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1、第四周,第3章 顺序控制设计法的应用,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目控制要求:,设小车在初始位置时停在右边,限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后,小车向左运动,碰到限位开关SQ1时,变为右行;返回限位开关SQ2处变为左行,碰到限位开关SQ0时,变为右行,返回起始位置后停止运动。,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目控制要求:,X02:SQ2-S7X01:SQ1-S5X00:SQ0-S3,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:顺序控制设计法,用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S),
2、再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。,顺序控制设计法又称为步进控制设计法,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:顺序功能图的组成要素,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图,特点:没有分支,它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换,每一个转换后面只有一步,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:I/O(输入/输出)分配表,PLC顺序
3、控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:功能图,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:梯形图,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:硬件接线,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,知识进阶:绘制梯形图注意事项,两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才有可能变成活动步。,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,知识进阶:增加多一步,设小车在初始位置时停在右边,限位开关SQ3为ON。按下起动按钮SB0后,小车向左运动,碰到限位开关SQ2时,变为右行;返回限位开关SQ3处变为左行,碰到限位开关SQ1时,变为右行,返回限位开关SQ3处变为左行,碰到限位开关SQ0时,变为右行,返回起始位置后停止运动。,