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1、电动机制动的方法一般有两类：,电气制动：实质上是在电动机停车过程中，产生一个与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。,机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等，可使电动机在切断电源后迅速停转。,一.能耗制动控制线路 切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的制动方法，称为能耗制
2、动法。,对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制动和反接制动。,a、手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1按钮，到制动结束放开按钮（KM2无自锁）。（复合按钮手动控制）b、自动控制，简化操作。（时间继电器自动控制切除直流电源）c、图中直流电源中串接可调电阻RP，调节制动电流大小。,按下SB1后，KM2、KT同时通电，KT延时断开后，KM2又断开，结束能耗制动。,能耗制动特点：a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强。一般取直流电流为电动机空载电流的34倍，过大会使定子过热。b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降
3、而减小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。,二、电动机的反接制动控制线路,反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，起制动作用。反接制动过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。问题：如果将正在正向运行的电动机的电源一反接，其转
4、速就会由正转急剧降到零，若反接电源不及时切除，电机又会从零速反向起动运行。,a)SB2+KM1+(自锁)M+（正转）N 120r/min-KS+SB1KM1+KM1+KM2+M+（串R反接制动）N 120r/min-KS+SB1+SB1KM1+KM1+SB1+KM2+(自锁)M+（串R反接制动）N 40r/min-KS-KM2 M-,复合按钮：调整过程中，只要不按停止按钮，KM2就不会得电。,当速度降低严重时，KM2就会得电。,反接制动特点：反接制动特点时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因此制动效果显著。但制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗大，故反接制动适用于不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。,
