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1、铣工技术,第五章 台阶、直角沟槽和键槽铣削以及工件切断,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,掌握台阶和直角沟槽铣削,掌握轴上键槽的铣削,掌握工件的切断,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,在机械加工中，台阶、直角沟槽与键槽的铣削技术是生产各种零件的重要基础技术，由于这些部件主要应用在配合、定位、支撑与传动等场合，故在尺寸精度、形状和位置精度、表面粗糙度等方面都有着较高的要求。另外，小型零件的切断也经常在铣床上进行。,2023/8/28,铣工技术,在铣床上铣削台阶和沟槽，其工作量仅次于铣削平面，如图5-1所示。,5.1
2、 台阶和直角沟槽的铣削,2023/8/28,铣工技术,5.1.1 台阶、直角沟槽的技术要求,台阶、直角沟槽的技术要求主要体现在以下三个方面：（1）在尺寸精度方面。大多数的台阶和沟槽要与其他的零件相互配合，所以对它们的尺寸公差，特别是配合面的尺寸公差，要求都会相对较高。（2）在形状和位置精度方面。如各表面的平面度、台阶和直角沟槽的侧面与基准面的平行度、双台阶对中心线的对称度等要求，对斜槽和与侧面成一夹角的台阶还有斜度的要求等等。（3）在表面粗糙度方面。对与零件之间配合的两接触面的表面粗糙度要求较高，其表面粗糙度值一般应不大于Ra6.3 m。,2023/8/28,铣工技术,5.1.2 台阶的铣削,
3、零件上的台阶通常可在卧式铣床上采用一把三面刃铣刀或组合三面刃铣刀铣削，或在立式铣床上采用不同刃数的立铣刀铣削。1.三面刃铣刀铣台阶 如图5-2所示为三面刃铣刀铣台阶，这种方法适宜加工台阶面较小的零件，采用这种方法时应注意以下两方面：（1）校正铣床工作台零位。在用盘形铣刀加工台阶时，若工作台零位不准，铣出的台阶两侧将呈凹弧形曲面，且上窄下宽，使尺寸和形状不准，如图5-3所示。（2）校正机用虎钳。机用虎钳的固定钳口一定要校正到与进给方向平行或垂直，否则，钳口歪斜将加工出与工件侧面不垂直的台阶来。,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,如图5-4(a)所示，工件安装校正后，摇动
4、各进给手柄，使铣刀擦着台阶侧面的贴纸。然后降落垂直工作台，如图5-4(b)所示。如图5-4(c)所示，把横向工作台移动一个台阶宽度的距离，并将其紧固。上升工作台，使铣刀周刃擦着工件上表面贴纸。摇动纵向工作台手柄，使铣刀退出工件。上升一个台阶深度，摇动纵向工作台手柄，根据图纸要求，进行所需台阶的铣削。如图5-4(d)。所示铣出台阶后，使工件与刀具完全分离。,2023/8/28,铣工技术,用三面刃铣刀铣台阶，三面刃铣刀的周刃起主要切削作用，而侧刃起修光作用。由于三面刃铣刀的直径较大，刀齿强度较高，便于排屑和冷却，能选择较大的切削用量，效率高，精度好，因此通常采用三面刃铣刀铣台阶。2.组合铣刀铣台阶
5、 成批铣削双面台阶零件时，可用组合的三面刃铣刀，如图5-5所示。铣削时，选择两把直径相同的三面刃铣刀，用薄垫圈适当调整两把三面刃铣刀内侧刃间距，并使间距比图样要求的尺寸略大些，以避免因铣刀侧刃摆差使铣出的尺寸小于图样要求。静态调好之后，还应进行动态试铣，即在废料上试铣并检测凸台尺寸，直至符合图样尺寸要求。加工中还需经常抽检该尺寸，避免造成过多的废品。,2023/8/28,铣工技术,3.立铣刀铣台阶 如图5-6所示，铣削较深台阶或多级台阶时，可用立铣刀（主要有2齿、3齿、4齿）铣削。立铣刀周刃起主要切削作用，端刃起修光作用。由于立铣刀的外径通常都小于三面刃铣刀，因此，铣削刚度和强度较差，铣削用量
6、不能过大，否则铣刀容易加大“让刀”导致的变形，甚至折断。当台阶的加工尺寸及余量较大时，可采用分段铣削，即先分层粗铣掉大部分余量，并预留精加工余量，后精铣至最终尺寸。粗铣时，台阶底面和侧面的精铣余量选择范围通常在0.51.0 mm之间。精铣时，应首先精铣底面至尺寸要求，后精铣侧面至尺寸要求，这样可以减小铣削力，从而减小夹具、工件、刀具的变形和振动，提高尺寸精度和表面粗糙度。,2023/8/28,铣工技术,5.1.3 直角沟槽的铣削,如图5-7所示，直角沟槽有敞开式、半封闭式和封闭式三种。敞开式直角沟槽通常用三面刃铣刀加工；封闭式直角沟槽一般采用立铣刀或键槽铣刀加工；半封闭直角沟槽则须根据封闭端的
7、形式，采用不同的铣刀进行加工。,2023/8/28,铣工技术,1.敞开式、半封闭式直角沟槽的铣削 敞开式、半封闭式直角沟槽的铣削方法与铣削台阶基本相同。三面刃铣刀特别适宜加工较窄和较深的敞开式或半封闭式直角沟槽。对于槽宽尺寸精度较高的沟槽，通常选择小于槽宽的铣刀，采用扩大法，分两次或两次以上铣削至尺寸要求。由于直角沟槽的尺寸精度和位置精度要求一般都比较高，因此在铣削过程中应注意以下几点：（1）要注意铣刀的轴向摆差，以免造成沟槽宽度尺寸超差。（2）在槽宽需分几刀铣至尺寸时，要注意铣刀单面切削时的让刀现象。（3）若工作台零位不准，铣出的直角沟槽会出现上宽下窄的现象，并使两侧面呈弧形凹面，如图5-8
8、所示。（4）在铣削过程中，不能中途停止进给，也不能退回工件。因为在铣削中，整个工艺系统的受力是有规律和方向性的，一旦停止进给，铣刀原来受到的铣削力发生变化，必然使铣刀在槽中的位置发生变化，从而使沟槽的尺寸发生变化。（5）铣削与基准面呈倾斜角度的直角沟槽时，应将沟槽校正到与进给方向平行的位置再加工。,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,2.封闭式直角沟槽的铣削 封闭式直角沟槽一般都采用立铣刀或键槽铣刀来加工。加工时应注意以下几点：（1）校正后的沟槽方向应与进给方向一致。（2）立铣刀适宜加工两端封闭、底部穿通及槽宽精度要求较低的直角沟槽，如各种压板上的穿通槽等。由于立铣刀的
9、端面切削刃不通过中心，因此，加工封闭式直角沟槽时，要在起刀位置预钻落刀孔。立铣刀的强度及铣削刚度较差，容易产生“让刀”现象或折断，使槽壁在深度方向出现斜度，所以，加工较深的槽时应分层铣削，进给量要比三面刃铣刀小一些。（3）对于尺寸较小、槽宽要求较高及深度较浅的封闭式直角沟槽，可采用键槽铣刀加工。铣刀的强度、刚度都较差时，应考虑分层铣削。分层铣削时应在槽的一端吃刀，以减小接刀痕迹。（4）当采用自动进给功能进行铣削时，不能一直铣到头，必须预先停止，改用手动进给方式走刀，以免铣过有效尺寸，造成报废。,2023/8/28,铣工技术,5.2.1 轴上键槽的技术要求,轴上键槽的结构主要有敞开式、半封闭式和
10、封闭式。槽是要与键相互配合的，主要用于传递扭矩，防止机构打滑。键槽宽度的尺寸精度要求较高，两侧面的表面粗糙度值要小，键槽与轴线的对称度也有较高的要求，键槽深度的尺寸一般要求不高。具体要求如下：（1）键槽必须对称于轴的中心线。在机械行业中，一般键槽的不对称度应该小于或等于0.05 mm，侧面和底面须与轴心线平行，其平行度误差应小于或等于0.05 mm（在100 mm范围内）。（2）键槽宽度、长度和深度需达到图纸要求。键槽宽的公差见表5-1。（3）键槽在零件上的定位尺寸需根据国标或者图纸要求进行严格控制。（4）表面粗糙度要求一般应不大于Ra6.3m。,5.2 轴上键槽的铣削,2023/8/28,铣
11、工技术,表5-1键槽宽的公差 单位：m,2023/8/28,铣工技术,轴上键槽的铣削工艺 1.工件的装夹及校正 装夹工件时，不但要保证工件的稳定性和可靠性，还要保证工件在夹紧后的中心位置不变，即保证键槽中心线与轴心线重合。铣键槽的装夹方法一般有以下几种。1)用机用虎钳安装 如图5-9(a)所示，用机用虎钳安装适用于在中小短轴上铣键槽。如图5-9(b)所示，当工件直径有变化时，工件中心在钳口内也随之变动，影响键槽的对称度和深度尺寸。但装夹简便、稳固，适用于单件生产。若轴的外圆已精加工过，也可用此装夹方法进行批量生产。,2023/8/28,铣工技术,2)用V形铁装夹 如图5-10所示为V形铁的装夹
12、情况。V形铁装夹适用于长粗轴上的键槽铣削，采用V形铁定位支撑的优点为夹持刚度好，操作方便，铣刀容易对中。其特点是工件中心只在V形铁的角平分线上，随直径的变化而上下变动。因此，当铣刀的中心对准V形铁的角平分线时，能保证键槽的对称度。如图5-10（b）所示，在铣削一批直径有偏差的工件时，虽对铣削深度有影响，但变化量一般不会超过槽深的尺寸公差。如图5-10(c)所示，在卧式铣床上用键槽铣刀加工，当工件的直径变化时，键槽的对称度会受影响。,2023/8/28,铣工技术,3)工作台上T形槽装夹 如图5-11所示为将轴件直接安装在铣床工作台T形槽上并使用压板将轴件夹紧的情况，T形槽槽口处的倒角相当于V形铁
13、上的V形槽，能起到定位作用。当加工直径在2060 mm范围内的长轴时，可直接装夹在工作台的T形槽口上，而阶梯轴件和大直径轴件不适合采用这种方法。,2023/8/28,铣工技术,4)用分度头装夹 如图5-12所示，如果是对称键与多槽工件的安装，为了使轴上的键槽位置分布准确，大都采用分度头或者是带有分度装置的夹具装夹。利用分度头的三爪自动定心卡盘和后顶尖装夹工件时，工件轴线必定在三爪自定心卡盘和顶尖的轴心线上，工件轴线位置不会因直径变化而变化，因此，轴上键槽的对称性不会受工件直径变化的影响。,2023/8/28,铣工技术,5)轴专用虎钳装夹 如图5-13所示，使用轴专用虎钳装夹轴类零件时，具有用机
14、用虎钳装夹和V形铁装夹的优点，装夹简便又迅速。,2023/8/28,铣工技术,6)工件的校正 如图5-14所示，要保证键槽两侧面和底面都平行于工件轴线，就必须使工件轴线既平行于工作台的纵向进给方向，又平行于工作台台面。用机用虎钳装夹工件时，用百分表校正固定钳口与纵向进给方向平行，再校正工件上母线与工作台台面平行；用V形铁和分度头装夹工件时，要校正工件母线与纵向进给方向平行，又要校正工件上母线与工作台台面平行。在装夹长轴时，最好用一对尺寸相等且底面有键的V形铁，以节省校正时间。,2023/8/28,铣工技术,2.铣削键槽的铣刀选择 铣削键槽的过程中，对铣刀的要求是较为严格的，它直接影响到键槽的精
15、度和表面粗糙度。通常，铣削敞开式键槽是用三面刃盘铣刀或切口盘铣刀；铣削封闭式键槽是用立铣刀和键槽铣刀。用立铣刀铣削时，应在槽底位置的一端预钻一个与铣刀直径相等的孔，其深度为槽深。在安装条件等同的情况下，如果铣刀选择的不同，其铣削后的效果就不同，不论是表面粗糙度还是生产率都有差异，下面具体分析这个问题。1)让刀现象 由于立铣刀齿数较键槽铣刀多，刃带较键槽铣刀长，因此，在立铣刀铣削过程中，当受到一个较大的切削抗力作用时，铣刀就向槽的一侧偏让，在偏让的同时多铣去槽壁一部分，使铣出的槽宽增大，这就是铣工常说的“让刀”现象。铣刀直径越小，铣削深度越大时让刀越显著。键槽铣刀之所以能克服立铣刀铣削时产生的缺
16、陷，是因为它齿数少，容屑空间大，排屑流畅，刃短，刚度强。2)表面粗糙度 由于键槽铣刀齿数较立铣刀少，螺旋角小，因此，在铣削时振动大，表面粗糙度大。,2023/8/28,铣工技术,用键槽铣刀或者立铣刀时移动距离A为,式中，A为工作台移动距离（mm）；L为铣刀宽度（mm）；D为工件直径（mm）；d为铣刀直径（mm）；为纸厚（mm）。,3.调整铣刀切削位置 铣键槽时，调整铣刀与工件相对位置(对中心)，使铣刀旋转轴线对准工件轴线，是保证键槽对称性的关键。常用的对中心方法如下。1)擦边对中心 如图5-15所示，先在工件侧面贴张薄纸，用干净的液体作为黏液，开动铣床，当铣刀擦到薄纸后，向下退出工件，再横向移
17、动铣刀。用三面刃盘形铣刀时移动距离A为,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,2)切痕对中心 切痕对中心的方法使用简便，但对中心精度不高，是最常用的对中心方法。(1)盘形铣刀切痕对中心法。如图5-16(a)所示，先把工件大致调整到铣刀的中心位置上，开动铣床，在工件表面上切出一个接近铣刀宽度的椭圆形切痕，然后移动横向工作台，使铣刀落在椭圆的中间位置。(2)键槽铣刀切痕对中心法。如图5-16(b)所示，其原理和盘形铣刀的切痕对中心法相同，只是键槽铣刀的切痕是个边长等于铣刀直径的四方形小平面。对中心时，使铣刀在旋转时落在小平面的中间位置。,2023/8/28,铣工技术,3)百分
18、表对中心 如图5-17(a)所示为工件装夹在机用虎钳内加工键槽。此时，可将杠杆百分表装在铣床主轴上，用手转动主轴，观察百分表在钳口两侧a、b两点的读数，若读数相等，则铣床主轴轴线对准了工件轴线。这种对中心法较精确。如图5-17(b)所示为工件装在V形铁或分度头上铣削键槽。移动工作台，使百分表在a、b两点的数值相等，即对准中心。,2023/8/28,铣工技术,4.键槽的铣削 1）分层铣削法 如图5-18所示为分层铣削法。用这种方法加工，每次铣削深度只有0.51 mm，以较大的进给速度往返进行铣削，直至达到深度尺寸要求。使用此加工方法的优点是铣刀用钝后，只需刃磨端面，磨短不到1 mm，铣刀直径不受
19、影响；铣削时不会产生“让刀”现象；但在普通铣床上进行加工时，操作的灵活性不好，生产效率反而比正常切削更低。,2023/8/28,铣工技术,2）扩刀铣削法 如图5-19所示为扩刀铣削法。将选择好的键槽铣刀外径磨小0.30.5 mm(磨出的圆柱度要好)。铣削时，在键槽的两端各留0.5 mm余量，分层往复走刀铣至深度尺寸，然后测量槽宽，确定宽度余量，用符合键槽尺寸的铣刀由键槽的中心对称扩铣槽的两侧至尺寸，并同时铣至键槽的长度，如图5-19所示。铣削时注意保证键槽两端圆弧的圆度。这种铣削方法容易产生“让刀”现象，使槽侧产生斜度。,2023/8/28,铣工技术,轴上键槽的检测和铣削质量分析 1.轴上键槽
20、的检测方法 1)键槽宽度检测 根据键槽的具体精度要求，可选用游标卡尺、内径百分尺、内径千分尺和塞规测量键槽宽度。键槽的宽度一般要求较高。2)键槽深度检测 键槽深度检测可用各类游标卡尺、外径百分尺、外径千分尺进行测量，如图5-20所示。键槽的深度精度要求一般都不高。,2023/8/28,铣工技术,3)键槽中心平面与轴心线的对称度检测 如图5-21所示，将工件置入V形铁内，选择一块与键槽宽度尺寸紧密配合的塞块塞入槽内，并使塞块的平面大致处于水平位置，用百分表检测塞块A面与平板（钳工高精度检验和划线专用工具）平面平行并读数，然后将工件转180，用百分表检测塞块B面与平板平面平行并读数，两次读数差值的
21、一半，就是键槽对称度误差。,2023/8/28,铣工技术,4)键槽的长度和轴向位置检测 测量键槽的长度和轴向位置可用钢直尺或游标卡尺测量。5)表面粗糙度的检测 表面粗糙度的检测应注意选择相对应的对比样板，也可用粗糙度仪进行检验。如果知道具体的数值，则用粗糙度检测仪；如果只是大概地评判，就可以用粗糙度样板来对比；也可以用探针检测，也就是在金属表面取一定长度的距离（10 mm)，用探针沿直线测其表面的凹凸深度，最后取平均值。,2023/8/28,铣工技术,2.质量分析 1）铣削半封闭键槽常见质量问题及其原因 铣削半封闭键槽常见质量问题及其原因如下：（1）键槽宽度尺寸超差的主要原因可能是铣刀宽度尺寸
22、人为测量误差、铣刀安装后端面跳动过大、铣刀刀尖刃磨质量不高或是早期磨损等情况。（2）键槽槽底与轴线不平行度超差的原因可能是工件圆柱面上素线与工作台面不平行、V形特殊钳口安装误差过大等。（3）键槽对称度超差的原因可能是目测切痕对刀法导致人为误差过大、铣削时产生“让刀”现象、铣削时工作台横向未锁紧等。,2023/8/28,铣工技术,2）铣削封闭键槽常见的质量问题及其原因铣削封闭键槽常见的质量问题及其原因如下：,2023/8/28,铣工技术,为了节省材料，切断工件时多采用薄片圆盘的锯片铣刀或开缝铣刀（又称为切口铣刀）。锯片铣刀直径较大，一般都用作切断工件。开缝铣刀的直径较小，齿也较密，用来铣工件上的
23、切口和窄缝，或用于切断细小的或薄型的工件。这两种铣刀的构造基本上相同。为了减少铣刀两侧面与切口之前的摩擦，铣刀的厚度自周边向中心凸缘逐渐减薄。,5.3 工件的切断,2023/8/28,铣工技术,锯片铣刀的选择 在铣床上切断工件用锯片铣刀，如图5-22所示。切断时，主要选择锯片铣刀的直径和厚度。在能够把工件切断的情况下，应尽量选择直径较小的锯片铣刀。铣刀直径可按下式确定 Dd+2t式中，D为铣刀直径，mm；d为刀轴垫圈直径，mm；t为工件切断厚度，mm。铣刀直径确定后，再确定铣刀厚度。锯片铣刀厚度可按下式计为工件总长（）；为每件长度（）；为要切断的工件总数。一般情况下，铣刀厚度取25 mm。铣刀
24、直径越大，厚度也随之增大；铣刀直径越小，厚度也随之变小。,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,5.3.2 锯片铣刀的安装 由于锯片铣刀厚度较小，刚度也较差，切断时的深度较深，受力较大，切削过程中容易折断或崩齿，因此，安装锯片铣刀时应符合以下要求：（）当锯片铣刀切断工件所受的力不是很大时，在刀柄和铣刀之间一般不用键，而是使用刀柄螺母、垫圈和铣刀压紧在刀柄上。铣刀紧固后，依靠刀轴垫圈和铣刀两端面间的摩擦力，在铣刀旋转时切断工件。如果在刀柄和铣刀之间放了键，反而容易使锯片铣刀碎裂，因为当切削受力过大时，甚至超出了铣刀所能承受的力，无键状态则会使得刀片与刀柄打滑。安装锯片铣刀时
25、，应尽量将铣刀靠近铣床床身，并且要严格控制铣刀的端面跳动及径向跳动。在铣削过程中，为了防止刀柄螺母受铣削力作用而旋松或愈旋愈紧，从而影响切断工作的平稳，可在铣刀与刀柄螺母之间的任一垫圈内，安装一段键，如图5-23所示。,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,（）安装锯片铣刀时，铣刀尽量靠近铣床主轴端部。安装挂架时，挂架尽量靠近铣刀，以增加刀轴刚度，减少切断中的振动。（）安装大直径的锯片铣刀时，应在铣刀两侧增设夹板，以增加安装刚度和摩擦力，使切断工作平稳，如图5-24所示。,2023/8/28,铣工技术,（）铣刀安装后，应检查刀齿径向圆跳动和端面圆跳动是否在要求的范围之内，
26、以免因径向圆跳动量过大，减少了同时工作的齿数，而使切削不均匀，排屑不流畅，损坏刀齿；或端面圆跳动量过大，使刀具两端面与工件切缝两侧摩擦力增大，出现夹刀现象，损坏铣刀。,2023/8/28,铣工技术,5.3.3 工件的装夹 1.压板装夹 用压板装夹工件时，压板的夹紧点尽量靠近铣刀，工件侧面和端面可安装定位靠铁，用来定位和承受一定切削力，防止切断中工件位置移动而损坏刀具，工件切缝应处于工作台T形槽上方，防止切断中铣伤工作台台面，如图5-25(a)所示。2.机用虎钳装夹 用机用虎钳装夹工件时，固定钳口一般应与铣床主轴轴心线平行安装，铣削力应与固定钳口成法向，工件伸出钳口一端的长度应尽量短些，以铣不到
27、钳口端为宜。这样可减少切断中的振动，增加工件刚度，如图5-25（b）所示。3.夹具装夹 用夹具装夹工件时，夹具的定位面应与主轴轴心线平行，铣削力应朝向夹具的定位支承部位。,2023/8/28,铣工技术,2023/8/28,铣工技术,5.3.4 工件切断时的几种情况 以机用虎钳作为固定夹具为例，当在机用虎钳上装夹工件时，应尽量手动进给，进给速度要均匀。当使用机动进给时，应先手摇工作台，使铣刀切入工件后，再自动走刀切断工件，自动进给的速度不能过快。,2023/8/28,铣工技术,1.工件较薄时 如图5-26（a）所示，当切断工件的厚度较薄时，将条料伸出钳口端35个工件的厚度尺寸，夹紧工件，对中心调
28、整，切去条料的毛坯端部。然后移开铣刀，松开横向进给紧固手柄，移动横向工作台一个铣刀厚度加工件厚度的距离，再将横向进给紧固，切断出第一个工件，如图5-26(b)所示。以同样的方法切断出以后几个工件。松开工件，重新装夹，使铣刀划着条料端部，作为定位面，定好尺寸，逐次切断工件。,2023/8/28,铣工技术,2.工件较厚时 切断较厚的工件时，先将条料端部伸出钳口端约1015 mm，切去条料的毛坯端部，如图5-27(a)所示。然后退刀，松开条料，使条料伸出钳口端部一个工件厚度加刀具厚度再加510 mm的长度，然后夹紧工件，调整工作台，使铣刀贴着工件端部，并移动横向工作台一个铣刀厚度加工件厚度的距离，将
29、横向进给紧固，切断工件，如图5-27(b)所示。,2023/8/28,铣工技术,3.切断的条料工件较短时 如图5-28（a）所示，工件切到最后，长度变短，装夹好后进行切断时，会使钳口两端受力不均匀，活动钳口出现歪斜（又称为喇叭口），切断中工件容易被铣刀抬挤出钳口，损坏铣刀，啃伤工件。因此，工件切到最后，应在钳口的另一端垫上已切好的工件或同等厚度的垫块，使钳口两端受力均匀，从而使最后的工件切断过程顺利进行，如图5-28(b)所示。工件切到最后剩下2030 mm时，就不要再切了。,2023/8/28,铣工技术,4.切断带孔的工件 切断带孔的工件时，应将机用虎钳的固定钳口与主轴轴心线平行安装，夹持工件孔的两侧面，进行切断，如图5-29所示。,2023/8/28,铣工技术,5.切断时铣刀的位置 切断过程中，为了使铣刀工作时平衡和安全，防止铣刀将工件抬挤出钳口，铣刀的圆周刃以刚好与条料工件的底面相切为宜，即刚刚切透工件，如图5-30所示。,2023/8/28,铣工技术,谢谢！,
