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1、(一)机器人辅助手术患者术前健康指导入手术室前患者应该做哪些准备？(1)机器人辅助手术涉及科室比较广泛，各科机器人辅助手术参照入手术室前的常规准备，根据不同手术方式进行各手术区域备皮。(2)通过医护人员的指导，术前3天开始每天晨起和饭后2h进行深呼吸训练和有效咳嗽的锻炼。(3)有效咳嗽的方法：选择合适体位，如坐位、半坐位或直立位，上身尽量坐直，屏住呼吸35s,由口缓慢呼出至腹部凹陷；深吸气，屏住，用力发啊”“哈的声音，咳出痰液，重复23次，每天5次。(4)术前通过医护人员的讲解和对媒体的关注，患者主动了解机器人辅助手术的原理、方法，增强自己对机器人手术的信任度，更好地配合医护人员。入手术室前患
2、者家属应该做哪些准备？(1)对于小儿外科机器人辅助手术，家属应对机器人进行全方位了解，协助患儿完成各项术前准备以及手术时身份的核查。(2)给予患者心理支持。(3)协助患者术前进行肺功能和有效咳嗽的锻炼。(二)机器人辅助手术患者术中健康指导机器人辅助手术的基础知识(1)什么是达芬奇手术机器人？达芬奇手术机器人是一种高级机器人平台，主刀医生坐在控制台中，使用双手和脚来控制手术器械和一个三维高清内窥镜,通过微创的方法，实施复杂的外科手术，它使外科手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念上来说是一次革命性的飞跃，特别是对于泌尿外科，适用病种非常广泛。它通过突破微创的极限、人眼的极限、人手的极限以
3、及体力的极限这几个方面来高质量、高精度地完成外科手术。目前，机器人手术已经在各科室进行广泛开展，它可以治疗泌尿外科、肝胆胰脾外科、胸外科、胃肠外科、妇科、心血管外科以及小儿外科等多科室的相应疾病。(2)机器人辅助手术适用于哪些疾病？泌尿外科：广泛应用于泌尿外科，如前列腺癌、肾肿瘤、肾上腺瘤、膀胱肿瘤，其中前列腺癌根治术最能体现其技术优势。妇产科：子宫肿瘤、卵巢肿瘤。心血管外科：先心病、冠心病。胃肠外科：需行胆囊切除手术、胃减容手术的疾病，胃癌、结肠癌。小儿外科：先天性巨结肠、胆总管囊肿。(3)机器人辅助手术具有哪些优势？突破四大极限，手术操作更精确，手术精度大大增加，术后恢复快，愈合好；减少失
4、血量，减少术后疼痛，减少术中组织创伤，缩短住院时间，使手术更完美。(4)机器人辅助手术具有哪些局限性?机器人价格昂贵，体积庞大，手术成本高。（5）机器人辅助手术与腹腔镜手术有哪些区别？机器人给主刀医生高清晰、立体的术野，让医生在手术时拥有区别于普通腹腔镜手术的立体式感觉，可以更清晰准确地进行组织定位和器械操作。普通腹腔镜器械操作时会受到主刀医生主观因素和外界因素影响，故器械操作时是达不到人手的灵活度和准确度的，会出现一定程度上的偏差；机器人的仿真手腕手术器械可以模拟人的手指的灵活度，消除术中器械使用时不必要的颤动，完全可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作。一个主刀医生就可以完成一台手术
5、的全部操作，减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合，更容易表达主刀医生自己完成手术时的个人意图，同时大大减少了人力资源，而普通腹腔镜需要一个手术团队的合作来完成手术。机器人手术相对于腹腔镜手术而言，更能让患者受益，切口变小、康复时间缩短、住院天数减少，患者可快速恢复日常作息。使用机器人系统进行手术让复杂的腹腔镜微创手术变得简单，大大扩大了普通腹腔镜手术所到达不了的范围，达到了更理想的手术效果、更小的创伤和更大的患者适用范围。机器人辅助手术常见的麻醉方式有哪些？所有机器人辅助手术均采用全身麻醉，必要时做好动脉压监测、中心静脉压监测。具体内容可参照麻醉基础知识。机器人辅助手术的常见手术体位（图22
6、-2）有哪些？1）机器人辅助泌尿外科手术(1)体位摆放：肾及肾上腺手术：根据病变性质、肿瘤占位的大小及与周围毗邻关系进行体位选择，一般采用经后腹膜和经腹腔两种入路。经后腹膜入路取90。侧卧位，患侧在上，患者肋缘最低处对准手术床腰桥支点，于距腋下5cm处置入1015CIII厚的软胸枕，向健侧侧卧，胸枕两侧加塞直径约20ClIl的圆柱软枕，上腿弯曲，下腿伸直，两腿之间放置长方软枕，双手之间怀抱软枕呈自然状态，头部放置嗜喔垫，固定患者髓部、胸部和上肢，抬高手术床腰桥，充分暴露术野，经腹腔人路取侧仰7080。卧位，选择厚度为IOCIn的胸枕，其他摆放方法同经后腹膜入路。根治性膀胱切除+回肠膀胱术及前列
7、腺癌根治术:采用“人”字平卧位，双腿打开至6080。，处于功能位，头低足高30。，双肩上肩托，双手固定于身体两侧。(2)机器人摆放：经后腹膜入路，机器人与患者头部呈正中直线状态直行进入；经腹腔入路，机器人与患者头部呈角度于背侧进入；人字位入路，机器人于患者两腿之间直行进入。2)机器人胃肠外科手术(1)体位摆放：直肠、结肠手术采用“人”字平卧位，双腿打开至60。80。，处于功能位，头低足高，左高右低，双肩上肩托，双手固定于身体两侧。胃部手术采用“人”字平卧位，双腿打开一人位左右，双手固定于身体两侧。(2)机器人摆放：直肠、结肠手术，机器人于患者左下方以一定角度进入。胃部手术，机器人于患者头侧左边
8、以一定角度进入。3)机器人小儿外科手术(1)体位摆放：先天性巨结肠根治术患儿取平卧位，将手术床腿板撤下，小儿臀缘靠床尾边缘，双手自然放于身体两侧并固定，消毒后双腿用无菌单包裹，用无菌绷带缠绕后悬在床边。胆总管囊肿手术患儿取平卧位，将手术床腿板撤下，头高足低,左低右高，双手自然放于身体两侧并固定。(2)机器人摆放：机器人于患儿下方正中方向直行进入。机器人于患儿的右肩部以一定角度进入。4)机器人妇科手术(1)体位摆放：以全子宫切除为主，患者取截石位(摆放方法同妇科手术体位)，头低足高，双肩上肩托，左手包于患者身侧，右手展开并固定。(2)机器人摆放：机器人位于患者两腿之间。5)机器人心脏外科手术(1
9、)体位摆放：以房间隔缺损修补、冠状动脉搭桥手术为主，患者取平卧位，右侧胸肋部垫高，双手包于患者身侧，左低右高(30o)o(2)机器人摆放：机器人位于患者右上方，与患者呈垂直状态进入。机器人辅助肾全部切除术的基础知识(1)什么是机器人辅助肾全部切除术？主刀医生通过操作控制台，使用双手和脚来控制手术器械和一个三维高清内窥镜，进行机器人手臂系统运动，从而在机器人手臂的操作下把已被破坏的肾或病肾切除，或将整个肾脏连同包覆其外的筋膜、输尿管上段、肾上腺以及淋巴腺等做根治性切除。其具体手术方法如下：经腹腔人路，镜头孔置于脐旁，与第1、2臂孔形成倒三角形或者将镜头孔置于肋缘下5cm腋前线上，与机械臂孔形成正
10、三角形，连接好各机械臂。制造气腹，在升降结肠外侧切开后腹膜，切开肾周脂肪囊，显露肾脏，分离肾前面和肾下极；游离输尿管，仔细分离肾蒂动脉及静脉，将肾动脉钳夹并切断；分离肾上极及背侧，切断肾上腺血管，取出肾脏。(2)机器人辅助肾全部切除术的适应证有哪些？肾和输尿管的恶性肿瘤患者。肾结核患者，一侧肾已大部分或全部被破坏，另一侧肾正常或病变较轻，肾功能基本正常。严重的肾盂积水、肾结石等，病肾已完全丧失功能，而另一侧肾正常者。一侧脓肾导致该侧肾功能丧失者。一侧肾动脉严重狭窄或一侧萎缩所致的严重高血压。(3)机器人辅助肾全部切除术的禁忌证有哪些？肾严重损伤。有严重出血倾向、血液病者以及严重贫血者。晚期肿瘤
11、恶病质、重要器官严重疾病不能耐受麻醉者。有泌尿系统外活动性结核、双肾结核合并氮质血症者。(三)机器人辅助手术患者术后健康指导机器人辅助手术患者术后的注意事项有哪些？(1)视患者情况嘱患者卧床休息224h,术后l2h鼓励翻身。(2)术后进行有效咳嗽和深呼吸训练时，需先按压、对合伤口，避免伤口裂开，训练需在患者不觉疲劳或不觉呼吸困难时为宜。(3)机器人辅助手术创伤、疼痛非常小，但是在二氧化碳的影响下会出现双肩酸痛、腹部不适、皮下气肿等常见并发症,故术后吸氧6h,特殊情况下吸氧时间可相对延长，鼓励早期翻身、下床活动，促进二氧化碳尽快排出，减少症状，如出现异常及时通知医护人员。(4)全麻术后禁饮食6h,排气后听取医生指导可进流食,如米汤等。(5)术后保持伤口清洁、干燥，伤口完全愈合后方可沐浴，如果出现伤口有红、肿、热、痛现象，要及时就诊。(6)术后2周内避免提过重(超过5kg)的物品、骑脚踏车、久坐等，以免盆腔充血而造成不适。
