流能量方程V 2g丫2g旦+&=卫+丝+h实际液体恒定总流能量方程IC/CJL/V 2gV2gnv2(1)物理意义:单位重量流体的位能Z,压能K,动能。y2g位能+压能+动能=总的机械能(2)几何意义:二位置水头:断面对于选定基准面的高度。表示单位重量的位置势能,单位位能。K压强水头:是断面压强作用使流体沿测压管所能提升的高度。压力作用所能供应应流体的能量,称为单位压能。土流速水头:是以断面流速为初值的铅直提升射流所能达到的理论高度,2g表示单位重量的动能,称为单
9、位动能。(3)应用条件及留意事项:(a)方程的推导基于恒定流前提下,所以要求流速随时间变化缓慢,惯性力小。(b)方程的推导是以不行压流体为基础的。它适用于液体和许多状况下的气体流淌。(流速小,压强变化小)(c)方程的推导是将断面选在渐变流段。(d)方程的推导是在两断面间没有能量输入或输出的状况下提出的。假如有能量出入,则应当在方程中加入能量的流淌。(e)方程的推导是依据两断面间没有分流或合流的状况下求得的。假如有这种状况,应当是分别建立能量方程说明问题。(f)由于方程的推导中用到了匀称流过流断面上的压强分布规律,因此,断面上的压强和位置高度Z必需取同一点的值。(在管流出口处,断面上的压强都假定
10、为大气压强,所以一般选择断面中心点作为写能量方程的代表点)(4)总水头线、测压管水头线的画法及其规律。七、恒定总流的动量方程p2(a02v2-01v1)=yF(力包括表面力、质量力、固体边界的反作用力)(1)动量方程是矢量方程,流速、作用力都有方向,与坐标全都为正,反之为负。(2)方程式的左边为动量的转变量,肯定是输出的动量减去输入的动量“(3)选择好掌握面,过流断面肯定是匀称流或渐变流断面(4)待求的力的方向可先假定,计算结果为正则假定正确。(5)动量方程只有一个方程,只能求解一个未知数,若方程中未知数多于一个时(外力),必需借助于能量方程或(和)连续性方程联合求解。(6)动量方程的推导是在无流量汇入与流出条件下进行的,但它可以应用于有流量汇入与流出的状况。八、恒定气流能量方程P(-Xz2-Z1)=P2+P/1-2相对压强P+y=P2+P-2简化总压线、势压线、位压线的画法及其规律第四章流淌阻力和能量损失一、水头损失hwhl+hm%=丛=沿程损失计算的达西公式d2gVhm=-局部损失2g