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1、项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目目标【知识目标】（1）熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。（2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。【技能目标】（1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。（2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。（3）进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。（4）能够熟练利用GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。,项目任务 在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示为用于自动分拣大小球的机械装置。,图5-1 大小球自动分拣装置示意
2、图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目分析相关知识 一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。,图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。,表5-1 与图5-2对应的指令表,项目五 大小球分拣系统PLC控制,步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，而应改用OUT指令，如图5-3所示。,图5-3 非连续转换顺序功能图,项目五 大小球
3、分拣系统PLC控制,二、选择序列分支与合并的步进编程 例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。,图5-4 选择序列顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5（b）；当X020为ON时，执行图5-5（c）。（a）第一个分支（b）第二个分支（c）第三个分支,图5-5 选择序列的分解图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,（一）选择序列分支的编程方法。,图5-6 对图5-4中分支步的处理
4、,表5-2 对分支步进行驱动和转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,（二）选择序列合并的编程方法。,图5-7 对图5-4中合并步的处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,根据选择序列合并的编程方法，依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，对应的指令表程序如表5-3所示。,表5-3 合并前对各分支进行驱动处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,然后按照S22（第一个分支）、S32（第二个分支）、S42（第三个分支）的顺序向S50进行转换处理，对应的指令表程序如表5-4所示。,表5-4 对各分支进行合并转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-4所示选择序
5、列相对应的步进梯形图如图5-8所示。,图5-8 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,三、并行序列分支与合并的步进编程。,图5-9 并行序列顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,。（a）第一个分支（b）第二个分支（c）第三个分支,图5-10 并行序列的分解图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,（一）并行序列分支的编程方法。,图5-11 对图5-9中分支步的处理,表5-5 对分支步进行驱动和并行转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、
6、S42进行驱动处理，然后按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如表5-6所示。,表5-6 合并前的驱动处理以及合并转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。,图5-13 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目实施 一、分配PLC端子 大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。,表5-7 大小球分拣系统的PLC端子分配表,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、画出硬件连接图 根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮SB1、停止按钮SB2、
7、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14所示。,图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,三、绘制顺序功能图 此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。,图5-15 大小球分拣系统的顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,四、设计步进梯形图 根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则，大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。,图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,。,图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-16所示
8、步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。,表5-8 大小球分拣系统的指令表,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目考核 试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。,图5-17 按钮式人行横道交通灯控制系统示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,巩固训练 一、设计自动门PLC控制系统 许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。,图5-18 自动门示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、设计全自动洗衣机控制系统 图5-19所示为全自动洗衣机示意图。,图5-19 全自动洗衣机示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,知识拓展 一、组合序列和虚设步（一）特殊组合序列的转换,图5-20 特殊组合序列的转换,项目五 大小球分拣系统PLC控制,（一）虚设步的设置,图5-21 虚设步的设置,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、跳转与循环序列 图5-22所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。,图5-22 跳转与循环序列,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-22所示顺序功能图相对应的步进梯形图如图5-23所示。,图5-23 与图5-22对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,谢谢！,
